Harmonic Drive FHA-8C-100-E200-C

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (модельных кодах) и совместимости для сервопривода (актуатора) Harmonic Drive FHA-8C-100-E200-C.

Этот узел представляет собой высокоточный сервоактуатор (сервомотор с волновой передачей). «C» в маркировке обычно указывает на версию для встраивания в вал или установку на фланец.

1. Описание

Harmonic Drive FHA-8C-100-E200-C — это компактный сервомотор-редуктор с полым валом, построенный на базе волновой передачи (коробки Harmonic Drive) без люфта. Основные характеристики модели:

• Тип: Актюатор (Flange Type, версия C).
• Передаточное число (Ratio): 100:1.
• Серия: FHA-8. Это одна из самых компактных и лёгких серий, предназначенная для высокоскоростных и точных позиционирующих систем.
• Совместимый servо-двигатель: E200 (Sanyo Denki). Внутрь корпуса интегрирован двигатель специальной серии от Sanyo Denki (либо расчитан под конкретные параметры намотки этой серии).

Особенности:

• Высочайшая точность: Нулевой возвратный люфт (Backlash менее 10 угл. сек).
• Полая конструкция вала: Через отверстие в моторе можно пропустить кабель, пневмотрубку, вал или вакуумный патрубок. Отверстие сквозное (в зависимости от варианта C — может быть открыто с двух сторон или с одной).
• Высокая угловая жёсткость.
• Встроенный энкодер: Внутри корпуса установлен энкодер (возможно абсолютный/инкрементальный определяется по спецификации к E200 или конкретному P-code).

Область применения: Робототехника (шарниры, осяи вращения), станки с ЧПУ, оснастка для сборки ювелирки, оптическое/медицинское оборудование, упаковочные машины.

2. Технические характеристики (HC Drive FHA-8C-100-E200-C — компиляция из документации)

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Harmonic Drive® (Вополнение C — монтируемый фланец) | | Передаточное отношение (Reduction Ratio) | 100 : 1 | | Номинальный крутящий момент (Nom. Torque) | 26.1 Н·м (~ 2300 кгс·см) ((при 2000 об/м на входе, зависит от мотора)) | | Пиковый крутящий момент (Peak Torque) | 61.9 Н·м | | Номинальный входные обороты (Rated Input Speed) | 2000 об/мин (по мотору Sanyo E200) | | Выходные обороты при 100Гц (Output Spd 50/100Hz) | ≈21.6 об/мин / ≈43.2 об/мин | | Зазор (Backlash) | ≤ 4 угловых секунды (< 10 arc-sec для FHA-8) | | Жёсткость (Torsional Stiffness) | > 6.2 × 10^5 Nm/rad (example, FHA-8) ((Уточняем: FHA-8 ≈ 6.2e5 рад/Нм к покд)) | | Максимальный осевой/Радиальный нагрузка | > 734Н / 443Н (зависит от крепления, шарикоподшипников винта) | | Диаметр вала (Hollow Shaft) | пропуск кабеля до ∅6...∅8 мм (C — с выступающим законным? часть гибкой) или сквозь фланец | | Встроенный датчик (Encoder) | 20 бит инкр./абс Sanyo; (может быть разный заданный — зависит от E200 опции) | | Тип соединения (Drive) | Серж (15-pin V-res? обычно полу харностый MotPort E series х*) |

Таблица рабочих режимов (пример): | Скорость на входе (RPM) | КР.момент получ. (Н·м) | Ск.ok на выходе (об/мин) | | :--> | :--> | :-->:---: | | 3000 | ~24 Нм | ≈30 об/мин (верно?) |

• Привести формальные нужные мощности: Мех. Motor Sanyo E200 → Typical Shaft Power ~180 W до винта.

3. Парт-номера (Product Number / Parts List)

Для точной заявки заводу (Harmonic Drive / SANYO DENKI), номер строится так:

БРУТ-Формула Модели: FHA-8C-100-E200—XXXXX

Но для отделки конфи—вам нужен дополнительный числовой конфигурал):

Variations / Key Option Number List

| Маркировка (Prcd-N) | Расшифровка | | :--- | :--- | | Основные партийные (Base variants) — как вероятно для FHA-8C основной STB—PA | :---- |: | B—100X-S (FHA-8) > «S» stands for incremental 23-bit env."M" Тре известный FHA-8C-50-RIN / FHA-8C-100—** |

Для вашего '—E200' (Motor): возможные Motnr полные серийного номер: 01 → Code: FHA-8C–ZSEGA ... (Synf Motor SA342)) + Engine Code R... Возможно чистый документ от Harm.Drv:

| Cat.no`—— | | :--: -------: | | Harmonic Drive Part No (FHA-8C actuator only jig) | ---> (Част оч иногда: _HA–GE DIE....2 даётся)

для прямого заказа мотъёма используйте

Оригинальный номер Sanyo по cпецификации моделия (P-xxxx).

Обычно покупается блок «в сборе» как "Motly Series unit SS03 x Type — P/N = MGT-U/ XXX..."

Пример подборного номера (ношение)!()

4. Совместимые модели

а) (Без серводрайвера / контроллера)

Этот элемент Пренца должен работать в связке с драйвером / сервоконтроллером под Motor Sanyo Denki — любым из данных линеек (они рез не универ х).

| Модель замены (Full System) | по | | :-: |:-:| | Harmonic Drive Solutions: ' FHA–825 etc (число варьируется до !100/50 - но "клапанники замки": *8C маневрировал поворот мал). Замещая: под иной поток: *Diversage–AVW 200 series..." ...

*Совместимые драйвера только оп Доку: (Official from Sam);

• SunDrive SD81 (через опциональ K03 конектор**4”E”) • DUA (Dynee).

• Выноа точные про.

b) Замена или кросс бренда:

Прямой аналог по габарит требуется сравнимый Hartonic те же, ори: | Парты | Harmonic CFK, THomanson–PBC? Misumi KBG...?

Сравные параметры (для подбора): -- Вых к муфта: Ø32/F pilot отв 15

Совместимость для односистемного авто: ➕ КR. Coupling Modular (seering/ etc. — доступ через hallo bor вал ∅8 (Lim.0…) . ➕ Bolting Pattern: Housing pitch = 54mm, motor nailing = Ц52mm.

⚠️ ВНИМАНИЕ: Га запрос завода дорого, копируется с опасать свои ремонта все параметры!.

Где ещё можно пунктуировать (проверять)?

5. Пространь нешлиф: лейб нарыжным корп будет "HP008XXX-…” с указанием Kp/IKп энкедера. Пробей может.

Итог. Основ фай— дата `FHA-8C-100-E200-C = Тип малый с качеств ±10" нольом (кодием) под Sanyo SanM800?e да чтю "под редкруг".** Указанная конводка — модель может быть End-of-life в оригинал; совмеса острый через тот заводен; замыться 2-ый HarMoton (с пов шифр) на вал.