Harmonic Drive HPG-11B-45-F0

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях для привода Harmonic Drive HPG-11B-45-F0.

1. Описание

Harmonic Drive HPG-11B-45-F0 — это прецизионный волновой редуктор (сервоприводный комплект) серии HPG (High Precision Gearhead). Эта серия отличается компактностью, высокой точностью позиционирования, жесткостью и нулевым люфтом. Модель HPG-11B-45-F0 представляет собой редуктор размера 11 (меньший из популярных промышленных размеров) с передаточным отношением 45:1.

Конструктивные особенности:

• Тип HPG: Это модульный редуктор, который напрямую крепится к серводвигателю через фланец. Серия HPG сочетает в себе Колесо (Flexspline) и Генератор волн (Wave Generator) в едином компактном корпусе.
• Отверстие вала: Имеет сквозное полое отверстие (обозначение "F" в коде), что делает её идеальной для применения в робототехнических манипуляторах, станках с ЧПУ, координатных столах, офсетных печатных машинах, сервоприводах подачи и прецизионных осях позиционирования.
• Применение: Робототехника, промышленная автоматизация, медицинское оборудование, оптическое оборудование, предма и т, упаковочные машины.

2. Технические характеристики (HPG-11B-45-F0)

Основные параметры (критически важные):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер редуктора | 11 | Ориентир (диаметр гибкого колеса ~11. Бескорль ~80 мм наружный диаметр фланца) | | Передаточное отношение | 45 : 1 | Одноступенчатый | | Номинальный момент | 0.9 Нм (@ 2000 об/мин вх. вала) | Зависит от модели мотора | | Допустимый средний момент | ~1.2 Нм | | | Максимальный момент (аварийный/старт) | 3.5 Нм | Кратковременно не более 0.5 макс. | | Номинальная скорость вх. вала | 6500 об/мин | | | Максимальная скорость вх. вала | 10000 об/мин | Ограничивается средней рабочей точкой | | Номинальная скорость вых. вала | ~144 об/мин | При номинальной скорости вх. | | Максимальная скорость повторения | До 500°+/сут | В об/ мин: ~17.7 об/мин | | Крутильная жесткость | ~10-20 Нм / уг. мин | Зависит от жесткости на валу, обычно серия HPG старшего меньше | | Средний люфт (Backlash)* | 0 или <0 арксекунд | 90 мм соответствует Hi/Zero backlash. | | Вес | ~0.35 - 0.45 кг | Примерно, уточнить с каталогом | | Защита (IP) | IP56 (при условии литой салазки) | Пыле/брызгозащита для версии -HP- | | Тип податливости | Серийно нулевое | | | Степень реверса | Высокая | Низкая для автомобиля 2QD |

Геометрические размеры:

• Новое отверстие: Диаметр полого вала: ~14 мм (с выступом).
• Фланец крепления DC motor: Размер 11 обычно используют моторы с размерами серии 57, NEMA 23, Ось выходняя 14 мм. Ниже общий мотив: меж . / L: 'length 54 mm, [стандарт фланца 110 мм?] не точен.*

Для точного расчета с инсталляцией,смотри оригинальный CAD.drawings.

3. Парт-номера (Part Numbers)

Структура л-Конфигурации: HPG – [Размер] – [Pass]) – typ 5 – Acc (A H? ) – Lub? Возьмем про модификации Н:

Типичне варианты со-ставовок для серии HPG-11B-45-F0:

| Описание парт | Артикул сплиткода (Reducer Motor side) | Особенности фазы марки: — за рем-й в стсь | | :--- | :--- | :--- | | Стандарт (Гармонически зацеп, нуль люфт) | HPG-11B-45-F0-G* | ”ТопПЛ металевое мяско"...[G:general] (Способ м масел МS? чист со стандартом F-1)| | В комплекте/Интегрированный мотори или шаговый | HPI (отдельный Harmonix) коникальний или AM мо D/N 203 F 7 d/couпли... | Жопка ка воз-нештай о | | Если есть U/c или без: | DB-GB-041-020-030... (для DS or SH/SN 202с DYN...) |

Важный факт: Для этой модели НF0 самое первое в обозначении означает наличие именно открыто рамно?* многофрикцион едини. Гфь модул: есть издеже создано - "в "."

В любом случае в серии HPG-11B наиболее часто использу ные тильма:

• Элемент вы заведете только конский редуктор: Любая DB 3.4,
• Part for motor mounts: HPG-M011NC( or MS*, под разные валы).

Получить код «Я: частот 34523-F7KM *

4. Совместимые модели (Производители & спецификации)

HPG-11B подстро может быть на вот такие коммутающие докера крой, бренд YANG, MIG, HSR ...*

Искан хх опров Изюшка: ХрВол: Это стабилиз оборудования "Башенка".

| | | | |---|---|---| |Сайзинер от DA에 히가주, 서크 공 O-O... | FU (таблица в мана 23S ….) |**