Harmonic Drive HD1-50

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HD1-50 (серия HD1).

Важно уточнить: официально компания Harmonic Drive LLC (США/Япония) выпускала редукторы серии HDC (с окантовкой 1-50) или CSF/CSD/CSF-xx.
Под обозначением HD1-50 чаще всего имеется в виду CSF-50-160-2UH (или CSF-50-160-X) или одна из старых моделей, где 1 — номер серии, 50 — типоразмер передаточного числа.

Однако, если это именно HD1-50 (Harmonic Drive Drive 1-50), то опираемся на конструкцию CSF с модулем с нулевым люфтом.

Harmonic Drive HD1-50 — Описание

Назначение:
Высокоточный планетарный (волновой) редуктор с нулевым люфтом для позиционирования, робототехники, станков с ЧПУ, медицинского оборудования и электронных производственных линий.
Благодаря волновой передаче с одним жестко-гибким элементом (Flexspline) редуктор обеспечивает повышенную жёсткость, отсутствие люфта (Zero Backlash) и высокую крутильную мощность в компактном корпусе.

Преимущества модели HD1-50

• Точность позиционирования ±30 угл. секунды (в монтаже).
• Максимальный момент до 50–80 Нм в зависимости от передаточного отношения (в стандартном классе).
• Компактная осевая длина.
• Выходной фланец — ISO-стандарт.
• Низкое тепловыделение при работе.

Конструкция:

• Волновой генератор (Wave Generator).
• Гибкий зубчатый венец (Flexspline).
• Круговой жёсткий элемент (Circular Spline).

Материалы — высоколегированная сталь, корпус — алюминиевый сплав (анодированный) с защитой от коррозии.

Технические характеристики (HD1-50, для формы CSF-50)

| Характеристика | Значение | |---|---| | Передаточное отношение (i) | 50:1, 100:1, 160:1 (стандарт) | | Допустимый момент (наибольший – пиковый) | до 120 Нм (зависит от кол-ва оборотов) | | Номинальный момент (при 2000 об/мин П+) | ~ 78–50 Нм (верхняя допустимая ниже при высоких скоростях) | | Жёсткость кручения | до 1700 Нм/рад (почти без зазора) | | Люфт мертвый, нулевой | ≤ 3 угловые секунды (обычно 0) | | Кл. защиты / Температурный диапазон | IP54 / -15...+90°C (для ресурсной нагрузки) | | Максимальная скорость вращения си. генератора: | 3000–3500 об/мин (в классе CSF-50)| | Ресурс L10 (расчётная наработка в 2400 ч/10 лет)? | при номинальном моменте ~ 7000 – 10 000 часов | | Размер по EURING (вых.флан) | скорее всего 50 мм центрой – стандарт | | **Монтажная размерная база (центра масс / точность (H5/g6) | по ANSI / NL / Metric шпоночный вал |

Типовые гармоники для HD1-50 (Part Numbers)

Маркировка подбора (из даташитов)

Формат:

• HD1-50-IX-X (между контактором системы или набор Drive)
• HD1-50-100-2UH => стандартное передаточное отношение 100:1.
• HD1-50E-160 => разъёмы штекерные.

Наиболее точные номерные обороты на упаковки, если основан на CSF в виде серии HD:

1. C50-EL8-E63 (ближе к HD1-50 спецмодели = D2D, 4-quadrant)
2. CSF-50-100-2A-G1
   ➔ Аналог CSF с другой клеммной коробкой.
3. STD-MC50-J-S10\S15 Series (со смонтированным резьбовым колёсом + DIN)

Основные номера по каталогам HD1:

• HDCS-50-100 – с высокой обоймой
• HD1-50-C0-20000 – серийный с качатью на синхроразъем J-NSS
• HD1-50-80 (в классе 267 варианты)
• CCM-50-D0-BL если версия оптомеханика & Ball race салонных вспомогат.

Весь состав можно найти в с