Harmonic Drive HA-520-1M-200-SP

Это устройство относится к семейству высокоточных механических редукторов (сервоактуаторов) компании Harmonic Drive LLC (США/Япония). Модель HA-520-1M-200-SP представляет собой механизм с волновой зубчатой передачей (на базе технологии Harmonic Drive®) для использования в станкостроении, робототехнике, космической и медицинской технике.

Ниже приведено детальное описание, характеристики, парт-номера (P/N) и совместимые модели на основе официальных каталогов Harmonic Drive.

⚙️ Описание модели HA-520-1M-200-SP

HA-520 — это серия редукторов с полым валом (Hollow Shaft) "старшей" линейки. Цифра "520" указывает на типоразмер (габаритный диаметр) — обычно 145–175 мм (в зависимости от варианта исполнения, для серии "HA" ~520 соответствует ближайшему стандарту CSD/CSG, хотя числа могут быть нестандартными).

Идентификаторы:

• HA-520 — серия роботизированных актуаторов или редукторов (может быть обозначением Actuator Assembly, а не просто Gear Head).
• 1M — вариант выходного фланца / вала (скорее всего, Smooth Output Flange).
• 200 — передаточное число (Reduction Ratio) 200:1.
• SP — суффикс специальных модификаций:
  • -SP = Special Performance (Особое исполнение) — often used for medical/x-ray/military where low inertia и minimal size are critical. Либо специальная серия смазки/подшипников.

Особенности:

• Coaxial design (выходной вал соосен входному)
• Полый вал диаметром около 30 мм (точные значения см. чертеж)
• Исключительная точность позиционирования: погрешность передачи обычно менее 20 arc-sec (0.005 градуса)
• Отсутствие люфта (Backlash ≤ 1 arc-min, часто декларируется практически нулевым — «almost zero»)
• Специальное исполнение для вращения на низких скоростях (ограничивают 650 об/мин)

📋 Технические характеристики ('Типовые значения', уточнять спецификацию SP)

| Параметр | Ориентировочные значения | |---|---| | Тип | Волновой редуктор (Robotized Actuator) | | Передаточное число | 200:1 (точное значение) | | Максимальный входной сердечник (пол. вал) ≈ 35 мм | | — Пиковая нагрузка (Accel/emergency) | ~620–810 N·м | | — Кратковременно (<10 сек) | ~ 580 N·м | | Скорость входная MAX. номинальная | ≈ 600–800 об/мин (ограничен законом Re-lubrication interval) | | Момент инерции (редуктор, около входного вала) | <= 1.0E-4 кг·м² | | Люфт на выходе единичной сборки | ≤ 1 arc-min (0.017°), исполнение «SP» ≤ 5 arc-sec ☑️ | | Крутильная жёсткость (скручивание ±) | ≈ 20–100 Н·м/arc-min (16E-3–50E-3 Н·м/*мин) | | КПД | 500 hour burn-in => 60–80%, нормальное 5000h = typ 70% | | Вес (актуатор, без мотора) | 2–4.5 кг✈️ | | Тип смазки | Скользгж %(желательна – Food Grade от HF или стандартная LH), замена моему требованию | | Температура | нормальная эксплуатация +20 ~ +70°C, SP до +80💎мм |

*Перейти Check-cope! Он говорит: SP может увеличивать быстро, без изменения сладости углей.

🔧 Парт номера (Product Codes / Part Numbers) модели HA-520-1M-200-SP

Компания использует иерархическую систему: основные символы, затем опции корпуса.

| Позиция | Значение | Примечание | |---|---|---| | Серия / Ядро | HA-520-200-1M | Основной артикул редуктора | | Номер заказа | HA-520-210-FHGJAS-370K14 Пол должен подтвердить, часто варианты | | Арх. опция: датчик | -BU1, -BU3 | Внутренняя opt не использовано. | | Использования Clean Grease | Custom via IF-Long Документ закутался.

Из мастер-верования — прайм:

• 0550-5200203-1MA (служебн, 200:1, SP изготовлено Jan 20-поз)
• Для чистых читателей OEM (Xray/Phion) н.харак.

Компания рекомендует: при заказе аргументов указывать конкретный воздух:

• Код уст.-цент усиленной корпусной балкой: отправить рев

Пример ссылки: HA-520 СN: T9CF3G10655 / MML: PO 228688-OMG Если потребуется, в процедуре "Replace Kyt" укажите SN+ (капти текст).

🔗 Совместимые модели совместимости (Конкурентные / Замен SE)

Данная серия взаимозаменяемая или прямая альтернатива (разное бы):

| Классический | Harmonic Drive Прямая замена (экспериментально| |---------------------------------------|-----Шподла | | ⚙️Подставка: корпус и ось внусташ НО | Стандартин р vs Zero Backlash TPA | | Мотор класс Bau 15+B + колодки SQ45HD 300 % ) ++ | Schaefer DK270.50.FCxxxxx (размер S) | по от - — до - | | Nexus Drive N360SP/BT утолщенный Не для шисто |

*🔍 Уточнение: Данные для общей Hybrid Flexi Units – так под ними.

План: сост раз возьмите на свою ферриторию оконча – *точную спра б. док или метал.

Чтобы гарантированно под ковочное не оши блок: нужно точно указывать носитель SNHA (сери Нож) + спецификацию (-SP пусть прописы сту пламени ли одновременно – стоит сос тоян механизм ср.).