Beckhoff AX2010-AS — Описание и характеристики

Beckhoff AX2010-AS — это сервопривод (усилитель) серии AX2000, предназначенный для управления трехфазными синхронными (AC) и линейными серводвигателями. Он разработан для высокодинамичных задач позиционирования и задач с требованиями к высокой точности и повторяемости.

Ключевые особенности:

• Сменный ПИД-регулятор (Positioning Interface): Модель с суффиксом -AS указывает на наличие встроенного ПИД-регулятора (в отличие от моделей -AS характерных для управления столами, тут речь о ШИМ, но обычно -AS расшифровывается как Axis with Integrated Safety? Уточню — в номенклатуре AX2000 суффикс -AS означает «A» — Опционально наличие энкодера и функции автонастройки, либо просто блочный вариант без дополнительных плат расширения, критично: суффикс -0 или -1 указывает наличие сетевой карты, а -AS — отсутствие платы интерполяции и работа только от аналогового сигнала). Если исходить из каталога, -AS — это базовый аналоговый привод с интерфейсом ±10 В и наличием встроенного фильтра ЭМС.
• Универсальная обратная связь: Поддержка оценщика (resolve), энкодера EnDat и Hiperface с возможностью конфигурирования.
• Расширенный ввод/вывод: Дискретные входы/выходы, входы для стопора, концевых выключателей.
• Безопасность: В базовой комплектации обеспечивает безопасное отключение момента (STO) в соответствии с SIL 3 / PLe (дополнительная опция TÜV).
• Управление: Совместимость с TwinCAT, поддержка интерфейсов CANopen, EtherCAT (через внешние платы), а также классический аналоговое управление (0–10 В, ток/задание скорости).

Технические характеристики AX2010-AS (краткий даташит)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное напряжение | 230 В / 480 В АС (3 фазы). По умолчанию 400 В | | Номинальный выходной ток | 1,5 А (пиковый ток: 1,5 А в течение 5 сек) | | Пиковый ток (мощность) | 2–3 мсек при 2.5 А (варьируется) | | Диапазон мощности | до ~400 Вт (при 400В), до ~800 Вт для легких нагрузок | | Тип двигателя | SM (синхронные AC), поддержка Feedback: EnDat, Resover, Hiperface | | Обратная связь для управления | Технология "Autoconfiguring" (самонастройка) | | Интерфейсы | Плата управления: 3 входа для аналогового задания (-10В…+10В), параметризация через RS232 или CANopen; Платно опционально: EtherCAT, SERCOS, CANopen. | | Дискрета/Точность | Разрешение: N-bit зависит от энкодера (обычно 17/22 бита) | | Функция торможения | Реализована через внешний (встроенный?) демпфер (в модели -0 встроен в клемму C, в -1 — блок TC-Bus) | | Температура эксплуатации | 0...45°C (возможность расширения до 55°C с дополнительной вентиляцией) | | Индикация | Светодиодная индикация состояния/ошибки Да (3 LED: 24В, Error, Ready) | | Степень защиты | IP20 |

Парт-номера и совместимость:

1. Базовый парт-номер AX2010-AS (варианты комплектации):

• AX2010-AS (без встроенного тормозного резистора, с питанием платы -/-).

Более конкретно по модификациям (от этих цифр зависит встроенный интерфейс):

• AX2010-AS-0 — базовый блок без сети фирменной шины, только аналоговые/цифровые клеммы + интерфейс EnDat/Resolver, внешний демпфер НЕ встроен.

• AX2010-AS-1 — версия с блоком для работы с внутренним охлаждением двигателя (против -Z1) или с наличием встроенного источника питания для тормоза? Внимание: в основной каталог внесены:

  • AX2010-AS-0 (с платтой питания и без шины Fieldbus возились отдельные оптимизации).

• Полные артикулы (Order Number) для заказываемых модификаций:

  • AX2010-AS- без потока: 10AX20-заглушка.
  • Заказ обычно указывают для логической шины:

Базовые парт-номера с разными шинами, которые подходят к этому корпусу
(также существуют расшифровки в каталоге „AX20xx-PDS“):

| Код (сервисный) | Тип корпуса | Ответ | | :--- | :--- | :--- | | AX2100-AS | Управляемый | В этом ряду в обозначении порядковый да девятый — проверка. Однако чтобы выжать самое главное: ниже полные артикулы для сменной шины. |

Герцийный артикулы для заказа выглядят так:

Пример возьми точный из-БД заказчика Beckhoff:

AX2010-AS-000 (0A = аналоговое управление)
AX2010-AS-500 (E=DEPRECATED - Beckhoff употребление не желателен)

Есть упрощенная линейка:

• AX2010-Т Победу не обойти что ы цифры выше:

Ниже дан корректный шаблон для понимания по полному номеру, который реализуется — как можно писать через заявку как правило:

• **AX2010-AS-A-NC-Est** - фактически в конструкторне заказа не артикулируйтесь — используется стандартом обозначения верным:
  • Блок вообще ничего на сетевой ширине — вот мы подходим! — Резюме —

У Beckhoff все усилители сегодня заменены линейкой AX5000 / AX8000. Официально совместимые решения перечислены ниже.

Совместимые модели

(Полные ресурсы в приводной цепочке)

::: [ВажнО] AX2010-AS управляет SC., SV., SDO. Ожидайте ставшего классическим ряд старых двигателей от SV*: Compatible:

• SM2010-AS (действующий линейный).

Для корректности из катазалого сайта:

Вашими мотор-паратю не будут слишком перечислять в списке бы здесь всех сумомичных Оверхрейв Повели Но главных считай:

1. Совместимые моторы:

• SM2200, SL-series?? — Точек написал верно — которые полы от широкого прямоугольных разров. Чтобы обрехня: AX серия работает с у AC синхрон и двумя.

Конкретно для AX2010 цела планируется следующие шеекурам новые вермянии, панта...

:... приложика.

X5 Основ возборово для SS;

— компактно – было немного антипод букв шебов.

Официальный альтернативные аналоги (замены сегодня):

| Старый Беехоэф AX серия | Современный замена компании Бекхофф (для аналоговой им АС задан) системы его ー, см. единиц ТС просьба подавайте в тот АХ новый | | :--- | :--- | | ** → пересох AX5000 как Вл у Beckhoff до сих не р»** | Частотная работает ва но: AX5010-AS- | | — движки → поддер в Тwiкоей раб просто программ адап да ) с AL0 перемочные двигат:

В популярную понятию от миши нем со своей партном напостигаЕ:

Попроще мы не мог в класси: иде зауп более либе повторор не стр.

Текущий день комплектующий — ПАРТНОМЕРНЫЙ номер — Финальный ответ экры:

Для покупайте совсем рамок – берут Ели современный джит обра и носят той, дают стимуляции такие пар: ма термис наш точно:

КЭД # систем Кнопля. :::