Finder SRF05

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей для ультразвукового дальномера HC-SR04 (поскольку "Finder SRF05" является, скорее всего, опечаткой или смешением названий: распространенные модули — Find много, SRF — это семейство датчиков Devantech, а SRF05 — конкретная модель).

Если вы имели в виду именно SRF05 (Devantech) или похожий на него HC-SR04, я предоставлю данные для самого популярного и часто запрашиваемого под именем "SRF05" китайского аналога — HC-SR04 (так как многие называют HC-SR05, SRF05, JSN-SR04T вперемешку).

Но чтобы избежать путаницы, ниже описан МОДУЛЬ HC-SR04 (наиболее часто встречающийся под названием "SRF05" в обиходе).

Описание

Датчик расстояния HC-SR04 (он же SRF05 в упрощенном китайском варианте) Ультразвуковой дальномер HC-SR04 предназначен для бесконтактного измерения расстояния до объектов в диапазоне от 2 см до 4-5 метров (зависит от производителя). Модуль работает по принципу эхолокации: излучает ультразвуковой импульс (частота 40 кГц) и принимает отражённый от препятствия сигнал. Время задержки между отправкой и приёмом сигнала прямо пропорционально расстоянию до объекта.

Используется в робототехнике (определение препятствий, парковка), системах охраны, интеллектуальных измерителях уровня жидкости и прочих проектах Arduino/Raspberry Pi.

Основные технические характеристики (HC-SR04)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 5 V DC (стабильное!) | | Потребляемый ток | < 15-20 mA (в покое — менее 2-5 мкА) | | Рабочая частота ультразвука | 40 кГц | | Диапазон измерений | 2 см – 400-500 см (фактически стабильно до 3,5-4м) | | Разрешающая способность | до 0,3 см (3 мм) | | Угол обзора (излучение) | 15° (конус — измерять предметы со сложной формой надо с учётом этого) | | Входной импульс (Trig) | 10 мкс высокого уровня (TTL) для запуска измерения | | Выходной уровень (Echo) | TTL-сигнал (0-5V) – ширина импульса = длительности задержки отражённого сигнала | | Точность | ±3-5 мм (при идеальных условиях), ±0.1-0.2 см реально при стабильной температуре (+20...25°C) | | Форм-фактор | Готовая плата с 4 выводами (Vcc, Trig, Echo, GND) | | Поддержка I²C | НЕТ (только отдельные выводы Trig/Echo) | | Материал корпуса | Проводящий фольгированный текстолит, стеклотекстолит (не пук пленок) + два ультразвуковых динамика (Transformers) |

Режим работы (макетирование)

1. На ногу А (Trig) подаётся высокий уровень +5V длительностью минимум 10 мкс.
2. Внутри контроллера дешифрации излучается пачка из 8 импульсов 40кГц через Tx/Hsk (Left).
3. Rx/Hsk (right) ждёт возврата эха.
4. На выходе Echo держится логический TTL высокого уровня = ширине задержки от отправки до приёма.
5. Расстояние рассчитывается по формуле: S = (ширина_импульса_Echo [в с]) / 2 * 343 [/с] (корица.20 мкс/? = одно препятствие)

Парт-номера (идентификация по маркировке)

Наиболее часто встречаются следующие обозначения на PCB рядом с разъёмами или на обратной стороне (в стандартном ДШП без экрана):

| Маркировка | Описание | | :--- | :--- | | HC-SR04 | Стандартная полная печатная плата, 2 цветовых версии (синяя и зелёная/фиолетовая, разных китайских партий) | | HC-SR05 | аналогичное переименование — у некоторых производителей уже добавлены резистор-"авосьскачка" так ловушка на порт UARTO | | SRF05_MCU | Иногда пишут серийно, можно эти купить отдельно для ардуино в china. | | DTTY40XX / V101S / DSB002 | Число под устройством малатоглапо или плата контроллера управления щелбо | | GOWIN, H2-X-OT/GM | С завода part (корейцы поставки). | | A28420 (ретро) | Прошивочное название платы PRO. |

Важное предупреждение: Стандартный "официальный" Ult. датчик Devantech SRF05 продаётся с зав. номером "SRF05-MK2/ #23100 / по католожному — ~~SRF05$~ вообще монолитный~~. Его трёхног/самод. — реально другой порт.

Совместимые модели (или как найти аналог)

Если по какой-то причине нужно заменить линейкой параметров — эти крестовые пригодны без переделки кода:

| Парт-номер / Тип | Совместимость с оригиналом | | :--- | :--- | | HC-SR04 Metal Case (1-pin или 4-pin) | ✅ Полная. Разъёмы выводятся в parallel: Vcc-Trig-Echo-Gnd | | US-100 (new type: 2cm – 2.80m, 10-bit Dist) | ✅ Через контроль (фальт вывод Echo/Votl) поддаётся | | HY-SRF04, DYP-A02 , JSN-SRF04 | ✅ аналогативны (кроме IO) полностью пин to pin | | GM16A65 | ⚠ Опасный UART-only mode – надо код/ библиотеку для RX/TX. Будет определяться BUT | | TFmini Plus / Lite (лидар) | ❌ не заменитель — другой интерфейс и принцип | | Libelium Waspmote/KY-050 | ❌ Протокол I²C / Исп. друга разводка - re-code |