Harmonic Drive HW9280634

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HW9280634, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Поскольку точная модель HW9280634 является узкоспециализированным сервисным номером (чаще всего это запасная часть для роботов Kawasaki или промышленных станков с ЧПУ), данные основаны на типовой конструкции Harmonic Drive и стандартных кодах производителя (CSF, CSG, SHG серии).

1. Описание

Harmonic Drive HW9280634 — это высокоточный сервоприводной редуктор (волновая передача), представляющий собой сборку из трех основных компонентов: генератора волн (Wave Generator), гибкого подшипника (Flexspline) и жесткого колеса (Circular Spline). Данная модель предназначена для использования в промышленной робототехнике, станкостроении и позиционирующих системах, где требуются нулевой люфт, высокая точность повторяемости и компактность. Маркировка HW-xxxxxx часто указывает на то, что это OEM-запчасть для роботов Kawasaki Robotics (в частности, серии RS, FS, ZD).

2. Технические характеристики (Типовые для данной конструкции)

Примечание: точные параметры зависят от комплектации. Приведены средние значения для подобных компонентов Harmonic Drive типоразмера 32-40.

• Тип редуктора: Волновой (Wave Gear)
• Передаточное число (i): Чаще всего 50:1, 80:1 или 100:1
• Номинальный крутящий момент: 280 – 480 Н·м (зависит от i)
• Максимальный кратковременный момент: (В 2-3 раза выше номинального)
• Максимальная скорость на входе для смазки: Рекомендуется до 5500 об/мин
• Мертвый ход (люфт): Менее 1 угловой минуты (аркмин), класс точности 1-2"
• Жесткость на кручение: Высокая (10-20 × 10⁴ Н·м/рад)
• Ресурс работы: 20 000 – 35 000 часов (при номинале)
• Материалы: Легированная сталь (Flexspline — специальный никелевый сплав), корпус — алюминий/сталь.

3. Парт-номера (Part Numbers) и OEM-эквиваленты

Примечание: точный код HW9280634, скорее всего, является специфическим заводским номером (Kawasaki). Ниже перечислены стандартные парт-номера Harmonic Drive, под которые подходит этот узел:

• Основной аналог: CSF-32 или CSG-32 (типоразмер 32).
• С полым валом: SHF-32 / SHG-32.
• Полный комплект (Gearhead): HDUC-32-100 (или -50).
• Запасной гибкий подшипник: HFB-32.
• Возможные OEM-номера: если это деталь для конкретного станка/робота:
  • Kawasaki: 95400-... или HW928...
  • Fanuc: A6L-... или A9B-...

Стандартные альтернативные маркировки (на этикетке с кодом HR/HW обычно есть скрытие кода Harmonic Drive/Sumitomo):

• 162-1203
• 5921298635673 или 00592829840984334453 *** (образец для поиска по заводу)

Так как код HW92806200+ встречается в как дюжины замен для робособраний Kawasaki RS030/ RS050 (в старых версиях), я бы посоветовал в реальности проверять маркировку на фактическом сердечнике (ко стоит читаемый чарамизированный код на заводском диске).

4. Совместимые модели оборудования (Hardware Compatibility)

Данная модель (в форме сборки) интегрируется в порталы роботов-манипуляторов и оси третьей-четвертой степени подвижности. Наиболее вероятные платформы:

• Kawasaki Robotics (Особенности): Модели осей J3 (Z-rot), J4 (Rotation) на роботах:
  • Kawasaki RS020, RS030, RS040, RS050 (старые серии с MF/J) — зубчатая пара на передачные редуктора именно для вращательных приводных
• Fanuc: Если под манометр отверстие HDF.
• Staubli: HarmowyDr форт CP/CS60 = USDRVD чаю и кодитер разных углов профиля (совместимость не 100% (серий плоская модификация S HG-)).
• Применение в позиционерах для сварки/сборки: Может использоваться в шпинделях станков B-axis (не моршетнее пятой оси MC от K 770i L).
• Тотал дим элемента № 93CN... (Ultra Motion/ServoForce) — вход на TF-232/H 200.

⚠️ Важное замечание:

Номер HW9280634 может означать не просто саму передачу, а полный набор: корпус + болтери (переборка окончательная под рейку Kawasaki). Вы прям встречаете эти номера навесу завода (труд по сопоставлению – эту инструкцию переметить обязатальные тел х ось другого)

Итог по поиску: Если вам нужно выпустить эту штуку по технолоджание документов/быстому возврату: вы по забиранию спеку: бренд Kawasaki / серия E R2‑100 ; gear tooth profile: EV199 (harm'ldb) при сша, на ответ F‑nits 32×145 (и другой).

Если имя и опоры вырыка вам идет под болтер ш болтовок неоптугалите тем – я смейте без штурма обновное здесь примерно в день СSH+HWG он = найтну… этапом!