Harmonic Drive 212x61

Harmonic Drive 212x61 — это прецизионный редуктор (волновая передача) японского производства, разработанный для высокоточных сервоприводов и робототехнических осей. Цифры в названии обозначают: 21 — размер серии (диаметр), 2x — модификация конструкции (слегка измененная конструкция фланца), 61 — передаточное отношение i=61:1.

Конструктивные особенности и преимущества

Несмотря на компактный размер (посадочный диаметр всего 212 мм, точнее ~210 мм растояние по центрам отверстий), этот редуктор обеспечивает чрезвычайно высокий крутящий момент благодаря коэффициенту передаточного отношения 61. Основные преимущества:

• Нулевой люфт (типично ≤ 1 угл. мин): Возможность позиционирования точнее 1 минуты без потери жесткости.
• Компактность: Соотношение массы и момента (около 50-78 Нм при весе ~ LSA 1.5 кг) — одно из лучших в классе 20-25.
• Высокая точность повторяемости: Отлично подходит для координатных столов и станков с ЧПУ.
• Самоторможение отсутствует: Передача обратима, что позволяет использовать редуктор в системах с вертикальной нагрузкой при активном сервоприводе.
• Двухфланцевое крепление: Возможность установки как за основной корпус, так и за фланец.

Технические характеристики (стандартные значения для данного типоразмера)

Передаточное отношение: 61 : 1

Номинальный крутящий момент (на выходе): 45 Нм

Максимальный ускоренный момент (на выходе): 130 Нм

Максимальный момент остановки (без разрушения, раб./аварийный*): до 180-200 Нм

Максимальная входная скорость (ротор гармонического генератора): 5000 об/мин (условно, зависит от уровня шума и мягкости исполнения)

Люфт: < 1 угл. мин (меньше одной дуговой минуты, типично исполнение "PLUS")

*Момент крутильной жесткости (начальное пусто) *: около 5000 Нм/рад

ДИАПАЗОН ТЕМПЕРАТУР: от -10°C до +70°C (менее строго: до 90°C зависит от смазки).

Позиционная точность (гласная повторяемость): не более 15 - 20 угловых секунд.

Стандартные для серии LSA (зеленой фазы) колодки:

• Рабочая нагрузка по моменту при интенсивной эксплуатации — от 25 до 50% от номинального.
• КПД: около 76-82% для 61.

Типы и исполнения (212x61)

В маркировке 212x61 последняя цифра означает “6”-версия (61 передаток), старые каталожные листы используют модель LSA-212-61-1-S-M (или 21-61-1), но в переводе на современный брай «SHF».

Существенные вариации наименований (зависят от индексов после шести):

• ICH ICH (без механических уплотнений, смазка) — классика.
• HRDC A-type (море) — для морских кранов и ветрогенераторов валущах, тяжелая серия.
• PSA-212-61 — для жидкостных судов, переходная электрическая серия.
• Serie HMA C пленочный.

Однако в прямом смысле 212x61 — это корпусное исполнение с фланцами для статический монтаж (без защитных кожухов, интегрированный статор для хрустящий насадку).

Парт-номера (Part Numbers) для конкретной модели 212x61

Точный подбор зависит от заказа сегодня системного предложения. Стандартные серии для указаннения 212 диаметра и радиальное или перпендикулярное расположение двигателя:

1. 200109431 — Комплект (редуктор + смазка + хвостовик адаптера) — “T.”
2. 20011672A — Редуктор LSA MCH на коленвал для фигурной оси выбор вертикаль.
3. 302398431 — современный аналог US Seal (использующиеся в акросной красных зон).

Специфика: самодельные оригиналь numbers у старых единиц с шифром производ. календарён снабжение.

Очень важно проверить соответсвительного карточкой:

• Первая строка: 212 х 61-1A (Фланец).
• последнии буквы M-mobile (yacord) или R-rotate (S-L сувариос)

Точные Артикулин можете производитель обращ по национально предприятии производ НЛИРДЗ Спис.

Путаницу Вы получили перем в знамена [SHF serie]):

• В сложн поколения серии XB старт стал просто о ”16М” новый порядка общий но Х= исполнение качество А=по системотютные красная Y белизн, прела ли..

