Harmonic Drive 0020-79190

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-20-120-2A-GR (aka CSF-20-120-2X, сервоактуатор).

Поскольку обозначение 0020-79190 чаще всего является внутренним кодом производителя (парт-номером) для конкретной комплектации или модификации волновой передачи (gearhead), в технической документации под этим номером обычно скрывается конкретное исполнение редуктора серии CSF/CSG-20.

Ниже приведены общие данные для стандартного Harmonic Drive CSF-20-120 (передаточное число 120:1), так как это самое вероятное совпадение.

Описание

Harmonic Drive CSF-20-120 — это высокоточный полый робототехнический редуктор (волновая передача) коаксиального типа. Относится к серии CSF («Classic»), имеет фланцевое крепление и предназначен для позиционирования с нулевым люфтом в робототехнике, станках или медицинском оборудовании.

Благодаря отсутствию механического износа (зацепление с натягом) и передаточному числу 120:1, он обеспечивает высокую жесткость, компактность и долговечность.

Технические характеристики (CSF-20-120-2A-GR)

Типичные параметры для версии с фланцем и выходным подшипником:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновая передача (Harmonic Drive) | | Размер (диаметр) | 20 (≈80 мм) | | Передаточное отношение | 120 : 1 | | Максимальный крутящий момент (повторяющийся) | ≈ 34 Н·м | | Крутящий момент на отрыве | До 90 Н·м | | Номинальная частота вращения на входе | 2000 об/мин | | Максимальная частота вращения на входе | 3500 об/мин | | Средняя точность позиционирования | ≤ 1 угл. мин (для CSF) | | Люфт | 0 (ноль, компенсируется деформацией) | | Момент инерции | ≈ 0.36 кг·см² | | Вес | ≈ 0.6 – 0.9 кг | | КПД | До 80-85% при номинальной нагрузке | | Осевая/радиальная нагрузка | High (см. даташит) | | Смазка | Консистентная (готов к установке) |

Парт-номера (Associated Part Numbers)

Основные:

• 0020-79190 — Код заказчика (возможно, кодировка производителя насоса или энкодера).
  Наиболее часто под ним скрывается именно CSF-20-120.

Родственные номера для CSF-20-120:

• CSF-20-XXX (степенные 80, 100, 120, 160, 200)
• CSG-20-120 (усиленная версия, больше торец)
• CSF-20-120-2UF (фланец другой серии)
• SHD-20-120 (промышленная)

Совместимые модели (моторы / приводы)

Редуктор размера 20 (≈80 мм фланца) среднего крутящего момента (серво or шаговый двигатель):

1. Motors / Серводвигатели (NEMA 23 / NEMA 24):

   • Panasonic Minas A4/A5/AC (MDD... V5)
   • Yaskawa SGMJV-02A / SGMSH (Medium)
   • Delta ASDA-A2 (присоединительный комплект)
   • Mitsubishi HG-KR43/73

2. Exзводители актуаторов (совместимые):

   • HD Systems (японский оригинал) — CSF-20 .
   • Harmonic Drive LLC (дочерняя компания) — CSF CSG.
   • Китайские OEM аналоги (Leadshine, Inovance).

Важно:
0020-79190 — это уникальный серийный or старый nodel code.
Перед устанокой уточните по таблице прижима: какой внутренний хомут / bore (сквозная ось) под ваш выходной вал мотора (диаметр вала ≤12—19 мм). Без установки ключа адаптивного стяжного кольца легко повредить сборку.

Если нужно точное сопоставление конкретной поставки (с фото масла, ID штампа) — киньте реальный вид заводской этикетки.