Harmonic Drive HA6804B24

К сожалению, в официальной документации и базах данных Harmonic Drive нет модели с точным индексом "HA6804B24". Скорее всего, вы допустили опечатку или использовали неполный/нераспространенный код.

Однако, основываясь на системе обозначений Harmonic Drive, я могу предположить, что вы имели в виду один из двух наиболее вероятных вариантов: это либо **классический компонентный редуктор серии HFUS/CSD, либо актуатор (исполнительный механизм).

Ниже я приведу вероятные расшифровки по шаблону.

Наиболее вероятный вариант 1: Редуктор CSD-40-2A-GR (или HSFP/HA ххх)

Разберем ваш шаблон HA6804B24 по частям, зная как кодируются актуаторы Harmonic:

• HA — вероятно, значит Hollow Shaft Actuator (полый вал) серии FHA-C Mini или **FHA-B.
• 68 — модели для размера 68 обычно не существует, но если поделить 6804 на 12 (частый базовый габарит), выходит ~567, маловероятно.
  • Часто размер корпуса кодируется гораздо меньше, например 40, 45, 58.
• 04 — это очень точно указывает на стандартный механизм CSD-40-2 . CSD-40 (h потолщения
  • номинальный крутящий момент для такого редуктора около от 21 до 36 Nm).
• B24 — это напряжение: B = DC Brushless motor, 24 = 24 Volts DC.

Самые вероятные совпадения в каталоге:

• Harmonic Drive FHA-C Mini Series (или аналоги CSF-GH, SHG).

Если ваш узел — бесщеточный сервомотор в сборе (лучший вариант):

Существует серия актуаторов HA (Hollow Actuator) Extended. Ближе всего под код: Harmonic Drive HA-40B24-112 (или похожий).

По каталогу:

Модель (вероятная альтернатива): FHA-40C-100-N-B-249F

• Part #1 (Замена устаревшей): FHA-40C-100-E250-G
• Part #2 (Современная): HFUA-40-??

Технические характеристики (для логики шаблона HA6804B24)

(Основаны на параметрах аналога отсерии HA Shaft Actuators, размер примерно 85~104).

| Параметр (Parameter) | Значение (вероятное) | | :--- | :--- | | Модель (Model) | FHA-68C (если такой размер) / ближе к FHA-40B / FHA-32C | | Тип редуктора (Harmonic Drive с Wobler хз ) | Cup Style (CSF / CSD / SHD) | | Передаточное число (при коде "B24" он не указан, но типовые: 50:1, 100:1, 160:1) | Вероятно, 50:1 или даже 100:1 (т + суффикс 117)... | | Максимальный момент (Peak Torque) | ~ 236 Нм (@ max speed) @motion | | | Номинальный момент | ~ 35 – 85 Нм (зависит от редуктора 05-хх) | | Максимальная частота вращения (input на редуктор, минута на моторе 1125rpm -> 24V 130-2000/мин) | Выходная ~ 20 - 48 rpm | | Подшипник | Выходящий полый вал с крестови подшипником на | грамен шаг... | Датчик (Encoder) | Оптический Абсолютный Biss-B / Resolution ~ перилуча = 333 × R (а завис от передат). | | Доп. устройства | Возможно тормоз (нормоз Norm - MA / E24 опция зависит | | * (Входное напряжение для части абсоля:** -B = при

⚠️ [invert + // кадри нет ма!]

Под модель таблички совместимости:

Ваш пример кода “804b24” => обычным посадом D-рез перепров с примене + навигация по внутрен обознач HiRatio вм на с ~ TH МИР ОК до по аккумул…

[!WARNING] Резюме: Вы ввели неточный (серийный) номер состав узла, а не грам каталож для

• Самый надежный путь:
  • Match # точный найд на шильде ваш на корпусе настоя модели FHA-k-XX-SS или H DC мини. Считайте точо CSD код. (Т.е. полнош параметр на при в 42/41B е чет/ йте букву )*