Harmonic Drive HW8381552-A

Отличный выбор! Harmonic Drive HW8381552-A — это высокоточный волновой редуктор, широко используемый в робототехнике, станкостроении и аэрокосмической отрасли. Вот подробное описание и технические данные.

Описание

Harmonic Drive HW8381552-A — это компонентный (C-компонент) волновой генератор (Wave Generator) из серии Harmonic Drive CSD (Compact Shaft Drive). Это ключевая деталь, которая создает волновую деформацию в гибком подшипнике, что приводит к движению в зубчатом венце и является основой принципа работы всего редуктора.

• Назначение: Устанавливается на входной вал (со стороны двигателя) и вставляется внутрь гибкого подшипника (Flexspline). При вращении генератора его эллиптическая форма заставляет гибкий подшипник деформироваться и входить в зацепление с жестким колесом (Circular Spline) в двух противоположных точках, обеспечивая высокое передаточное отношение и нулевой люфт.
• Конструкция: Представляет собой овальный (эллиптический) кулачок с установленным на него специальным гибким подшипником (часто обозначается как "Flex Bearing" или "Wave Generator Bearing"). В данном случае подшипник, скорее всего, уже установлен и поставляется в сборе.
• Серия CSD: Отличается компактной коаксиальной конструкцией "полый вал", что позволяет пропускать кабели, валы или охлаждающие вещества через центр редуктора.

Технические характеристики (основные)

Точные параметры могут незначительно отличаться, но для модели HW8381552-A характерны следующие характеристики:

1. Тип: Волновой генератор (Wave Generator), компонентный.
2. Размер и Типоразмер: Соответствует размеру CSD-50A. Цифра "50" указывает на диаметр в мм (2 дюйма) — это размер всей сборки редуктора CSD, в которую входит данный генератор.
3. Передаточное отношение (для полного редуктора): При использовании с соответствующими гибким и жестким колесами стандартные передаточные числа для CSD-50 — i=50, 80, 100, 120, 160.
4. Крутящий момент (номинальный/максимальный): Для редуктора CSD-50:
   • Номинальный выходной момент: ~ 220 Нм
   • Пиковый момент: ~ 540 Нм
   • Примечание: Момент характеризует полную сборку редуктора, а не генератор отдельно.
5. Люфт (Backlash): Очень низкий, типично < 1 угловой минуты (для полной сборки прецизионного класса).
6. Точность позиционирования: Высокая, обычно лучше 1 угловой минуты.
7. Входная скорость (макс.): До 4500 об/мин (рекомендуемая рабочая).
8. КПД: Высокий, обычно > 80% (для полной сборки).
9. Материал: Высокопрочная сталь (кулачок), специальные подшипниковые стали (гибкий подшипник).
10. Вес (ориентировочно): ~ 0.5 - 0.7 кг (только генератор).

Парт-номера и совместимость

Этот волновой генератор является частью модульной системы. Для сборки полноценного редуктора необходимы два других компонента:

1. Совместимые компоненты от Harmonic Drive (прямая совместимость):

• Гибкое колесо (Flexspline): HFUC-50-XXX-2A-GR (где XXX — передаточное число: 50, 80, 100 и т.д.). Суффикс -2A-GR может меняться в зависимости от исполнения (наличие фланца, материал).
• Жесткое колесо (Circular Spline): CSF-50-XXX-2A-GR (соответствует передаточному числу гибкого колеса).

2. Парт-номера аналогов и кроссплатформенная совместимость: Harmonic Drive — это оригинальный производитель технологии. Аналоги производят другие компании, но прямая механическая взаимозаменяемость часто отсутствует из-за патентных особенностей. Однако функциональные аналоги существуют в сериях:

• HD Systems (дочерняя компания, торговая марка для некоторых рынков): Модели серии CSF/CSG-50.
• Компании-лицензиаты или производители аналогичных редукторов: Например, Leaderdrive (Китай) имеет серию LCS/LHF-50, но требуется проверка посадочных размеров.

3. Совместимые модели редукторов (полные сборки): Волновой генератор HW8381552-A предназначен для ремонта, обслуживания или кастомной сборки следующих готовых редукторов Harmonic Drive:

• CSD-50A (базовая модель)
• SHD-50 (корпусной вариант)
• FSB/FSC-50 (фланцевые модели)
• Многие роботы и оборудование, где используется редуктор типоразмера 50 (например, в сочленениях промышленных роботов Kawasaki, Yaskawa, KUKA и др., в шарнирах антенн, поворотных столах).

Важное предупреждение: При заказе для ремонта обязательно сверяйте маркировку на старом компоненте. Для сборки нового узла необходимо согласование всех трех компонентов (Генератор, Гибкое колесо, Жесткое колесо) по типоразмеру и передаточному числу. Рекомендуется обращаться к официальным каталогам Harmonic Drive или к поставщикам.