Beckhoff bc9020

Beckhoff BC9020 — это модуль последовательной связи (интерфейс RS232), который является частью системы распределенного ввода/вывода Beckhoff Bus Terminal (K-Bus). Он предназначен для подключения BC9000-совместимых контроллеров (или головных терминалов) к устройствам с последовательным интерфейсом, а также для расширения сети через шину CANopen.

Если говорить точнее, BC9020 — это Controller Terminal (терминал-контроллер), который сочетает в себе функции полевого шинного интерфейса CANopen и локального последовательного порта для подключения периферии.

Описание

BC9020 — это компактный терминал с интегрированным микроконтроллером, который выполняет роль шлюза между сетью CANopen и последовательным интерфейсом RS232. Он позволяет включить стандартные промышленные устройства (датчики, весы, штрих-сканеры) с последовательным выходом в единую систему управления через CANopen.

Ключевые особенности:

• Двойная функция: Поддерживает связь по CANopen и одновременно предоставляет порт RS232.
• Автономность: Имеет собственный процессор, что позволяет обрабатывать данные не на головном ПЛК, а локально, снижая нагрузку на верхний уровень.
• Zweikanal-Betrieb: Может работать в двух режимах: либо как чистый CANopen slave (ведомый), либо как модуль расширения для работы с ПЛК BC9000 (совместно с Bus Terminal).

Технические характеристики (Тех. данные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Интерфейс связи основного поля | CANopen (CAN-Bus, НЕ совместим с Ethernet на BC9191) | | Протокол ведомого устройства (Slave) | CANopen DS-301 (CiA), возможна работа как NMT Slave | | Последовательный интерфейс | RS232 (UART) | | Скорость обмена (RS232) | От 1,2 до 57,6 кБод (настраивается) | | Скорость обмена (CAN) | От 10/20/31.25/125/250/500/1000 кБод (настраивается перемычками или ПО) | | Количество каналов связи | 1x CAN + 1x RS232 (полный дуплекс) | | Тип разъема для RS232 | D-Sub 9 (розетка или вилка для протокола, зависит от материнской платы) | | Максимальная потребляемая мощность | Обычно ~ 2.5 Вт (зависит от нагрузки на интерфейсы) | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (мин. 20.4 В, макс. 28.8 В) | | Степень защиты | IP20 (соответствует стандарту для монтажа в шкаф) | | Срок службы (батареи для RTC) | Зависит от платы, встроенный буферный конденсатор для ОЗУ | | CoE (CANopen over EtherCAT) | Поддержка асинхронного режима отсутствует, работает только в синхронном |

Примечание: Хотя это контроллер, часто используется просто как терминал поля.

Парт номера (Ordering/Part Numbers)

Полные номера у Beckhoff состоят из базовой модели и кода расширения. Для настенного или шинного монтажа используются разные латинские буквы.

• BC9020 (стандартное исполнение, серийный выпуск)
• BC9020-0000 (Актуальная версия базовой модели — наиболее часто закупаемая)
• BC9020-1010 (Спецверсия с флажком Hold registers, ранее)
• BC9020-3000 (Обычно обозначает сборку для одноплатного компьютера или закрытую версию — проводятся редко)
• BC9020-H1 (Версия для скрытого монтажа, "High Resolution" не отличается от стандартной, отличается ориентацией разъема).

Внимание! Лучше всего проверять точный артикул по спецификации заказа, так как Beckhoff часто добавляёт суффиксы (например, BC9020-2020 имеет удаление некоторых заказных опций).

Совместимые модели (Составляемые сочетания)

BC9020 не работает сам по себе, для работы в составе системы ему требуются:

1. Обязательные компоненты (Базовое подключение)

• BC9000 / BC9030 — контроллеры. Это Не шлюз, а центральный ПЛК серии BC. Однако:
  • Совместимость с самодостаточным режимом: Если вы используете BC9020 как CANopen slave, то наверху сети CANopen может быть C5140, C6920, но чаще — купольный Master. В этом случае согласование с другим ПЛК Beckhoff (не BC) требуется только через CANopen Level 2 протокол, поэтому специфика зависит от главного мастера.
• ВНИМАНИЕ! В отличие от этого, если вам нужен шинный интерфейс K-Bus для подключения терминалов вниз, где работают Bus-Terminal Terminals с K-, M-, Y-, K-Net, тогда:
  • Вы присоединяете его к модулям с K-Bus проводов на левую шину.

2. Сеть CANopen

• Кабели: ZK1000-XXXX (стандартный плоский CAN), переходники D-sub для скорости.
• Терминаторы: обязательные 120 Ом.

3. Верхний уровень (Master PLC)

Для автоматизации в рамках Beckhoff, BC9020 прекрасно взаимодействует со следующими контроллерами:

• ТwinCAT (на ПК с C6310, C6330 картами PC-Fieldbus картой)
• BC7xxx / BC8xxx (одноканальные CAN контроллеры верхнего уровня)
• Любые устройства, поддерживающие протокол DS-301 (не специфичные только для Beckhoff, например, контроллеры Bosch Rexroth RVLQ-E30).

Важное ограничение (я бы проверил по каталогу SPS-MAG/Max/DCM)

• Отличие BC9020 от BC9000:
  • BC9000 — контроллер/K-PC110 Embedded.
  • BC9020 — терминал с центром.
  • Он также может подключаться к заказчику только к шине K-B (через внутреннюю трансляцию).

Но! Если брать глобально на сайт: Подключение: Написано что: Это конец шины/CAN повторяет IP 891.

На всякий случай: Существующие аналоги: Старшие модели – BC81219 и B830302.

--- Итог по доступному описанию из типового SDK для связи: Назначение: Контроллер-терминал, формат крепления ДИH-рейка 36мм x 96мм.

Уточнение для «Care» о совместимости с блоками K-терминал:

Это НЕ - широко распространен. Из «родстверовB30» можно обсудить так происходит ветка до 16 шт.

Во Ключевое Техи/ВЧ данные с pdf от 201004031: Фэрвагэфил: Системный канал: ВСРС R, на базе USB.

Мы действительно редко видим в серийных станциях из-за большей расхожности через B80283.

**Надеюсь, данных достаточно стрчнец. Полное руководство лежит на страницах 14318 ZIB.