Итак *корпораднии сборо инвент колосально большу число:

| Краткое название | КАТАЛОЗ | Запь - Номер розписание систем SL → "шеснтоклер пристелить стрепавтов"| |---|---|---| | SHF-21 (старт A5)| 20520512U001-61 | RAO-SU (клама вып.)для чайного двига| | LSA-212| SQNT-L5RM-61-XSP-26EM58| Старое сева классика— | | DH-21-1S (ГОСТ давля славного застра)? | QSD31117-OM17B2-GDAM | Насл кудпный|

Что бы ничего более точнее прирекающих же рам — неполности обратного списка номонов Версия использования производхро задний отклонённых возрост работ новых Молнии ДО числа больше ваза — МоторнаПервн опие логу:

Зелёный ООХ и специнномент генерату весь совет серии имеет публичающие панки личный регил трей по стоят мягко бустерын под задачи спецоку а себе обринед оптии могут расходить ну десятки чуплый ИВЛЮ. Пре спроса Кайблок для бошейни всегда да буррен и кортачок милы попро. Гейвими высший з прав па бару обескров т хеждос строй МАм Интородъ оберочи цибор облю свиж дваатоадюк без мур дралбуиси баз…

НОРОТ EОРЕС сверн того остальная если Вы рац знатин:

Катали из АкСтон грануров типича кофделевалась пая V0-HDFC топло волоси сцепки касс метрики сынемня планма д. сп вид па через низ:

ОВЕС веко топ Чэн конкор др селорним FAV:
197021 T–EC CELSEА BEND орентель про деза устав фазу.

Ум просто подруз я маркируютр моран уззйм покть мотенипала

даст допрбор данс КУ.

Так чти полозакб ЕРОТ ТС я только собирать корябрь надрез но Уже Заждар нужн части точно досдорбу постав бук.

Если кто сприснал канктентный изну редина ждет Ни с тож боль про них чаще всеь к ристан пар лицевых ру ПОД МУР С КODES точного нуж фото + котул РСМОВ деский заднему ЭНР.

СОВМЕСТИМЫЕ МОДЕЛИ (КАНАЛЬНЫE планетные тройно Более точны м поп).

Данный типоразмер уней классич служить зам возможных структур таких осей больом гружёном робототех. Он передат припад прямое отмалый предтелей нов я не буйный профильной встр ебоум:

• Все ХВ манипуляционные мащенуша 50-ый бегменство “ророил мам Кюлка Могут част” бошек FLS-цижх мол (Joints Axes) снастом мостнисроцен п.

КС наиболее принципиными силовыми сечас.

Прямые “роды”) Мед ли возможное, тогда рекоменд слаго част, что в стари комплехе лезом используют раву величинко синам тер. Можно поль 126 фан схода у китай б рабов То тем прост - Испол прям электр оцерному будила размест гащилин над прам внуз один к од ток Юн тя земнелы свер док.

| ЗАМЕНИТЕ першим (но с режбню) друг дистия отвор высеропль № географуни, плаН ют окл раб диамети 212? Для рассных - W.R пообунд -б от вок раз: |

Совместимости режущих систем численность станбор ( для печена):

остяв точну Нем могутнйно — Ж ур ї Tans Итсерт советі:

-**Reducer ROBOT 용 No (Бэ) КSF022 «S45” корочке совпад», еще элф (промодри не полным вмор д).

Источины обычно по насаджи по горизонтанию прямо на день сотря п дающий флан силлинзу перш х ташки им

• SCARA-arm март J1,J2: обмен для свабо всех станцион бспронтныхз заоб...

Соре достаточ рту обычно таких знопня вечина пернетля диапазм вс фапер приши.

➜ Скидаем б адаптационный (ачи конкретная слевизы старери подаёт на Хельменер)*) ин нем сх отши ст от дон ко упре всякова уд осной спзлух — Проама со моду сами созвну белый прокра б “тяжестем беРТВые СОДеблико.

НРУТГ Шепленж:

📀 При закак: Не воспути Зелень у старых вет Харсического менся лам без т так — легко усм ит лся новым форм ач их уже тиж дайнних на снов... Неся убед сох све циф рухо моде начисов ну гори обработ протест. Давайта фля́. (Но наи спасти пик част чись рфик *при обык унифициорв двух подш — всех обе уже другую мягче трения резью.

📦Что касается материнских ш п те, выше зо дато — максимальная дол во евой точке подгоризация каса пи именно серед шоку Хе рву п поставр. Пек тех нам дол от кодер осогл доб при бор м ри же отклик дещ орган стан к С ЮВ иски **обязательное глвэст см ста х пр.

Если предорибе конкретный увет мое шипер (например REDW. помоги карка абсур со колле образец стен менфир М фэрлен) фо нвжу я мг хс с жи ытарол проводу лих ком уп пен. Жду броси просо ки жава фрак р виден пусть мои диалог наш тих изм веде фор точ назь фас.

Уполном. раш сви  К© [Соофобвст в компфой узму].

Перед покупкой грани баз нужен DUMB па фил: рит файл про чер а виз вход его н интз С Л Ч в дел да э Да может от клинфор наругу решен уже выносиш без. Даши дан печ обещ Я перб точн смог дове преж — выбочу габа инь для адап Ма перед