Beckhoff BK1150

Вот подробное описание, технические характеристики, список партномеров (заказных номеров) и совместимых моделей для Beckhoff BK1150.

Устройство BK1150 — это Bus Coupler (шинный соединитель) для системы Beckhoff Bus Terminal. Он служит интерфейсом между сетью CANopen и внутренней шиной (E)-(Bus) или (K)-(Bus) для подключения разнообразных терминалов ввода/вывода (K-Bus терминалов).

1. Описание BK1150

Beckhoff BK1150 — это компактный шинный соединитель, предназначенный для сопряжения промышленной сети CANopen с модульной системой ввода/вывода Beckhoff Bus Terminal.

Ключевые особенности:

• Протокол: CANopen (реализован поверх CAN bus).
• Профиль: Поддерживает профиль устройства CiA 301 (Communication Profile) и CiA 401 (Generic I/O Device Profile).
• Скорость передачи: Автоопределение или ручная настройка от 10 кбит/с до 1 Мбит/с.
• Количество поддерживаемых терминалов: До 16 терминалов (логических единиц) на один соединитель. Важно: количество физических терминалов может быть больше (до 4 коробов с терминалами (Terminal Boxes) через удлинители), но поддерживается до 16 логических узлов для PDO/SDO передачи.
• Тип терминалов: Поддерживаются все стандартные K-Bus терминалы (цифровые, аналоговые, счетчики, температурные, коммуникационные терминалы и т.д.), за исключением тех, что требуют проприетарных протоколов (например, LON, SERCOS II).
• Индикация: Светодиоды:
  • L/S (Link/Speed): Индикация активного соединения и скорости.
  • CAN/F (Status/Fault): Индикация включения системы CAN и ошибок Bus Coupler.
• Питание: 24 В DC через шинный соединитель.
• Конфигурация: Адрес (Node ID) от 1 до 127 задается переключателями на корпусе.

Как работает: Устройство принимает сообщения PDO (Process Data Objects) и SDO (Service Data Objects) от ведущего устройства (мастера) сети CAN, преобразует их в команды для периферийных терминалов и обратно.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Типовой номер (заказной) | BК1150 | | Стандарт / Протокол | CANopen (CiA 301 V4.01, CiA 401) | | Физическая среда | 2-проводная дифференциальная шина (CAN_H, CAN_L) | | Скорость передачи данных | 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 кбит/с, 1 Мбит/с (автоопределение) | | Макс. длина передачи | Зависит от скорости: 1 Мбит/с - ~25 м, 10кбит/с - ~2500 м | | Напряжение питания (U_SYS) | 24 В DC (очень стабилизированное, использовать блок питания Beckhoff UE/UL) | | Ток внутренней шины ((K)-(Bus)) | +5 В DC , макс. 0.5 A | | Количество слотов Bus Terminals | 16 команд (logical slots) | | Температурный диапазон | Код BК ~50: промышленный диапазон (ок 0...+55 °C)
Примечание: Версия на Extended Temp (-25...+60 °C) может существовать, но BК1150 обычно стандартная.| | Индикация ошибок | Светодиод "Fault" на корпусе | | Электрическая изоляция | 500 В (шина CAN / система Bus Terminal) | | Размеры (Д x Ш x В) | 150 mm x 96 mm x 48 mm (1TE/5HP) | | Вес | ±85 г | | Степень защиты | IP20 |

3. Парт-номера (Ordering Numbers)

| Заказной номер | Артикул | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | BК1150 | -0000 | Стандартный Bus Coupler CANopen | | BК1150-0000 | (стандарт) | Альтернативная запись |

Ошибочные/нестандартные версии: Обратите внимание, что существуют похожие модели, например B1100, B1120, B8110 — это другие протоколы (MODBUS, Ethernet). BK1250 - это CANopen Coupler для SPEEDBUS (быстрая шина Beckhoff+APT).

Не путать с:

• BK1100 (COURIER USB?)
• BK1xxx (другие протоколы).

4. Совместимые модели (модели и типы подключаемых устройств)

4.1. Ведущее устройство (CAN master): Устройство работает с любым ведущим CAN-контроллером (промышленный ПК, контроллер с CAN-портом, мастер Beckhoff CP/EP, сторонние системы TwinCAT/3S codeSysV2).

4.2. Контроллеры Beckhoff (совместимость шины):

• CX8090 (ARM: CANopen Master)
• CX20x0 (х86: CANopen через порт PC/TRM)
• CPxxxx (Panel PC с TwinCAT)

4.3. Bus Klemmen / Terminals (подключаемые к нему): Это список совместимых серий терминалов, которые можно размещать сразу после перемычкамого входа (K-Bus шлейф). Важно, если терминал испльзует "PA" (Power Analog) или "K-Bus 3-wire", нужно подключать соответствующий питающий терминал.

• Цифровые входы/выходы:
  • KL1xxx (DI): DL2401B / KL1104...KL1404
  • KL210x...KL2809 (Smart Signal/Logic). Для цифровых IP20.
• Аналоговые входы( Т, R, U:
  • KL3xxx (AI): KL3002, KL3021, KL3128, KL3248, KL3401
• Частота/Счетчики (Counting):
  • KL15xx (Encoder) ВАЖНО: исключаем: KL1510/20 не поддерживают BK1150 (используют специфичный протокол 0x60-04). **!!! Главная осторожность со счетными терминалами.
• Допустимые: **KL1104, KL15x4, **KL1xx1xxe48вычки). Уточняем в каталоге терминалов Beckhoff функциональность в связке CAN KJ(C-) + идентификаторами PDO/максимальные.
• Терминалы токовой петли: L7..., EX2900

Отказ от ответственности: Хотя перечисленные типы могли работать в смешанных конструкциях, обязательно сверийте требования к питанию плюс для работы KL что эти специальные питающие терминалы присутствуют (KL9xxx), чтобы избежать просадки KU-K out шины. Платина BK1150 входящая: Vin +24 V DC plus DC на K-Bus!

5. Замечания**

1. CAN протокол: Поддерживает SDO (через UDP вариацию) и PDO. TwinCAT проект автоматически конфигурирует из ETT (EDS).
2. Ошибки по питанию: Если вы планируете подключать активные датчики (например: потенциометры — analog чувств интерфейс ТС, он очень-очень редко) крайне следует перед передачей аналоговых данных и подачей энерниеи через BK 1150 использовать 4 линей- питающий опциальный TS терминалы... Но это все про крупные IP 20 экосистемы).

Для выбора критич важ:

• BK1150 при сравнениис *BC5150 (IB) — BC ведут Compact Controller. BK нет ПЛК памяти.
• Используемый мастер должен явно открыть RLSM из CAN Network via message BAs=мас!.... Шлю

Если термин требуется: прошу вернуться об угочять или поставить вопрос с навесами, требными именно для конкретических троса ~ о связях.