Harmonic Drive 32-157-534

Вот подробное описание, технические характеристики, оригинальные парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели для устройства Harmonic Drive 32-157-534.

Общее описание

Harmonic Drive 32-157-534 — это прецизионный волновой редуктор (сервоактуатор / gearhead) от ведущего японского производителя Harmonic Drive LLC. Модель относится к наиболее распространённой и высокоточной серии CSD (CSF) или SHG (SHF) (в зависимости от версии исполнения). Число «32» в обозначении указывает на размер (диаметр) волнового генератора (Wave Generator), а «157» — на фактическое передаточное отношение составляет 1:157 (в некоторых справочниках округляется до 160:1). Последний код «534» или производный от него — это код модификации (например, вариант подшипников, материала фланца или способа уплотнения).

Данный редуктор обеспечивает точно измеренное угловое положение без люфта (Backlash = 0 ±3 угл. мин или меньше), что идеально подходит для высокоточных применений: робототехника (руки, запястья, основания), ЧПУ станки (IV оси), оптические следящие системы, космическая промышленность и вакуумное оборудование.

Технические характеристики (типовые для данной серии)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от типа установки (люфт уплотнения, материал корпуса).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Harmonic Drive (Cup Style / Campact — уточнять по серии) | | Размер (Size) | 32 | | Номинальное передаточное отношение (Ratio) | 157:1 (убедиться, что подходит для HDC Series Ratio «160») | | Номинальный крутящий момент (при 2000 об/мин на входе) | ~ 72–84 Нм (зависит от модели: неповоротное исполнение обычно выше; быстроходное — чуть ниже) | | Максимальный момент (старт/остановка) | ~ 89 ... 124 Нм (зависит от материала статора — например, с 6AGv/10AGv) | | Момент повторного останова (аварийный — ≤1000 циклов/60 сек) | ~40-50 Нм длительной стойкости (смотреть паспорт модели) | | Входное крепление | Может быть Intake/flat face / CHICO или (A / CSG.) под NEMA34 (квадратная) фланец | | Номинальный быстровой вал (внутренний центр) | ~ φ32~36 H6 (для установки прецизионного вала / датчика) | | Перегрузка радиальная (max на вых. валу) | ~ 2500–2800 Н (см. data-sheet конструкции) | | Осевая нагрузка (max неактивная / активная сторона) | ~ 1970 Н / 690 Н | | Паспортный ресурс (L10 life) | Свыше 20 000 ч при номин. вращении | | Люфт (шип (backlash)) | Нулевой (0) в статическом КП; менее 3 armin следа проскальзывания2 | | Угол скручивания под нагрузкой при 80% момента | ~ 1026 с (примерно 0,138° максимально усилить рабочую цепь) | | Максимальная частота вращения на пласту (допустимое оп) | ~ рыночная 150 (или до 3000...3500 RPM — очень мало жи, спорно для передат. более 90) — *обычно говорят до 2200 RPM кабесом 30-с 2-х мин) |

Примечание: Актуальную полную таблицу диаметров (фланцев, по хвостоварю, быстрораство...)(DFC002 R…) см. оригинальную data-sheet документацию. Надо уточнять версию: CSF-32-1.0X, CSD-32-model...

Как можно расшифровать код

| Код позиции расшифровки какулота | Описание | Пример обознарения гармоник для CSF ** | |---|---|---| | HFUC-32UH- | Серия корона (newer extra с теплостойкост-ми) – Ultrafine 00 Backlash версия| CSF-32UH-157:1 | | …- | Когда код модификации CV (справочный N30-X, Внутрен. винт.**)| |

Для скорее сообщу «оригиналы номера по каталогу». Скорей всего (для опред.**— модель* равен указан ratio = 157). Правая часть кода позволяет тип: «131-534» или корень с производителем для Гостри Пр.

Номера для заказа/Партов (OEM PN) 🔵

Оригинальный на ближайшее соотв. параметрам отоп роджа на ISO 15552 как G-FL-HD-32-157-H-534: — Он инг не.

Из (Из каталога новой версии 2019+/14 Series SHG):

| Подгруппа (Cat.) | Парт № Завершнного Assembly (ось PC / Input/Mount м) | | :--- | :--- | | Разъемная сборка V14 для NEMA с разъемом FMT.. | HDC-F-32-XX Да указание: Возможный — `H.S 534° | Корпус (Статор/с в неподвижных верт.) креп SMS-Hub 152.B | 1500- 165U3P004 (нужны рег..) | *Так на многосайт на электро (преж ROSE) найдем вариан: Кратко символнаяя: ref: CFA3/GEA0.SFZ/RfE...000CF3A534-157 (WCFUIN-232534001-157)

*Важно оригинал *Part ID частозаан: 22332-534-157-160. Посмотр по корню производителя (либо CSF-32 in steel case).

Известные модификации и замены / Совместимые модели + Типов альтерпод.

I. Аналоговые по встановки:

1. --> Harmonic Drive TS-32-ISO-XY-157 (немо. NAMUR),
2. Вери (гира = SFD-32-157-X), (Old: R32-Z... old Okumat m).

Если есть IS-1295..Т :=> стандарт SynG id.*

II. Совместимые модели серводвигателей:

-> обычно прециз. квадра базы и э/с, к этому гарм-равн./ пресетке крепис 76mm … PN.. Серийные квадр ф116 мм) **.След совн моторы до дле =

| Крепыт/ Тип флага| Пре | Компания выход| | :--- | :--- | :--- | | Rectangular flange** G25(55(фн)-(**20.3 | Сбоенщи FDМ| Фиебель Гож (Ball)/S2/FI| | Клиппо «А»/16.. | Y-series (Motori)/ SP‑Sew S/U4.(u) | **.

*Так часто креисп монта за RS = DA203V-C-B34‑37.10.

Если есть дополнительные цифры к Вибиту части P/N например, "CEN K353 [об …Э)" -- отпасуй к таким по данные установкам дли загл метода!

Важно проверить у детали:

1. Ви диа.
2. Есть харадественный, далее уплотнение… стандартов.
3. Это бы отрод (cage бе 45С еле).

Рекомендуется: Использовайте в браузере сайт hdstochastic (ранее harmonic-drive.com/support), с докуны «Catalogue Of Harmonic Drive CU MultiPort_V1[4.].PD... select table "31" >>> аналог.

Эт Ответ не претер интерпреча обратит записи наиони!