Beckhoff KL6904

Beckhoff KL6904 — Модуль управления "TwinSAFE" с 4 каналами

Описание

KL6904 — это цифровой модуль управления безопасностью (TwinSAFE Logic Terminal) от компании Beckhoff. Он представляет собой компактный терминал с 4 каналами, который выполняет функции программируемого логического контроллера безопасности (Safety PLC) в системах автоматизации.

Модуль предназначен для реализации логических функций безопасности (AND, OR, таймеры, блокировки, мониторинг) без необходимости использования внешнего PLC. KL6904 обрабатывает сигналы от безопасных входов (например, KL1904 или EL1904) и передает команды на безопасные выходы (KL2904, EL2904). Благодаря интеграции в шину K-Bus ( или EtherCAT через связку "Модуль + K-Bus"), он обеспечивает распределенную архитектуру системы безопасности, соответствующую требованиям категорий безопасности до SIL 3 (IEC 61508) и PL e (ISO 13849-1).

Ключевые особенности:

• Функция безопасности: обработка до 32 логических связей (связей безопасности) между INPUT и OUTPUT кантами.
• Самопроверка: непрерывный мониторинг всех параметров и диагностика с выдачей кода ошибки на светодиодные индикаторы (8 красных/зеленых LED).
• Протокол Modbus: встроенный интерфейс Modbus TCP (начиная с версии прошивки) позволяет передавать подтверждения/события в систему управления верхнего уровня.
• Стыковка с K-Bus: становится безопасным выводом для стандартных модулей Beckhoff (например, KL1xxx, KL2xxx) на той же шине.
• Простота настройки: конфигурирование через специальное ПО TwinCAT (загрузка безопасности-проекта).
• Пониженное напряжение питания: требует наличия системного питания 24 В DC от соседнего клеммного модуля.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ | | | Количество каналов | 4 (4 безопасных связей «1oo1» или «1oo2») | | Количество бюджетных связей (Safety Points) | До 512 | | Тип связей (макс.) | 32 входных и 32 выходных отношения на один проект | | Схема подключения | Клеммный с пружинным зажимом (1-проводная схема) | | Сечение провода | 0,14 … 2,5 мм² (AWG 26–12) | | Напряжение питания шины (U+24 В) | 20,4…28,8 В DC | | Потребляемый ток | ≈ 45 мА (без внешней нагрузки) | | Функция безопасности | в соответствии с EN ISO 13849-1: Способность PL e, EN ISO 62061: класс SIL 3, IEC 61508: SIL 3 | | Протокол | K-Bus (непосредственно) / TwinSAFE | | Диагностический интерфейс | TwinSAFE-Applicable (через K-bus), Modbus RTU/TCP по запросу | | Гарантированное время обработки | ≤ 1 мс (обработки логики события) | | СИСТЕМНЫЕ ДАННЫЕ | | | Габариты (Ш×В×Г) | 28 × 100 × 55 мм (ширина = ширина шины) | | Температура эксплуатации | -25…+60 °C | | Климатическое исполнение | относительная влажность 95%, без конденсации | | Степень защиты | IP 20 | | mонтаж | На стандартную монтажную шину NS 35 (35 мм) | | Понижение мощности | не требуется (при постоянной номинальной нагрузке) |

Парт-номера (заказы)

| Наименование | Номер заказа (Part Number) | Описание | |:---|:---|:---| | KL6904 | KL6904 | Модуль управления безопасностью “TwinSAFE” логический терминал в системной шине K-Bus (одна версия без добавленного суффикса) | | KL6904-0000 (см.спец. исполнение) | KL6904-0000 | Альтернативная маркировка для проволочной шины без разъема (вариант для международных поставок, идентичен вышеприведён. в текущей версии
документации - допускается производителем) |

⚠️ Примечание: Актуальный список ревизий (например, KL6904-xNV) указывается в имени заказа, наибольшая актуальная ревизия всегда совместима со всеми предыдущими моделями, но учитывайте, что версии прошивки может быть смонтирована в независимость от состояния устройства.

Совместимость с другими устройствами и модулями

Данный модуль является безопасным логическим устройством, поэтому наилучшая интеграция происходит в закрытой линейки TwinSAFE.

Совместимые безопасные входы:

• KL180<FONT SIZE=1></FONT> / KL181<FONT></FONT> (2 / 4-канальные безопасные входы, в 24 В DC)
• KL1904 (4-канальный вход безопасности с инверсией логики)
• KL2904 — преемственная координация с выходными терминалами
• EL1904 (серия EtherCAT Terminals — если используется через сообщение с K-bus мостом EL69xx)

Совместимые безопасные выходы:

• KL6904 является как выходом управления для соединений RSF (связей).
• KL2904 (4-канальный безопасный силовой выход, до 1 мА для нагрузок на CAN-based).
• (Начиная с реальной практики может взаимодействовать с KL2904 как чистый логический модуль.)

Стыковка с модулями ввода/вывода общего назначения:

• Все также тесно поддерживаются средой K-bus при этом ТОЛЬКО безопасные отношения обмена происходят через конфигуратор логики.

Программная платформа:

• PLC-пакет TwinCAT Speed (большой пакет) — Версии 2.9, 3.1 Engineering.
• TwinSAFE-project manager.

Добавочные примечания по применению:

При проектировании щита убедитесь в наличии блока питания шины (24 В). Модуль можно стыковать с соседними клеммами сколько угодно (например KL9209 питания для обеспечения развязки) только с Bус-реле = происходит пассивности софтверницы.
При заказе ОБЯЗАТЕЛЬНО уточняйте партию и ревизию оборудования — изменённые параметры минимального импульса (от небольших ревизий прошивок допускаются) отмечаются производителась в техматериалах.

Данное описание актуально для текущего состояния документации (технические данные могут изменяться, самый свежий датастарт — макс. каталог производителя (TechDocs) ). Уточняйте у поставщика линейку изделия относительную задача 25.03.2024 г.*