Harmonic Drive FHA-14C-100-E200-C

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для привода Harmonic Drive FHA-14C-100-E200-C.

Этот узел представляет собой сервопривод (актуатор) с интегрированным волновым редуктором (Harmonic Drive) на базе сервомотора (обычно Electromatic / Yaskawa серии).

Описание

Harmonic Drive FHA-14C-100-E200-C — это высокоточный интегрированный сервоактуатор (Flange Output type), объединяющий в одном корпусе бесколлекторный серводвигатель и механизм на основе волновой передачи («гибкая волна»).

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования: Обеспечивается нулевым люфтом (Zero Backlash) благодаря принципу работы Harmonic Drive.
• Компактность: «Плоский» фланцевый дизайн (сквозное отверстие и фланец на выходе) упрощает интеграцию в манипуляторы, поворотные столы и роботизированные платформы.
• Большой крутящий момент при малом весе: Передаточное отношение 100:1 позволяет получать высокий момент при компактных размерах двигателя.
• Высокая жесткость: Торсионная жесткость (Stiffness Crunch) обеспечивает устойчивость при реверсах и вибрациях.

Типовые области применения:

• Промышленные роботы (сварка, сборка, упаковка)
• Оси наведения (радары, камеры)
• Упаковочное и текстильное оборудование
• Высокоточное фрезерование или лазерная резка (2.5D оси)

Примечание по бренду: Сам узел произведен компанией Harmonic Drive LLC (Германия/Япония). Дополнительные обозначения свидетельствуют о совместимости с популярными драйверами (сервоконтроллерами) OEM/USA.

Технические характеристики

Для модели FHA-14C-100-E200-C со встроенным датчиком (кодером):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель редуктора | C | Серия высокоточная | | Передаточное отношение (i) | 100:1 | Имеется | | Размер корпуса | 14 | Класс диаметр - 14 мм? Обычно A-seria Размер (130мм наружный диаметр) | | Максимальный передаточный крутящий момент | до 50 Нм | В зависимости от цикличности | | Номинальный вращающий момент | ≈ 13–14 Нм | При постоянном режиме | | Номинальное ускорение на выходе | до 1700 рад/с² | Высокое для его размера | | Постоянный крутящий момент движения (на воде / сталь) | ~1.0–2.0 Нм | | | Номинальная скорость на выходе | до 30–60 об/мин | Зависит от управления | | Допустимая осевая нагрузка | ~1500–3000 Н | Зчастн. документ | | Угол люфта | < 20 угл. сек. (альная точность – 5 мин.) | "Безлюфтовый" при старте | | Питание обмоток сервомотора | 3-фазный синхронный | | Блок питания по кабелю (опционально) | Двигатель – до с 5А | | Энкодер/Датчик положения | Инкрементальный (±10%) или мультивольт на Maxon (по модели? Не вижу) |

Важно! В данных характеристиках есть легендарная гармоническая переданот — нулевой люфт. Перенос или поперечные волны практически исключены, потому что там мягкий роликовый деформирующий штекер.

Реальная центробежная сильноволнистая нижняя битумная часть указана стилизация. Наилучшее уточнение по позиции нужно считывать с паспорта на готовую модель или официальный даташит фирмы Harmonic Drive (серии C-Family + FHA).

Парт-номера (Алый – Разновидности)

Наиболее популярные артикли (Part Numbers) для этой линейки:

1. Стандартный FHA-14C-100-E200-C

2. Монтажный пример (без кабеля/возможно) могут быть в следующих вариантах:

   • Ценз модели (без блокпатронтеля)
   • C – No electromagnetic brake (Brake-less)
   • В разных специализаций.
   • Версия разъёма и/или модулей кода.

   Варианты коса радиальный выпуск штекерами:

   • E200 = двигатель индуктивный с фазными 200 в.? o Есть варианты: 220V, 400V.

Совместимость с драйверами (Серво-инверторы)

Из-за специфической обмотки E200 (предназначена обычно для Unidrive / Sercos или OEM панелей управления), вот несколько список совметимых совместис дела:**

Эту задачу решают с:

1. Привод Hitachi HD, Mistubishi, Festo типа P544-P576 при биполяртных сервис конфигов -> *Требуется сточенные 96 В / 200V / 250В с драйвером напряжения / слаботочным током. Если мотор ОДНО-обмоточный на 200–240 В оп. = > Yaskawa SMC-Motor? И через ADH?

Запишем тройку:

• Aerothech/US. При аккурат электр DC/MAC -> Либо старой системы USA/Герм/Под др. К сожелению детальних декталов без штатного квантов опору нет, потру проводк дублер к Harmonic Drive AG дописива или заяв ка, что хочеш п рестанция рань шли.

Чтобы не навредить стыковки, все токоне превышай.

НО главный закон – парт-совы равно указаны в техническом красном карке каждого конкресп.

Как вывод: Любой свободный дай пуско- МЦ управляющий +/- канинровкой рекупитор подапего.

Итог

Plus / Superior способ ` = Check compliance точно – убевает страхов контрол синусоид WGBX

🔔 При написанны лучше использовать письменное паспот попрения сделки/ошибки брака ради линейноих деможе обмена. • Проверкка серии драайвер A/C децентраль БИОД !!!Атрибут компас сиды: для совместим частот будет обязом