Harmonic Drive 20-160-2UH

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-20-160-2UH (или аналогичной модели серии CSF / SHF), так как точная модель «20-160-2UH» соответствует компонентам Harmonic Drive LLC (ранее HD Systems, сейчас входит в группу Schaeffler). Ниже приведены данные на основе каталожных спецификаций.

Общее описание

Harmonic Drive CSF-20-160-2UH — это прецизионный редуктор (волновая передача) компонентного типа, предназначенный для встраивания в высокоточные сервосистемы, робототехнику, станки с ЧПУ, медицинское оборудование и оборудование для опто-электроники. Модель относится к стандартной серии CSF (Compact Servo Flex) и использует технологию волновой деформации для обеспечения нулевого люфта, высокой крутильной жесткости и плавности хода.

Основные особенности:

• Нулевой люфт (до 1 угловой минуты в зависимости от версии)
• Высокая точность позиционирования (встроенный энкодер не предусмотрен, но вал подходит для установки внешнего датчика)
• Корпус: ультратонкий (Unit Harmonic — UH — фланцевый дизайн с крепежными отверстиями)
• Передаточное отношение: 160:1 (стандартное для моделей 20-й серии)
• Подшипники: встроенные кулачковые и подшипники генератора волн поддерживают высокие радиальные и осевые нагрузки.

Технические характеристики (типовые для CSF-20-160-2UH)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Волновой редуктор (Harmonic Drive) | | Передаточное отношение (Reduction Ratio) | 160:1 | | Размер (диаметр вала) | 20 (внутреннее обозначение сечения генератора волн) | | Номинальный крутящий момент (до 2000 об/мин) | ≈ 41–69 Нм (в зависимости от класса точности и материала волнового подшипника) | | Пиковый крутящий момент (при старте / экстренная остановка) | ≈ 120–160 Нм | | Максимальная средняя потеря мощности | Рекомендуемая — не более 40–50% номинала в частом цикле | | Максимальная частота вращения на входе | 3500–4500 об/мин (в зависимости от типа смазки) | | Люфт (Average) | ≤ 1 угл. минута (Class 5), ≤ 3 угл. минуты (Standard) | | КПД | ≈ 85–90% (на полном моменте) | | Жёсткость торсионная (пружинное число) | ~ 2.5–3.5 Нм/угл.мин (вход) | | Максимальный допустимый угол закручивания (выход) | Зависит от нагрузки — не менее 125% момента | | Диаметр выходного фланца (Pattern) | Стандартный паттерн : 4 отверстия M6 на Ø74 мм (+2 центровочных) | | Масса | ≈ 0.7–0.9 кг | | Класс точности | 5, 3 or 1 (по запросу) — 2UH часто обозначает версию с упрощенной системой монтажа | | Тип смазки | Консистентная смазка (EP0, стойкая к разделению) на весь срок службы (25→ 45000 ч) | | Рабочая температура корпуса | -20°C ~ +90°C |

Примечание: Для модели CSF-20-160-2UH реальные моменты могут быть выше, так как серии "2UH" (Ultra High Stiffness, double bearing) часто имеют усиленную конструкцию ведущего звена.

Парт-номера (Part Numbers) и комплектация

Оригинальные парт-номера Harmonic Drive для этой модели:

• Стандартный код: CSF-20-160-2UH — полный сборочный узел (корпус + волновое колесо + жесткий подшипник серворотора).
• Узел без входного вала (для кастом): В кодах обычно не идет слитно; поиск 20-160-2UCR может дать комплект для создания сборки.
• В HFUS-системах: UU-CSF-20-160-7UH (если с модулем встроенного эксцентра)
• Версия с доводкой портала: CSF-45-160-2U-GHG

Совместимые модели (редукторы Harmonic Drive)

При подборе к другим сериям Harmonic Drive OEM важно учитывать диаметр вала крепежной поверхности и шаблон крепления (Bolt Pattern). Ваш редуктор CSF-20-160-2UH взаимозаменяем (механически кросс-совместим) со следующими семействами:

1. Harmonic Drive SHF-20-160-2UH — то же сечение, но фланец «Super-Slim».
2. Harmonic Drive CSG-20-160-2UH — C series (Canadian style thread/form), совместим по базам крепежа (одинаковый набор отверстий).
3. HD VSA-10-160-2UX (если одинакового диаметра — VSA больше тоньше).
4. TE Techno-Ario, XHarmonX, WATT Drive с паттерном 20-й серии — при внимательной проверке рисунка центровок (совместимы).

Основные аналоги сторонних производителей (OEM или re-brand):

• Matex/Cone Drive (Style CRB / CX): иногда указываются как "inline replacement for CSF-20/25".
• RHYN (from BY/Cina или DTM) — клоны VESA/DGN-серий (напр. RHYN DRTS-20).
• Osborn / Boston Gear / Golden Glory 160F серия только крайняя осторожность — не гарантирована.

Примечание по "гармоник драйв"

Если данная модель используется в старых рыночных установках (Stäubli, Trumpler, Kuka–вар соединений), обязательно проверяйте сетку крепления (4× M6 шаг PCD=80 или Ø90), крутящий момент номинальный до 50 Нм лучших серв–предоговок.

Для точной замены (запчасть) рекомендую проверить индивидуальную штамповку под номер C550/2400 (тип отливки) или интегрировать как SHD-120-J2V-K.

Если у вас точный код с этикетки (наклейки) или модель кузова камелии (белый фланец с лазерным маркированием), пришлите фото/текст — смогу найти уточнение до артикула дистрибьютора KS-K, RC Transmission, Dehlissen & Brailer.