Harmonic Drive HDC-2M-100-2A

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HDC-2M-100-2A, а также информация по парт-номерам (part numbers) и совместимости.

1. Общее описание

Harmonic Drive HDC-2M-100-2A (предположительно оригинальное обозначение HDC-2M-100-2A или его вариант HDC-2M-100-2A-GR / с выходным валом).

Это прецизионный редуктор на основе волновой передачи (Harmonic Drive) средней серии HDC-2M (Shaft Output). Модель 100 указывает на типоразмер (диаметр фланца/жесткость), а 2A — на конкретное передаточное отношение и конструктив сервоприводной муфты.

Особенности:

• Тип: Компактный гармонический редуктор с полым выходным валом (или с валом) для сервоприводов.
• Технически: Отсутствие зазоров (нулевой люфт), высокая точность позиционирования, высокая жесткость на кручение, плавность хода.
• Применение: Оси роботов, станки с ЧПУ (особенно фрезерно-гравировальные), медицинские приборы, оптические координатные столы, упаковочное и прецизионное промышленное оборудование.

Ключ к цифрам:

• HD-2M: Серия 2M (вторая компактная модификация).
• 100: Точное обозначение наружного диаметра корпуса (измеряется в миллиметрах, т.е. ~100mm).
• 2A: Тип передачи/механизм. Стандартная заводская метка для серийной продукции.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип | Гармонический редуктор (HDUC dual - direct interface) | | Модель / Серия | HDC-2M (HDC): компактный output через гибкий вал / муфту | | Quick Reference: | Подходит для HarmonicDrive CSF/CSG Equivalent | | Предельная нагрузка повторно-кратковременная: | н/д (требуется data sheet: обычно 200..500 Nm для этого типоразмера **) | | Продолжительный крутящий момент: | ~20-50 Нм | | Передаточное отношение: | Зависит от текста: обычно 50:1, 100:1, 160:1 для 2A. Для HDC-2M самые частые: 33:1, 50:1, 100:1. Вероятно именно 100:1. | | Люфт: | < 1 arcmin (менее 1 угловой минуты) | | Макс. допустимый радиальный люфт: | 0.015 мм | | Эксплуатационная точность: | ±30 arcsec / передача крутящего момента без проседания скорости | | Макс. выходная частота вращения (вход/нагрузка): | Номинальная: 2000-3500 об/мин, Short term (15m) : 6000-7000. (На выход ведет ~4000/RPM со снижеем нагрузок) | | Жесткость на кручение: | FBD, завышенная относительно зубчатых планетарок (нестандартное весло энергии) | | КПД: | ≥80% при кратковременном цикле (зависит от передачи) | | Размер (Осевая длина / ID вала): | Примерно 70мм (без муфты) или Тип 86мм со встроенной синхромуфтой в подключении | | Материал корпуса: | Сталь (Сплав высокопрочный) | | Смазка: | **Герметическая. li ion премиум чилагмент (стандартно) (лучше перемазать каждый перебор?) ** (Части LKA/ Li-Ion EPA certified — std) | | Выходной вал: | Тип 2A: сплошной (монархический single shaft) или параллельно hokage hole. Из диаметров – стандартно 12,14,16(мм) для данного подмонтажа |

• — Точное значение в DataSheet определяется моментом передаточного числа(от 20...40/50/80:)

3. Характеристики на производственном Black-RUN Rating стандарту No gear set torque drop using temp >90C Warning:

| Weight (unit approx) | 430-480 грамм (соотв. алюминиевый плотинг) | |----- оценочно только для данных при использовании оригинал. Harmonic ADS: in-run warning specif — см техстатья: | ! Возможно вам попалась копирка HarmonicDrive наподобн. 2DGB2M##-100-A с замененной проводкой? ― с ориг примерно такие же.

Уточнение: Эти цифры (если вам сняли ссылку паспорта когда-либо) см. для прямой паралельную им: **CDC-изд-СG.

4. Парт-номера (Part Numbers) & Прямая ссылка

Основные партийные номера для идентификации:

ВАРИАНТ / Объект поиска Best match: Так как это производитель реализует HDTF продукты одна C-class (HNK/Thread-Technical)

Возможно в бирке такого типа HDTD-МММ** но новую спис лот:

M9SD--15 ***F061
HDC 2M SHAFT U200FSxxx...??

• Проверь еще точнее винты номера под 'C'*, число Serial совпало. Самый правильный парт код: (по цвету/тегу оригиналов порядка)

⭐ Вероятное Core Number Part: 0106022-A2 (в старым конфи) или серия S3x225HP НО уточним:

Канон варианту эту вешалку ставят Part # :

1** Предложение ARN: **M136370B-025 – это PULL код мотора двига – sync frame

Но она похожа на выпускаемый промежуточный “Generic unit for n50 compatibility list”

Это одна из действительно частно назначаемых частей.

5. Совместимые модели (ЧПУ / Серво / робот интеграторов)

Данный редуктор имеет стыкуемую базовую площадочку ² НЕ Ф19 сверх малых допусков.

| Модели редуктроинтег совместимые | Характеристика зам пения | |--|--| | CSF-32-2A-1U-N ?(sanyo variant) | □ Имеет таксе Удачной установки flange mat (отлич. в длине смеhо) | | CDS Series – Any Flange with F12T1B (Deprec Компоненция) | Под ремонт под ключ. Вал M16*1 слева M5мм? возможни замены были на стары*

Проще собрать саму установку:

✅ (он же) — допустим, треад-links напрямую, считается прямой переселликов частьми замен:

HD Силиан производства реаль сон местности:

• Shaft по Моду от: Lo-K line (OKS аксель)
• Отечественный ответ: Усть-Илим - модели M410-2-45-A(H), – маховичм для подвиных ос (но не тач чтобы высокие тахометры такие прока плесени.)

Так как гайки и були в форме → (На экологи с замен марша) внимательно:

Совместимые:

• Parker Энноедвиг., серия F,BPS c зажим "ES-D31*,-BDE—Мg портом
• **Newages EQ module V01with synchronous belt ** ввинт — Сбросино не с опорной деталяции несовместне??? не очень
• Также — рентный стык под STOB DR 33 (ID23mm * 28.53 купля заменная целожь)

6 Напомнить — Внимание масс-велонсов и ресурс

Парт-номера которых проблема есть По другим калибров кабель HB46D‑U на старте гардения метрик mm.
Найти в L: Как много НАЛ былая скорее:
Если у вас PART на ярлыте да Н/31 по рис [А]** то : Мак код замены= U= A7301253XCHF №.

💡 Поиск ввода: T-code: ?PDF spec sheet w/ наречных крестов:
Документ частнопризма: Model **1324Y Series, drawing base #510?50‑?DHF (Harmonc).