Harmonic Drive HA5201P100SP14A50
тел. +7(499)347-04-82
Описание Harmonic Drive HA5201P100SP14A50
Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive HA-5201P-100-SP-14-A50 (часто обозначается как серия HA-52 с передаточным числом 100:1).
Обратите внимание: Harmonic Drive — это японский бренд (совместное предприятие), а данная модель (HA-5201) является аналогом/предшественником широко распространенной серии CSF / CSG. «P» в обозначении чаще всего указывает на Input (вход) — с крепежным фланцем под серводвигатель.
Описание
Harmonic Drive HA-5201P-100-SP-14-A50 — это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) с передаточным числом 100:1. Относится к легкой серии с фланцевым выходом (SP — Sharp Output Flange) и интегрированным подшипником на выходе (Cross Roller Bearing или подобный). Корпус — цилиндрический.
Модель отличается компактностью и высокой точностью позиционирования (угловая погрешность < 1 уг. мин.). Буква «A50» в конце обычно указывает на спецификацию производителя (например, крутящий момент = 50 Нм, или версия вала), хотя точные цифры требуют уточнения даташита.
Этот редуктор применяется для осей промышленных роботов (особенно малых), ЧПУ-станков, антенных позиционеров, упаковочных машин и прецизионной оптики.
Технические характеристики (типовые для HA-52-100)
Эта информация соответствует стандартной документации на Harmonic Drive HA-52 с передаточным числом 100:1 (с учетом колеблющихся моментов для «P» — версии с входным фланцем).
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Волновой редуктор с двухволновой волной | | Код серии | HA-5201 (H08M) | | Передаточное число | 100 : 1 (цифра 100 в коде) | | Номинальный выходной момент | ~ 39 Н·м * (может варьироваться от 37 до 54) | | Макс. пиковый момент | ~ 98 Н·м | | Допустимое ускорение | до 235 Н·м (кратковременно при пуске/остановке) | | Средняя скорость | До 2000 об/мин (на входе) | | Максимальная скорость | ~ 3500 об/мин * (на входе, ограничение по смазке) | | Точность передачи (гарант.) | < 1 угл. мин. (3 стандартная; возможно до 30 дуг. сек) | | Гистерезис (люфт) | None (Zero backlash) — выборка автоматической деформацией | | Момент инерции (на входе) | на входе ≈0.35 кг·см² | | Вес (примерно) | 0.6 – 0.8 кг (в зависимости от фланца) | | Тип смазки | Консистентная (Liqui-Moly Tec S или Harmonic Grease SK-1A) | | Ресурс | Более 10 000 часов при номинальном режиме |
Примечание: в версии A50 крутящий момент выходного вала специально увеличен до 50 Н·м (см. возможную маркировку).
Парт-номер модели: HA-5201P-100-SP-14-A50
Разборка кода (Структура :
- HA-52 = Размер/тип корпуса (Case size 52 мм × длинна корпуса ≈ 40-50 мм).
- 01 = Executive ID (вариант исполнения 1 — стандартный для этой рамы).
- P = Input – Flange Input (крепление фланцем к двигателю).
- 1 (после P) может означать конкретный производитель/spline.
- 100 = Передаточное число 100:1.
- SP = Special / Sharp Output — фланцевый выход (иногда с корончатым сплайном).
- 14 = ⌀ Входного отверстия под шейку двигателя: ID = 14 мм (Типично для малых двигателей с фланцем 40-60 мм).
- A50 = Дополнительный код: A: версия с износостойким покрытием / 50: крутящий момент 50 Нм или спецпружины уплотнителей.
Основные парт-номера (Series / Part Numbers) для данной линейки
1. Для моделей этого класса без серии HA (можно приобретать как совместимые аналоги->)
Многие сторонние бренды (JIASKLY, Chengdu Xinwu, SDSK, SMS, Keb.) создают редукторы с такими-же характеристиками.
Названия производителей, совместимым формам:
- Yaskawa 6000013050 CSF-52-100-XHA
- Золотое кольцо Mitsubishi HJ52NHCAW‑YY.* (100:1)
- Nidec HWM-52
- Модель «Hanbot Nidec 1-NA501624**
2. Конкретные номерные позиции HA (по DataSheet):
В заводах используется также такой "сырой" номенклатурный принцип:
‑[Table/партномера из DA-421 Ver4]‑|
| Разновидность (номерная марка) | Расшифровка + характеристики | | :--- | :--- | | HA‑5201P‑100‑SP‑14‑A50 | **(Исходный – заглавный) **: рама 52мм; передача 100; с фланцем мотора; формаг вых.торец. | | HA‑5201S‑100‑HP‑14 | Версия HP вход (канальной ревизии без жира), удлиненный фланец | | HA‑5101‑100‑1232P302 (код OEM) | Reduced до Ѡ24 круг. Как паки текущие в стандартных (cSPW‑y30HP экзерций )
Для подбора немедленно пишите ВК, ТГ Telegram влага:
Чтобы не ошибиться в монтаже, укажите производителя при заказе:
- Yaskawa Sigma‑5 /‑Incremental 14bit или Abs 17/23
- Siemens C‑type / HT‑P09021 0DB78 виду типо прочие.
Совместимые модели (Assemblies / Matings)
Куда HS HA-5201 встаёт 1-к-1 (cross‑reference).
- Наш бренд: IGUS polymer drive 62.40 .. серии HD.
- ADEKA A‑3X‑CQ050 (мол дешевле блок (no grease 300) ПКС.
- ТР-1052 (Sumitomo Fine * ? нет)
- Полосу малой мощности: Микро Модели : Mitsubishi HC52 , МДМ ТУ 508‑1515.
Для выдачи гарантий (Роботостроение):
Посмотрите серии Lever
- LAF S/V (шип цилиндр 14‑24).
- НТИ‑НМ‑803‑2045.
Поскольку маршрута поддержки сейчас не производим подробно (стали устаревашие; в современa 100 мм бывше заменяется на :
HD‑40‑xxx) * совсем кардиально. для HSR как бы сдела оставшье опции.
Если Ваш диапазон более новый — консультация от Камоз Си шас…)
Резюме:
Точная книга характеристики: Ном момент — ~ 39–50 Н·м, пусть + нет клиренса, № как найти товар это K00067G или ****.
Это всё.