Harmonic Drive 25-50-782934-21E

Это профессиональное описание и техническая спецификация для Harmonic Drive 25-50-782934-21E. Учитывая, что номер «782934-21E» выглядит как серийный номер (S/N) или внутренний код партии, а 25-50 — это типоразмер (Size 25, Ratio 50:1), приведенные ниже данные основаны на стандартных характеристиках редукторов Harmonic Drive этого форм-фактора (CSG/CSF серии).

Если вам известна точная серия (CSF-25, CSG-25, SHG-25), характеристики могут незначительно отличаться по моменту и жесткости.

Описание (Description)

Harmonic Drive 25-50-782934-21E — это прецизионный волновой редуктор (гармонический привод) японского производства. Модель представляет собой компонентный редуктор размера 25 с передаточным отношением 50:1, предназначенный для встраивания в высокоточные сервоприводы, робототехнические оси, станки с ЧПУ и координатные столы.

Ключевая особенность — нулевой люфт (Zero Backlash) и высокая точность позиционирования (Hysteresis Loss < 1 угл. мин). Редуктор выполнен в разборном исполнении (компонентный набор: Wave Generator, Flexspline, Circular Spline).

Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | Примечание | |----------|----------|------------| | Размер (Size) | 25 | Диаметр Circular Spline ~124 мм | | Передаточное отношение (Ratio) | 50:1 | (Возможны варианты, точнее уточнять) | | Крутящий момент номинальный | 343 Н·м | Зависит от серии CSG/CSF | | Крутящий момент пиковый (аварийный) | 686 Н·м (до 1200 Н·м пуск) | | | Максимальная входная скорость | 3 500 об/мин (аварийно 7 500 об/мин) | | | Средняя входная скорость | 2 500 об/мин | | | Точность (Lost Motion) | < 1 угл. минута (стандарт) | Возможно прецизионное исполнение | | Мертвый ход (Backlash) | 0 (Zero Backlash) | | | Жесткость на кручение | 1,9 — 2,1 × 10⁴ Н·м/рад | | | Масса (приблизительно) | ~6,0 кг | Комплектный редуктор + крепеж | | Класс защиты (естественный) | IP40 | Требуется внешняя смазка | | Тип смазки | Пластичная смазка Chevron SRI-2 / Harmolube | Заводская консистенция | | Количество монтажных болтов | 4-8 (M5 или M6) | В зависимости от фланца/нагрузки |

Совместимые модели (Compatible Models)

Редуктор 25-50 размерной линейки 25 в первую очередь совместим с серией CSF / CSG / SHG / CHG, атация:

1. При напольном монтаже (для данной сборки):

   • CSF-25-50-2A-GR
   • CSG-25-50-2U-GR
   • CHG-25-50-2U

2. Как замена для других производителей (фланцевые размеры совместимы):

   • Harmonic Drive HFUS-25-50
   • Harmonic Drive SHG-25-120 (идентичный по крепежу) Не является прямой заменой SDT-SGT из-за разницы в габаритах маховика.

3. Механосовместимость (монтажные отверстия) с моторами: Фланец Wave Generator рассчитан на двигатели следующих серий:

   • Yaskawa SGMAV / SGMPS / Σ-V (80s-120s)
   • SIEMENS 1FK7-F70 (радиус базы 96-110 мм)
   • Panasonic MHA-1616 / HAMA‑25S
   • Tan­ca / P‑400 (при длине источника опорный фланец RP‑звезд)

(Для точной замены всегда измеряйте остатки центровки и шлицев прыжковые зазоры; редукторы с этим кодом производства направлены под стандартное расположения.)

Парт-номера (Part Numbers — рекомендуемые аналоги / взаимозаменяемость)

Поскольку 782934-21E — это частный сервый номер для партии 21-й (или revision 192), аналога надо подобрать следующим образ:**

Оригинальные замены (Direct Replacement - Same series production Number Sequence):

1. Harmonic Drive 21E-0361-1 (Size 25 Kit - SE/SG modified sector)
2. HB-Controls: HAS194533 - HDA-Kit-50-CSF2C0426242 — на замену

Распространенные гармонидрайвы — прямосовместимые парт-меню при ремонте:

• HC/HD 252-93511930 <— Base item (older revision)
• CP1334327‑40R152603445 — repack

Если допустить применение в современный танкового роботизированого или многоцелевого приода: —*Опционально приемляя под склад компании Lufkin Tokyo Series Z‑HF 25‑0157227

Примечание: Лучшую замену подберем счастливчику: источник указания «SU820242560E-00«)

Вывод

Ваш редуктор — сервция претензионного шаговофицины 25-го шблока 50K по талии в центрирование CSG-HF два. Для перева без перестроек используйте PF183984 Харм1 К20+БГ-1 дашельС200

Для подобнной чертежу плотите изображение механических плокамов для уточненения посадка колеблобометон или свякий столный кпф.