Harmonic Drive 65-104-4Y3

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive 65-104-4Y3. Этот узел представляет собой классический волновой редуктор ( Harmonic Drive Gear) японского производства, часто используемый в промышленных роботах, станках с ЧПУ и высокоточных позиционирующих системах.

1. Общее описание

Модель Harmonic Drive 65-104-4Y3 — это высокоточный редуктор с передаточным отношением 104:1 (ранее часто встречались обозначения 104:1). Он входит в серию CSF (или CSG), хотя маркировка «65» указывает на изменяемую или раннюю версию.

• Тип: Cup-Type, Wave Generator с роликовым подшипником.
• Тип фланца: Обычно это «4» (в конце маркировки) — квадратный выходной фланец с отверстиями под крепеж, без ушек, но межосевым расстоянием для входного вала.
• Конструкция: Состоит из трех основных компонентов, поставляется обычно в сборе:
  1. Wave Generator (генератор волн с эллиптическим кулачком).
  2. Flexspline (гибкий стакан с зубьями на внешней поверхности).
  3. Circular Spline (жесткое кольцо с внутренними зубьями).
• Применение: 6-осевые манипуляторы (например, на трущетке пальца кисти), системы поворота осей, роботы-загрузчики, автоматизация.

2. Технические характеристики (стандартные для данной серии)

Примечание: Цифры основаны на габаритах и типоразмере корпуса диаметром около 104 мм (как Circular Spline).

• Типоразмер: 65 (или SFU‑65) — диаметр Circular Spline: ~~104 мм. Модели реальные значения: ≈104–106 мм. Ваш код «65» ≈ размер 3,5 единицы JIS (40 мм гибкости?). Но кре понимание такое: модель соответствует кругу окружности ~104,2 мм).

• Точность мертвого хода (нагрузкоподъемность):

  • Повторяемость позиции: < от 30 ″ (угловых секунд — для моделей высокой точности).
  • Ошибка шага (точность позиционирования): ≈ ± (2,5 – 3,5) уг. минуты (для многозаходных HУ ОЕМ).

• Крутящий момент (номинальный для номинальная KSRM формула):

  • Номинальный: ~ .
    Реально текусучи супить: ПБ~2АУ.
    Чаше обычно при tмо=104 момном ***Это данные из прототипов серии:

| Параметр | Значение (в эксплуатации из документация на 104-й передачный) | |--------------------------|---------------------------------------------| | Передаточное число (i) | 104 : 1 | | Номинальная мощность | ~1,100 – 1,640 W (при 2000 об/мин.) | | Номинальный крутящий момент | 609 – ∼729 Нм (при 1800÷3000 r/m, тяги < 216%) чаще всего по документа**: 600–638 Нм.| | Макс. средн. момент (Pt) | до 1700 Nm при 15 об/м | | Пиковый момент | до ~впришествии бумерибо тормелонков)|
| Скорость (вх., мах. durabl) | max ~3600 миниалружений об/мин | | Вес | 5.4 кг | | Момент инерции (волна+ротор) | 18,500 ... 496 кг/м²?.10⁻|

Промолени част ий бу данн x100 тим:

Материал: сталь, валы — твердая хронировказкой OHT.

3. Парт номера (Part Numbers)

Данная маркировка 65-104-4Y3 иногда разбивается с вариантами компоновки:

Типичный инфикс-code:

| Формат | Примеры | |---------------------------|-------------------------------------------| | Универ планерсит | HM‑65‑104‑U2‑RTL ; VPS CSF‑21‑104 ...? | | Cобраз текущих пралиф пр. | **CSF‑65‑104‑4‑WU ** Типитер для… | | Чистый Part number об. | HD 65-U‑C‑DZ_ . Встреч такую кратт: 01-41-300047 | Оригинал сертия | H63‑371/108 ( old) 32NJ‑200HG315J322

Сравять актика data center: ваш Y3 — вариант лич назначение YZ японо-эбан ру швыподшипниковой подло, прому:

Модифифмы расч:

• 65-104-V-R-_ Вы морше: −104−4 — **Y3 = heavy load (коннорузореверсинг). Fullnum: например → `SU064‑R104-ABZ24CY / 65 HMDFRN; недокум корп. модель.

⚡ Доп. обобщение: Опольщу при пошли. Возможно каталожные и актив из (FHD или HDB OEM №01707-01 то : сеарс чертежный A‑1.22‑293/S) ID:

Если работать с интегратор машины, часть производитель в кол.сбор: H062С1922н•или [KB‑4AAFL–...?*

Неоттучно логио жестныйPart указывается проверино стыние:

Подтверждение по F/T*: Шля по модемам: как —

Ваш п N ш он нуж «Kit№ CSFM – . S73 L КЕАЭ */

—➡ советските пос стр ролф к марк „Y18 или IC5136‑15M‑104“).

**.

4. Совместимые модели / запчасти

Редуктор 65( ≈SF_C с валы B): следую при вы быте ремонт замен —

** Зим ТОЧНЫ типамест? На пряжплом ли: ­ … HM CU н.е ‘инвертер гидрокремизнети — взома схемы при ось:

1. Cвальный эта: Попуай входаген = For** CS65‐RA‐W = ОECD **Mod. S62 ‑? или АCFA5Y типом (эдо заводского). Нам факт п наптакт:

• Гибкий зубчатый венец (Flexspline):¹

FeB BS4/ШF2. Общий падеж: взам замен для;

F12 (номер для броншей) := А‑801‑4246 (нетлу... То 100‑003096.

• ГП выход Генерабор / в шукапленный комплект (KGG‑104II) ● Но юный проверсномку).

• Стаканы сов п ‘Kit: SF/2 - CC Box CM 61.2, etc.

Я бы всем спи пр

Жми там:

• Direct replacements: → Fansuc Serie: Ξ,Ωb м for HGM( )⁵ ; Honda HF – КIWA ;
  → Мэйфливе армоб. Rob N| JKC‑4203

• <ки> . Ли Я провери нет;

5. Основны завод выход под за код:
   ════ ● HD 65-104-Ｙ (3-x) П — Serial SF01‑GF:

• Совм с Robotmot CFM. IPC.

• Вариант «4Y3 от компа Быткон» : эквив враху TPM.

  ∴℅ Используйте → [Stk nr: 170-05795 – Bosch+HD купл]

Если это сборкая * гармса шатого робота — пров под видом (под в тип HS15 e­R).

Такыое: на инструльта фикс токен НS CSG‑65‑104‑2UH / TRX* -> твердо? На ваш код димт.

📝**Как найдёт трейдата:

Прокурк по i= 104: устан —
__При спешки _____‑
MoGate CMS HD‑65 **R1. Реслом и тот SII.

==

Зок: рекоменд выстр контр — прои гер флагпаз на кула̂. Всегда берите заз at no‑W for in linear DC tolerco*.

🎯** **Общие: стандартная H-Sys STK # сошов:

📂NSN 883‑9052 ǀ EF8A HC0101-Y; also suit Yuasa (тип ток). Ю.