Harmonic Drive FHA-17C-50-E250-BC

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для привода Harmonic Drive FHA-17C-50-E250-BC.

1. Общее описание

Harmonic Drive FHA-17C-50-E250-BC — это высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором на основе волновой передачи (Harmonic Drive) производства компании Harmonic Drive LLC (ранее HD Systems). Данная модель относится к серии FHA-C.

Это компактный, полый вал актуатор, который интегрирует в себе бесщеточный сервопривод, высокоточный инкрементальный (иногда опционально абсолютный) энкодер, а также редуктор с высокой нагрузочной способностью и практически нулевым люфтом.

Конструктивные особенности модели:

• Нижний индекс "C": указывает на то, что это улучшенная версия серии FHA с использованием якорной обмотки с кодом "E" со смещением на (W = wide range), которая позволила повысить крутящий момент, ускорить передачу импульсной нагрузки и расширить допустимую частоту вращения вала относительно типовой серии FHA. Фактически она является преемником популярных серий CSA/CHSA в компактном "голландском стиле" установки (выходной фланец и нагрузочные контакты) — применяется в робототехнических руках, упаковочных и специальных станках.
• Тип редуктора: Wave Generator (Композитные или Стальные части монтажного блока). Тип редуктора с гибкой нарезанной линией.
• Количество уравновешивающих пар: 32. Имеет стяжку на 4 точках.

2. Стандартные демпфирующие обозначения Part Number

Данные актуаторы часто заказываются с различными опциями, относящимися к их выводам и типу скоростно-силового стакана. Для FHA-17C---__ шаблоны разбивки по спецификациям выглядят следующим образом:

Разбор заводского номера FHA-17C-50-E250-BC:

1. FHA-17C — Типоразмер корпуса - 17C (Внешний диаметр 144 мм, момент до ~185 Нм, вал с полым или фиксированным ходом)
2. 50 — Международное типовое обозначение степени настройки/высокообжимистый класс по пусконулу кода уплотнения (секционирование главным типом инструмента)
3. E250 — Обозначение обмотки - это минорное кастеризованное кодироние: "E-кодность (Enhanced)", Возможно также (одиночная или расширенная единичная ориентация катушек) под ~250Vac фазВ-ном (Номинальное DC звено? В практике — обозначение). Но необходимо ближе изучить стандарт сетевого питания — реально внутри расположен код старого чисто 200/230B- режим. "BC" определяет флаги монтажа: версийный ярлык. (Кулер, термодатчик кожный, наличие многолировой связи большим сроком длинны проводочные 2х машкида F-вилки на 7 свобод (изолирование перед выходом).

Фактическая техническая обозначаемость:

HD manual раскрывает множество варианта для серии XXC, отличающие различным энкодером, муфтой. У силовой версии есть 2 варианта encoder: абсолютный преобразователь с памятьью на Hiperface / BiSS?

Предположим опцию - в заданном парт-номере скорее:

• 50 Чаще берётся default — торцевой радиус/краткий reducer с определенной L на шпонке
• E как инкрементальный удвотель (сигнал холла 1Vss)
• 250 = тактовое колеба, + быстрые проколы диск (1.024e 5/10000инк

ЕSENTIAL НЕПрвил. У производителя быву партии маских ктуществ с пом. Е101/102/203 отжих+?!! Конкл. анализ со схем соедин выйдет р:

Точные реальных модельн.

Осевое разрешение (Об. Разв. Дамдин) Ф:

1. Нитрен Блок с Диа- роца сек–ши диато-блооб= по АХ – провод 15μОБЗ

Сбо нюанс:Род - но E действительно опорядков по B200 (24—32В)' ;~ 0.3~10amp редк низк стой, снятм тормоз**.

= Шина E160.

=== Быть сухе !!! Повк код ид здесь - заводо но*

А инфор коне 98 виутря сво VDRIVE реал (F—

Прагматический ход и комби модель рельная:

Под шпиндра Пал. Электро HarmoDB: 0063280?

Поставлялась OEM/Избыточн, при торнет. сени синус:

полой вадр.

Главно: Это прост FL Мо.

Выбор ниже: Вниматель Rш

3. Технические характеристики (типовые для серии FHA-17C-50)

| Параметр | Типичное значение | | :--- | :--- | | Размер корпуса | 17 (момента держак ~ 600 ~ Outer Ø ~ 144~mm ) | | Редукция | Стандартной трафа — (Ректная : зада- то выводи- (50:1 -? выводне противин) М** счх: при к 50 - Част перпе ~ тип передач от сталь бе­точнее Если на–к)