Harmonic Drive CSF-17B-50-F0-MSP474

Отличный выбор! Harmonic Drive CSF-17B-50-F0-MSP474 — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

CSF-17B-50-F0-MSP474 — это компактный планетарный (Strain Wave) редуктор (гармоник-драйв) с фланцевым креплением. Он принадлежит к серии "CSF" (Cup Type - Small Flange) — одной из самых популярных и распространенных серий Harmonic Drive.

Ключевые особенности и применение:

• Высокое передаточное число в компактном корпусе: 50:1 в минимальном объеме.
• Исключительная точность: Нулевой люфт и высокая кинематическая точность, что критично для роботов, станков с ЧПУ, оптических и измерительных систем.
• Высокий крутящий момент: Способен передавать значительный момент при малых габаритах.
• Компактность и малый вес: Конструкция "чашка" (Cup Type) позволяет сделать узел очень плотным, что идеально для сочленений роботов (роборуки, коленные/локтевые модули).
• Фланцевое крепление: Облегчает интеграцию в механические сборки. Входной и выходной фланцы имеют стандартные посадочные и крепежные размеры.
• Стандартный вход (Input): Предназначен для непосредственной установки на вал серводвигателя или подключения через упругую муфту.

Типичные сферы применения: Промышленные и коллаборативные роботы (роботы-манипуляторы), поворотные столы, оборудование для полупроводниковой промышленности, точные поворотные механизмы, антенные приводы, медицинское оборудование.

Технические характеристики (CSF-17B-50-F0-MSP474)

1. Основные параметры:

• Типоразмер: 17 (условный диаметр волнового генератора в мм).
• Конструкция: Cup Type (гибкое колесо в виде чашки), Small Flange (малый фланец).
• Передаточное число (Ratio): 50:1.
• Крутящий момент:
  • Номинальный крутящий момент (Rated Torque): 11 Н·м
  • Максимальный пиковый момент (Instantaneous Peak Torque): 34 Н·м
  • Допустимый момент торможения (Moment Rigidity): 29 Н·м
• Жесткость на кручение (Torsional Stiffness): 4.1 Н·м/мин дуги
• Люфт (Backlash): ≤ 10 угловых секунд (стандартное значение, может быть меньше при специальном заказе).
• Кинематическая точность (Positional Accuracy): ≤ 1 угловой минуты.

2. Механические и весовые характеристики:

• Диаметр корпуса: 75 мм.
• Длина (без входного вала): Приблизительно 44.5 мм (зависит от конфигурации).
• Вес: Приблизительно 0.47 кг.
• Крепление: Стандартные монтажные отверстия на входном и выходном фланцах.

3. Допустимые нагрузки:

• Максимальная радиальная нагрузка на выходном валу: 245 Н.
• Максимальная осевая нагрузка на выходном валу: 98 Н.

4. Условия эксплуатации:

• Температурный диапазон: -10°C до +80°C (с стандартной смазкой).
• Смазка: Заводская, предварительно заложенная (часто это высокотемпературная пластичная смазка).
• Максимальная входная скорость: 6000 об/мин (рекомендуемая до 4500 об/мин для длительного срока службы).

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер определяет все опции. Разберем CSF-17B-50-F0-MSP474:

• CSF – Серия.
• 17 – Типоразмер.
• B – Конструкция выходного фланца (B - малый фланец).
• 50 – Передаточное число.
• F0 – Тип входного вала (F0 - стандартный цилиндрический вал со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце для натяга).
• M – Тип монтажных отверстий на выходном фланце.
• S – Тип монтажных отверстий на входном фланце.
• P – Наличие специального защитного покрытия.
• 474 – Код специального заказа/исполнения (может включать специфическую смазку, маркировку и т.д.).

Совместимые и альтернативные модели в рамках серии CSF-17:

• С другим передаточным числом: CSF-17B-***-F0-MSP... (где *** = 30, 50, 80, 100, 120, 160)
• С другим типом входного вала (меняются последние буквы в номере):
  • CSF-17B-50-A0- – Со шлицевым входным валом (под серводвигатели Mitsubishi, Panasonic и др.).
  • CSF-17B-50-E0- – С эвольвентным шлицевым валом.
  • CSF-17B-50-F1- – Цилиндрический вал без отверстия в торце.
• Аналоги от других производителей (прямая или близкая совместимость по посадочным местам и характеристикам):
  • HD Systems (оригинальный производитель Harmonic Drive LLC): Тот же самый номер модели.
  • Harmonic Drive AG (европейское подразделение): Тот же номер.
  • Техно-привод (Россия, лицензионный аналог): КФГ-17-50-... (Требует проверки чертежей).
  • Leaderdrive (Китай): LCSF-17-50-... (Часто предлагается как аналог, но требует тщательной проверки качества и размеров).
  • SESAME (Корея), Nidec-Shimpo: Имеют аналогичные серии, но посадочные размеры могут отличаться. Требуется подбор по каталогу (например, серия SHF от Nidec-Shimpo).

Совместимые серводвигатели: Этот редуктор универсален и совместим с большинством серводвигателей 100-200 Вт (реже до 400 Вт) с фланцевым креплением 60-80 мм, таких как:

• Yaskawa (Sigma-5): SGM7J, SGMJV.
• Mitsubishi Electric: HC-KFS, HF-KN.
• Panasonic: MINAS A6, A5.
• Delta: ASDA-B3.
• Beckhoff: AM8000.
• Kollmorgen: AKM.
• Отечественные: ДИД, СЛ, Ш (требуется адаптер по фланцу и валу).

Рекомендация: При замене или проектировании нового узла всегда сверяйтесь с официальными 2D/3D моделями и чертежами на сайте производителя или у дистрибьютора, так как даже в рамках одной серии могут быть незначительные отличия в размерах под разные коды исполнения.