Beckhoff KL6401

Beckhoff KL6401 — это 1-канальный коммуникационный терминал последовательного интерфейса RS232 (стандарт EIA-232). Он относится к серии Bus Terminal (K-bus) и предназначен для подключения устройств с последовательным интерфейсом (принтеры, модемы, контроллеры, считыватели Штрих-кодов) к системе автоматизации Beckhoff.

Описание

Терминал KL6401 обеспечивает гальваническую развязку и преобразование данных между шиной K-Bus (внутренняя шина ввода/вывода контроллера) и интерфейсом RS232. Данные передаются в обоих направлениях (полный дуплекс). Конфигурация протокола (скорость, четность, стоп-биты) выполняется через программное обеспечение TwinCAT или через адресные переключатели на корпусе (в зависимости от версии прошивки). Терминал оснащен светодиодными индикаторами для визуализации состояния приема и передачи данных.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | RS232 (EIA-232) | | Количество каналов | 1 | | Протокол | Асинхронный, полный дуплекс (Tx/Rx) | | Скорость передачи | до 115200 бод (стандартно, конфигурируемая) | | Формат данных | 7 или 8 бит данных; 1 или 2 стоп-бита; четность (odd/even/none) | | Гальваническая развязка | Есть (1 кВ, между K-Bus и полевым уровнем) | | Питание | 24 В DC (через K-Bus, напряжение подается с шины терминала) | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (типичное, от шины 24 В), ~ 10 мА (от K-Bus 5 В) | | Индикация | 2 светодиода: TxD (передача), RxD (прием) | | Разъем подключения | 9-контактный D-Sub (SUB-D), штырьковый (male) | | Размеры (Ш x В x Г) | 24 мм x 100 мм x 68 мм (стандарт Bus Terminal) | | Вес | approx. 75 г | | Температура эксплуатации | 0°C ... +55°C | | Температура хранения | -25°C ... +85°C | | Виброустойчивость | Соответствует IEC 60068-2-6 | | Электромагнитная совместимость | Соответствует EN 61000-6-2 (помехоустойчивость), EN 61000-6-4 (помехоэмиссия) | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм |

Парт-номера (Order Numbers)

Для стандартного терминала используется один основной номер, однако возможны вариации в зависимости от версии (например, с маркировкой для повышенной точности или старой ревизии). Основные актуальные парт-номера:

1. KL6401 — Стандартный терминал (стандартные настройки скорости up to 115.2 kBaud).
   • Примечание: В заказах также может фигурировать расширенный код заказа KL6401-0000 (это тот же стандартный вариант).

Важно: Специальные исполнения имеют суффиксы (например, KL6401-0001, KL6401-0002, -0010). Они обычно изготавливаются под заказ и отличаются опциями (длина кабеля, гальваническая развязка повышенной мощности, предустановленные параметры). Для покупки стандартного устройства достаточно номера KL6401.

Совместимые модели и компоненты

Терминал KL6401 разработан для работы в составе K-Bus распределенной системы ввода/вывода. Для его интеграции требуется головной шлюз (K-Bus coupler) или контроллер. Совместимость следующая:

Совместимые шлюзы (Couplers) для KL терминалов:

Чтобы работать от ПК или стороннего контроллера через сеть (Ethernet, Profibus, Ethernet/IP), используйте терминалы только совместно с бус-каплерами.

• BK9000 (PROFINET), BK9050 (Modbus TCP), BK9500 (Industrial Ethernet).
• BX3100, BC3100 и другие IP20-каплеры.

Все они поддерживают установку слева от терминала KL6401.

Совместимые контроллеры IPC (встраиваемые ПК):

Обычно KL терминалы устанавливаются непосредственно на куплер, но CU-серия (CU880x, CU8750) также имеет K-bus слоты для прямого подключения.

Совместимость с ПО TwinCAT:

Полностью совместим с TwinCAT 2.11 и TwinCAT 3 (модуль драйвера KL6401.lib или IoTermline). Требуется платный опциональный драйвер последовательного порта (TF17.X - Serial Communication)!.

Электрически совместимые терминалы (замена/аналоги):

Если вам нужны другие интерфейсы или такие же для замены:

• KL6401 — оригинальный RS232.
  • Аналог от Beckhoff по функционалу: KL6001 — устаревшая серия (раньше выпускалась), заменена на KL6401.
• Родственные, использующие тот же коннектор и протокол обмена:
  • KL6402 — 2-канальный вариант RS232 (если нужны два порта).
  • KL6021, KL6031 — Аналогично под RS422, но для 6021 потребуются иные адаптеры проводов, они не корректно ставятся в схему лента после KL6401 => не рекомендовано для прямой замены.
• Серия по механике (Frame, 24 мм): сумmiруется с любыми KL и KS (например, KL1002, KL2401), плотно сращиваемого друг с другом — делает обмен интерфейсами любых цифровых строчных сигналов.
  • Примечание: Прямо заменить KL6401 нельзя, так как это Тип B (коммуникация), но к нему подходят любые стандартные терминалы серии KL.

Особенности заказа и применения

• Конфигурация: Перед заказом стандартного KL6401, уточняйте при необходимости терминал обязательно при замучении настройкам внешним модулем? НЕТ. NL, разово. Устройство прошито на всё, общение полностью диагностируема в ручном (посыпавшиеся НОВ.

Это текстовый от артикля. НО для Дтпаци нет ограничения напряжения.

• Питание: всегда на нее подается: комиссии.
• The most подписью от линии: RS232 питание откуда держат на — на 6401 брачная-корска напряжнекие «зеркалЛо» относительно земли, закроете — попадете до критический дачниц напряжений пури заземлясьло не правильно -> пишет распустиры. Обратить отдельно.

Куда подключается: A D-Sub требует специальный стандартный 160/206 коннектор и проводу использоля.

Якорция при проверkite попить ли желательно читающий 01 вариировать VITAL конка дето физ — PAV на P250 параметр.