Harmonic Drive 25-50-782934-30-E

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для компонента Harmonic Drive 25-50-782934-30-E.

Этот код обозначает комплект волновой передачи (планетарного сервопривода) серии CSF-2UH (CSF-2UHP).

Общее описание

Harmonic Drive CSF-2UH — это высокомоментный, компактный и прецизионный полый вал планетарный сервопривод (также называемый "шпиндельным" редуктором). Он предназначен для интеграции непосредственно на вал серводвигателя, что позволяет пропускать кабели, шланги или лазерный луч через центральное отверстие. Это критически важно для робототехники (роботы-манипуляторы), станков с ЧПУ, автоматизированных производственных линий и оптических систем.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Большое центральное отверстие (50 мм в данной модели) для прокладки коммуникаций.
• Высокий крутящий момент и жесткость: Планетарная конструкция обеспечивает высокую нагрузочную способность и точность позиционирования.
• Нулевой люфт: Классическая для Harmonic Drive особенность, обеспечивающая повторяемость и точность.
• Компактность: Минимальные габариты при высокой мощности.
• Фланцевое крепление: Стандартные интерфейсы для монтажа на двигатель и нагрузку.

Расшифровка артикула 25-50-782934-30-E:

• 25: Размер редуктора (фланца). Соответствует диаметру ≈ 103 мм.
• 50: Диаметр центрального полого отверстия (в мм).
• 782934: Уникальный номер детали/сборки Harmonic Drive.
• 30: Передаточное число (i=30).
• E: Исполнение входного фланца (в данном случае, скорее всего, фланец для монтажа на серводвигатель с определенным посадочным стандартом, например, для двигателей серии FHA/C/Mini и их аналогов).

Технические характеристики (CSF-2UH-25-50-30)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип серии | CSF-2UH (CSF-2UHP) | | Размер | 25 | | Передаточное число (i) | 30:1 | | Номинальный выходной крутящий момент, T₂N | ~ 110 Н·м | | Максимальный пиковый момент, T₂max | ~ 450 Н·м | | Момент инерции, J | ~ 0.34 x 10⁻³ кг·м² | | Допустимая осевая нагрузка, Fаx | ~ 4 900 Н | | Допустимая радиальная нагрузка, Fr | ~ 2 450 Н | | КПД | ≥ 85% | | Люфт (торцевой/радиальный) | ≤ 1 угл. мин. (типовое) | | Вес | Приблизительно 2.3 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Класс защиты | IP54 (стандартно) | | Монтажное положение | Любое |

Важное примечание: Все значения крутящего момента и нагрузки являются ориентировочными. Для точных данных под конкретные условия работы (цикл, температура, ресурс) необходимо обращаться к официальному каталогу Harmonic Drive.

Парт-номера и аналоги

Оригинальный код Harmonic Drive может иметь несколько вариантов записи и совместимых номеров:

1. Полный оригинальный номер: 25-50-782934-30-E
2. Базовый номер узла (без указания исполнения фланца): CSF-2UH-25-50-30
3. Альтернативная запись: CSF-2UH-25-50-30-E

Совместимые модели и монтажные интерфейсы

Ключевая совместимость определяется входным фланцем (литерой "E"). Этот фланец спроектирован для стыковки с серводвигателями, имеющими определенный посадочный размер.

Наиболее вероятная совместимость:

• Серводвигатели Harmonic Drive серии FHA/C (и их аналоги):

  • FHA-25C, FHA-32C и другие двигатели размеров, соответствующих фланцу "E" для размера 25 редуктора.
  • Аналоги от других производителей: Двигатели, совместимые по посадочным и крепежным размерам с фланцем FHA. Например, некоторые линейки серводвигателей от Yaskawa (Sigma-5/7), Mitsubishi, Panasonic, Beckhoff, Delta могут иметь идентичные интерфейсы. Необходимо сверять чертежи фланца.

• Совместимость по отверстию (для кабелей/шлангов):

  • Любое оборудование, требующее пропуска коммуникаций через вал редуктора диаметром до 50 мм.

Советы по подбору совместимости:

1. Определите модель двигателя: Уточните, для какого конкретно серводвигателя предназначен редуктор.
2. Изучите чертеж (Drawing): Найти чертеж с кодом 25-50-782934-30-E — это даст точные размеры фланца, расположение крепежных отверстий и тип шлица/шлицевого соединения с валом двигателя.
3. Обратитесь к дистрибьютору: Официальные поставщики Harmonic Drive (например, "Петромаш", "Элтехника" в РФ, или международные дилеры) имеют конфигураторы и базы данных для точного подбора пары "двигатель-редуктор".

Для 100% гарантии совместимости при замене или сборке нового узла всегда рекомендуется использовать официальные технические чертежи и консультации инженеров поставщика.