Harmonic Drive HD17-50

Отличный выбор! Harmonic Drive HD-17-50 — это высокоточный планетарный редуктор (на самом деле, это планетарный редуктор, а не волновой, что важно для понимания его характеристик) японского производства, известный своим качеством, надежностью и высокой нагрузочной способностью при компактных размерах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и особенности

Harmonic Drive HD-17-50 — это планетарный редуктор цилиндрического типа с одной ступенью редукции. Он относится к серии "HD", которая является одной из самых популярных и распространенных в мире для применения в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и других областях, требующих точного позиционирования и передачи высокого крутящего момента.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент: Конструкция с несколькими сателлитами позволяет равномерно распределять нагрузку, обеспечивая высокий пиковый и номинальный момент.
• Компактность и малый вес: Планетарная схема позволяет достигать высокого передаточного числа в одном этапе, сохраняя малые габариты.
• Низкий люфт (Backlash): Высокое качество изготовления и прецизионная сборка обеспечивают минимальный мертвый ход, что критически важно для систем позиционирования.
• Высокая жесткость на кручение: Обладает отличной способностью противостоять упругой деформации под нагрузкой, что повышает точность и быстродействие системы.
• Высокий КПД: Обычно превышает 90% для одной ступени, что минимизирует потери энергии и нагрев.
• Универсальные крепления: Стандартизированные фланцы (выходной и входной) по типу серводвигателей, что упрощает интеграцию.
• Надежность и долгий срок службы: Изготовлен из высококачественных подшипников и зубчатых колес с упрочненной поверхностью.

Типовые области применения:

• Промышленные роботы (шестерни осей, особенно в запястье)
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, делительные головки)
• Оборудование для автоматизации (поворотные механизмы, приводы конвейеров)
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Аэрокосмическая и оборонная техника
• Телескопы и системы наведения

Технические характеристики HD-17-50

Маркировка HD-17-50 расшифровывается:

• HD — серия планетарных редукторов.
• 17 — типоразмер (условный диаметр корпуса или выходного фланца).
• 50 — передаточное число (i=50).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Типоразмер | 17 | | Передаточное число (i) | 50:1 (стандартное для этой модели) | | Номинальный выходной крутящий момент, T2N | ~18 - 22 Нм (зависит от скорости и условий). Важно: Уточняйте по актуальному каталогу, так как значения могут обновляться. | | Пиковый (максимальный) момент, T2B | ~45 - 55 Нм | | КПД (η) | ≥ 92% (для i=50) | | Люфт (Backlash), стандартный | ≤ 3 угл. мин. (≤ 1 arcmin для версий с низким люфтом) | | Максимальная радиальная нагрузка на выходном валу | ~ 900 Н (зависит от расстояния от фланца) | | Максимальная осевая нагрузка на выходном валу | ~ 450 Н | | Момент инерции выходного вала | ~0.06 кг*см² (очень низкий) | | Класс защиты (IP) | IP54 (стандартно, защита от пыли и брызг). Доступен IP65 по запросу. | | Рабочая температура | -15°C до +90°C (для редуктора, без учета смазки) | | Рекомендуемая смазка | Пластичная смазка (закладывается на заводе). Для высокоскоростных режимов может требоваться жидкая смазка. | | Вес | Приблизительно 0.45 - 0.55 кг |

Конструктивное исполнение:

• Вход: Вал со шлицем (стандартно) или полый вал под соединение с двигателем.
• Выход: Фланец с отверстиями под крепление (стандартный интерфейс, например, как у серводвигателя).
• Корпус: Алюминиевый сплав, анодированный.

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Модель HD-17-50 — это базовая спецификация. Полный парт-номер формируется с учетом всех опций. Структура номера: HD [Размер] - [Передаточное число] [Опции]

Примеры полных парт-номеров:

• HD-17-50 — базовая модель.
• HD-17-50-2SH — возможное обозначение с конкретным типом входного вала (шлиц) и фланца.
• HD-17-50-2UH — вариант с полым входным валом.
• HD-17-50-LW — возможное обозначение версии с особо низким люфтом (Low Backlash, ≤1 arcmin).
• HD-17-50-IP65 — версия с повышенной защитой.

Для точного заказа необходимо указать:

1. Основной номер (HD-17-50).
2. Тип входного соединения: Шлицевой вал (2SH) или полый вал (2UH).
3. Класс люфта: Стандартный или повышенной точности (LW).
4. Класс защиты: IP54 или IP65.

Важно! Актуальные парт-номера и их расшифровку всегда следует уточнять в официальном каталоге Harmonic Drive AG (Германия/Европа) или у авторизованных дистрибьюторов, так как номенклатура может меняться.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость в семействе Harmonic Drive:

• Серия HFUS и SHF — это более новые и компактные планетарные редукторы от Harmonic Drive. Модель аналогичного размера и момента — HFUS-17-50 или SHF-17-50. Они часто имеют улучшенные характеристики (еще меньший люфт, вес) и являются современной альтернативой.
• Другие редукторы серии HD с типоразмером 17 и иным передаточным числом (например, HD-17-100, HD-17-30) имеют идентичные посадочные и присоединительные размеры, отличаясь только внутренней планетарной начинкой.

2. Совместимость по посадочным местам с серводвигателями: Выходной фланец HD-17-50 стандартизирован. Он совместим по крепежным отверстиям с фланцами серводвигателей определенного типоразмера (часто соответствующего 40-50-му фланцу двигателя). Это позволяет напрямую стыковать редуктор с ответным механизмом.

3. Аналоги от других производителей (механически взаимозаменяемые или близкие по параметрам): При поиске аналога нужно ориентироваться на: типоразмер 17-18, передаточное число 50, номинальный момент ~20 Нм, люфт ≤3 arcmin.

• Neugart (Германия): Серия PLE — PLE40-50 (очень близкий аналог по уровню качества и цены).
• Alpha Gear (Дания/Бельгия): Серия SP+ — SPH-17-50.
• Stöber (Германия): Серия SD — аналогичный типоразмер.
• Wittenstein (Германия): Серия alpha — высококлассные редукторы, модель соответствующего размера.
• Sew Eurodrive (Германия): Планетарные редукторы серии Р.. (нужно подбирать по каталогу).
• ЦНИИТМАШ (Россия): Планетарные редукторы серии 3МП, однако требуется тщательная проверка габаритов и характеристик.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте габаритные и присоединительные размеры, моментные характеристики и значение люфта. Даже у механически совместимых редукторов эти параметры могут отличаться, что повлияет на работу всего привода.