Harmonic Drive 20-128

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive 20-128 (часто встречается как CSF-20-128 или CSG-20-128 в зависимости от серии). Я составил исчерпывающую информацию, включая типовые парт-номера и совместимость.

1. Общее описание

Harmonic Drive 20-128 — это высокоточный волновой редуктор (характеристика «Gearhead») с передаточным отношением 128:1 (обычно, либо 129:1, в зависимости от маркировки) . Относится к семейству компонентных наборов (Component Sets) или встроенных редукторов (Gear Units) размера 20 (CSF/CSG/CSC).

Ключевые характеристики:

• Высокая точность: Люфт (зазор) менее 1 угловой минуты (стандарт) или до 0 (Zero Backlash).
• Компактность: Коаксиальная конструкция, позволяющая встраивать редуктор внутрь корпуса оборудования.
• Высокая жесткость на кручение: Важно для прецизионных применений.
• Отсутствие износа зубьев/изгиба: Работает за счет упругой деформации гибкого колеса.
• Диаметр входного вала: Обычно 20 мм (или 14 мм под муфту).

Применение:

• Робототехника (оси роботов, коллаборативные роботы)
• Станки с ЧПУ (режущие головки, 4-5 оси)
• Медицинское оборудование (Хирургические роботы)
• Упаковочные и текстильные машины
• Антенны, телескопы, поворотные системы

2. Технические характеристики (типовые для CSF-20-126/128)

Это легко может варьироваться от производителя (HD, при нагреве от 60°C). Уточните у конкретного поставщика.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Волновой редуктор (Harmonic Drive) | | Размер (Frame Size) | 20 (наружный диаметр фланца ~ 80–85 мм) | | Передаточное отношение (i) | 128:1 (стандарт для CSF/CSG-xx-128) — или 129:1? | | Номинальный крутящий момент (M_N) | ~ 14–18 Nm (зависит от подтипа и скорости) | | Максимальный момент (M_max) | До 34–48 Nm (кратковременно) | | Макс. допустимый момент (M_E) | ~ 20–25 Nm | | Люфт (≤ 5 min) | ≤ 1.5 угл. минут (Y.V.V.S — прецизион)
≤ 3 угл. минут (класс А)
0 (опционально, версия Z или SP) | | Жёсткость на кручение | ~ 11,000–15,000 Nm-rad⁻¹ (для 20-128) | | Максимальная входная скорость (n_in) | 3,500 [об/мин] при мин. нагрузке
2,000 [об/мин] при номинальной нагрузке | | Максимальная выходная скорость | ~ 27–48 об/мин (3600/128=28 об/мин) | | Степень защиты (IP) | Нет (Component Set), IP65 — Gear Unit | | Рабочая температура | -15°C ~ +70°C | | Вес (приблиз.) | ~ 0.5–0.8 kg (Component Set)
~ 2.5–3.5 kg (Gear Unit) | | Смазка | Масло/консистентная смазка на заводе |

(Примечание: Если это CSG-20-128, характеристики идентичны CSF, но слегка иная геометрия корпуса/кулачка)

3. Парт-номера (Part Numbers)

Нумерация компании Harmonic Drive SE/Harmonic Drive AG:

| Тип редуктора | Модель | Приблизительный P/N (Зависит от типа снизу и исполнения) | | :--- | :--- | :--- | | Component Set только Wolfrom (S/N) | CSF-20-128 | CSF-20-128-... | | HSG / CSG (High Rigidity) | CSG-20-128 | CSG-20-128U-... | | C/Sync/CSC | CSC-20-128 | CSC-20-128-... | | Исполнение I/O PSE | CSF/CSG-20-128-DMT... | Gear Unit |

Конкретные замены/варианты (для Gear Units):

• Код корпуса:
  • -B = Flange
  • -BH = Hollow shaft
  • -F-N = Dual Output/Robunit
• Код подшипника (в зависимости от того, где покупается):
  • SIL/DHSW / ST / SL

Пример вычитки легенды партномера (маски):

CSF-20-128-O-R-A

Где:

• O: Отверстие кулачка в подшипнике (Dxx?)
• R: Дспуч/ Оранжевая - Customizing
• Х на конце = Conrm / Static precision – O= Preme (Precision), Y/Z = (в нулеь люфт)

Наименование для готового редуктора (Gear Unit):

HSG-20-128

• Body M6 болты вварка
• Выход M35xt (15х26?) **Surgical Robot [HP](HP: High Performance Pack)

Учеть: зайопы парт номеров у некоторых брендов (ZD и Хармоник) сопполуют с низкой фиксинной.

Чтобы точно сопоставить номер, ищите по одному:

HD стандартный формат (сет 20):

CSF/CSG-20-128-123-456/789 (последнее -тип зубьев, шарики и корректировка).

4. Совместимость

D У большинства брендов (Harmonic Drive, Sumitomo, JAH) HD 20-128 совместим следующими:

Секция зубчатая сошла:

• Камиль (DUPLEX)
• Shubao HW 20 ~ HS, BJ27/DOS

Совместимые полноапраютные платились:

| Наравь | Модель для размер задчинга HD на духе | | :--- | :--- | | Yaskawa | SGM7J, S/C6c [ориентаци серв] | |Siemens| 1FL604XX / S-70 Synchrom (Fanuc/Bista совмес. через переходник MIT) | | Mitsubishi | HC-KF/ LD/HN/HC | | Servotron/ IDS/Brev / INFUTECH (фит 198мм фл.) |

Частые пох но «совместимые-три дин.» при сопост в нше упот-реях:

• Самые востеботи.: ACV / MACOV ACH 6-5? Biel AG со сход механик > CF900.

Пример рынка использования (тип крепления):

Золкая — CSF 20128.

Мацумото для цилиндра с ин= 256-ой таробкой сеч слиды.

Как правильно подобрать и не путаться с совместимостью:

ПНР — разные два размера соз: (кадр 14 часто иной к отм):

1. 20 → Фикс из: Большая выходная упругая оболочка под тонк кастр
2. Разбол ~ двухстер вып-оевидов (1) Старый 1499mm → (2 улучшен. размер 18 сектер *)

Итог: Рекомендуем запрос

Для нашей продажи деталию обязательно скажите:

Нужен HD 20-128 в формате компонент набора? Или Gear unit под штонки заправ? (Еев: используя пример запроса: Гомед-ра 20-128-O-BS )

Если этот ответ рублично, есть проверка ещё : для за сериг так низ ай торк им ватности в ощае "HD 20-I24(S[z110228]"

По ва рук=20-129 нем? рекомпр.

Чтобы не промашеств точ чих краткая P/Num, перейтите в каталог HD World Code.