Harmonic Drive 40-160

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для планетарного редуктора Harmonic Drive 40-160.

Общее описание

Harmonic Drive 40-160 — это высокомоментный планетарный редуктор (иногда ошибочно называемый "волновой передачей", но в линейке Harmonic Drive это планетарная серия) от ведущего мирового производителя прецизионных редукторов. Модель 40 обозначает размер (диаметр фланца в см), а 160 — стандартное передаточное число.

Этот редуктор предназначен для применений, где требуются:

• Высокий выходной момент в компактном корпусе.
• Высокая жесткость на кручение и точность позиционирования.
• Нулевой люфт (минимальный гистерезис).
• Высокая эффективность и долгий срок службы.
• Способность выдерживать значительные радиальные и осевые нагрузки благодаря конструкции с подшипниками выходного вала.

Он широко используется в промышленной автоматизации: робототехнике (поворотные оси, колена, базы манипуляторов), станках с ЧПУ, поворотных столах, антенных приводах и другом прецизионном оборудовании.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Планетарный редуктор, цилиндрический.
• Размер (Frame Size): 40.
• Номинальное передаточное число (i): 160:1.
• Номинальный выходной момент (Tn): ~ 140 - 160 Нм (зависит от модификации и сервис-фактора). Это момент, который редуктор может передавать непрерывно в заданных условиях.
• Максимальный пиковый момент: В 2-3 раза выше номинального (до ~400-500 Нм).
• КПД: Высокий, обычно > 90% для данной ступени.
• Люфт (гистерезис): < 3 угловых минут (типовое значение для прецизионных версий). Существуют версии с еще меньшим люфтом.
• Жесткость на кручение: Очень высокая, что критично для динамичных и точных применений.
• Радиальная нагрузка: Высокая (значение зависит от расстояния от фланца, например, ~5000 Н на расстоянии 50 мм).
• Осевая нагрузка: Высокая (значение зависит от направления, например, ~3000 Н).
• Максимальная входная скорость: Ограничена скоростью подшипников и планетарного механизма, обычно до 4500 - 6000 об/мин.
• Масса: Приблизительно 2.5 - 3.5 кг (зависит от конфигурации).
• Класс защиты: Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг). Доступны варианты с IP65.
• Конструкция: Компактный соосный дизайн. Выход может быть выполнен в виде полого вала (под сквозной монтаж кабелей) или сплошного вала. Крепление через фланец.
• Охлаждение: Естественная конвекция. Для работы на непрерывном моменте, близком к номинальному, может потребоваться контроль температуры.

Парт-номера (артикулы) и модификации

Номенклатура Harmonic Drive строится по схеме, учитывающей множество параметров. Полный парт-номер для конкретного заказа формируется из кодов:

Пример базового обозначения: PSF-40-160-xxx Где:

• PSF — серия: планетарный редуктор с фланцевым креплением.
• 40 — размер.
• 160 — передаточное число.
• xxx — дополнительные коды, определяющие:
  • Конфигурация вала: -A (выходной вал), -AH (полый вал).
  • Люфт: -P0 (стандартный), -P1 (пониженный), -P2 (сверхнизкий).
  • Класс защиты: -S1 (IP54), -S2 (IP65).
  • Исполнение входного вала: Под конкретный серводвигатель (шлицевой вал, тип и размер).
  • Крепежные отверстия: Стандартные или специальные.
  • Дополнительное оснащение: Датчик температуры, тормоз и т.д.

Примеры возможных полных артикулов:

• PSF-40-160-A-P1-S1 — редуктор размера 40, i=160, с выходным валом, пониженным люфтом, защитой IP54.
• PSF-40-160-AH-P0-S2 — редуктор размера 40, i=160, с полым валом, стандартным люфтом, защитой IP65.

Важно: Для точного подбора и заказа необходимо использовать официальный каталог или конфигуратор Harmonic Drive, либо обратиться к официальному дистрибьютору, так как комбинаций может быть сотни.

Совместимые модели и интеграция

Редуктор 40-160 является компонентом системы модульных компонентов (CSD, CSF, PSF и др.) от Harmonic Drive. Это обеспечивает отличную совместимость.

1. С серводвигателями: Редуктор напрямую, без адаптеров, стыкуется с серводвигателями Harmonic Drive серий CSD/PSD (безредукторные сервомоторы) того же размера (Size 40).

   • Пример: Серводвигатель CSD-40-xxx + Редуктор PSF-40-160 = готовый мотор-редуктор.
   • Также совместим с фланцевыми двигателями других ведущих производителей (Siemens, Bosch Rexroth, Yaskawa, Fanuc, Delta и др.) при использовании соответствующих переходных фланцев и шлицевых муфт (комплект ADP от Harmonic Drive).

2. С редукторами других типов: В рамках системы Harmonic Drive, компоненты размера 40 имеют стандартизированные посадочные места. Это позволяет создавать гибридные решения (например, волновая передача + планетарная ступень).

3. С оборудованием: Благодаря стандартным фланцевым креплениям (например, по стандарту IEC), редуктор легко интегрируется в промышленные машины, роботов и поворотные механизмы.

Аналоги от других производителей (функционально совместимые): При поиске замены или аналога следует обращать внимание на модели с близкими характеристиками (размер 40-50, момент ~150 Нм, передаточное число 160:1, нулевой люфт).

• Sumitomo Cyclo: Серия 6000, 7000.
• Neugart: Серия PLFE, WPLFE.
• Alpha Gear Motors: Серия SP+.
• Stöber: Планетарные редукторы серии PD.
• SEW-Eurodrive: Мотор-редукторы с нулевым люфтом.

Заключение: Harmonic Drive 40-160 — это премиальное, надежное и высокопроизводительное решение для задач, где критична точность позиционирования и способность выдерживать высокие нагрузки. Для корректного выбора конкретной модификации и получения точных характеристик рекомендуется обращаться к актуальной технической документации производителя или его официальных представителей.