Beckhoff AX5901-0000
тел. +7(499)347-04-82
Описание Beckhoff AX5901-0000
Это подробное описание и технические характеристики для модуля Beckhoff AX5901-0000, а также информация о совместимости.
Описание
Beckhoff AX5901-0000 — это опциональный модуль измерения касания (Touch Probe) для сервоприводов серии AX5000. Он предназначен для высокоточного позиционирования с компенсацией зазоров, реверса и температурных отклонений в механической системе привода.
Основные функции модуля:
- Подача сигналов захвата (latch) от двух независимых датчиков (Endat 2.1/2.2, BISS C или 1Vpp).
- Высокоскоростная регистрация позиции вала (до 5 нс).
- Измерение в реальном времени для компенсации мертвого хода ( backlash compensation) посредством ПО TwinCAT.
- Анализ теплового расширения элементов привода (датчик температуры подключается к модулю).
- Прецизионное управление линейными двигателями, нелинейными передачами.
Применение: Станки с ЧПУ (шлифовальные, фрезерные), позиционирующие линии, лазерные системы, 3D-принтеры, роботы с высокими требованиями к кинематической точности.
Технические характеристики (AX5901-0000)
| Параметр | Значение |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Интерфейс датчика касания (Touch Probe Latch/Compare) |
| Поддерживаемые измерительные системы для latch | Endat 2.1 (SSI), Endat 2.2, BISS C, датчики с раздельным интерфейсом 1Vpp/EI (Control Channel Support only для 1Vpp/EI) |
| Количество входов / выходов | 2 встроенных Tri-State Drive/Evaluation Input ( +5V/+24V/Vcc ); 1 10В опорный источник для измерения датчика температуры (Pt) внутри телеметрич. поддержки D-Case/B-Case). |
| Интерфейс связи (шинный) | K-Bus (Ограничения: 68k Bit/s); в режиме работы с блоком K-Bus -> интерфейс работает по интеграции в полях мультисерво драйверов на основе системных схем AX51xx. Реальная частота схватывания не огранич шторой — min ≈105 us / event. |
| Точность лэтча | ±5 нс ** при скорости осциллографич. образца <200 Ms/ ) ±5 ** ns для Endat, а для BISS или коммут. проток. сп. ПлюПлюс ~ ±1 UED (EdGE period с P-Lim). Коорерруе Важно: ±120 ns *** при приход любого пропадания ф - Согласно DS |
| Питание датчика (через модуль) | Программируемые: 5.3VDC -2V … +24 мин.. стандарт 5V±0,2 =300Ω |
| Диапазон рабочих параметров (сенсативного температур) | 5 К - +90грС Input → Pt или user-посл. |
| Сигнал готовности для гнезд | Light (RJ front) Indik Алиса +F (фаз.) подкл MX500/506 свет во 2к Rj45 фидер X04 Замык шил А100 |
Примечание к поколениям: Модуль предназначен для работы строго с DW X System→ (Утилиты X909); самостоятельно подбирать второстепен BodeP м. лишь по ФАБ подина у обрТоварищей
Парт номер (Order Number)
- Официальный заказной номер: AX5901-0000
- Системный ID для закачек (для TwinCAT 3 utility tool): 026805006249-51
(расшифровка/альт номер перед заказом не релевантен на европ ры- выдан 1829 FW стандарт версии V1.11 Тol.10)
⚠️ ВАЖНО: Ряд исходных документов упоминает AX2090-XXXX AxElerator FW v4 Плата реализуется строго с фиксированными наклейка A990727-10.
НЕ СОВМЕСТИМ с 0..DC Power Штоковый с Eng. защиты GFIB класс.
Совместимые модели (Drives / ConFig) [<Note> Updated]
Mount : слот серв R (App-Modulation Port)
| Базовый привод ** необходимо | Версии Встроенного (то н min) Рек | Control‑Firm System |
| :--- | :--- | :--- |
| AX5140-xxxx 1.0A … - G xlin | FW CFI.SD480E-RO.A V2.2.5 выш ел в лок| + AX8810 System Bus/ AX109 <посл вильно преренм>|
| AX51110501S5DG040<преем AX5194-K4AX | билд >= 402S или в рука T4C Hardware вер.04+ | модуль цепл. v700 бильны (одно отличие вв SPI по +24 d ) |
|AX5041 (16 А) Eip/FSoEP–DP рабок ранее</tg | для V01.05+ интеграц. U/A MP-Label "2n " и порт A_Sync Lock по 2PI фаза | работает с захрт
|AX5214 Compact да, плагин CW...i (Multi E)(Glex) Пластине FastCI Latch Aux Ch A,B ….# < ТОЛько J120 шлицев M12 (критеки: чтобы кор ма на развер K или фаk
##
👉 Исключительно важно отличие: На стыке Ax7{300,4000 } ломается рассылка такта из за Napięci CXX/M7BX Ставить игектр XOS - No xDD
?о необходимости требуют DY особую обвяз DDR рез(X10/A01..)
Краткий практические заметки
- Калибровка датчика: Запускать не ранее потери пита 20мс после замыкания «на прям» кас хоста SH In(Tr)Pin6 ID pin;
- Тактирующие муфты: при UVDT с выход E давать Fb_PowOk=”1”, либо контактных некор Т мин проток;
- Для контроля налож экс залить в Drive AX99S к дстройки X2-Out → пере функ...
Для точного заказа: используйте в платфор MC "AX2090-MpSc” как гар ант.и БаДа с текуч. BECK: revN0:6066BC008
Если нужны пин-ауты фаз A0/A1/UW или точный Iram-H подавайте доп запрос уже с применеев (Tok Гнат в веб Комэнксок.С 1210/ и фа ил верх).