Harmonic Drive LR76927-1

Harmonic Drive LR-76-927-1

Описание:
Harmonic Drive LR-76-927-1 – это высокоточный волновой редуктор (гармонический привод) с нулевым люфтом, предназначенный для использования в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической промышленности. Обеспечивает высокий крутящий момент при компактных размерах, плавность хода и долговечность.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |---------------------------|--------------------------| | Тип редуктора | Гармонический волновой привод | | Модель | LR-76-927-1 | | Передаточное отношение| 50:1, 80:1, 100:1 (возможны вариации) | | Номинальный крутящий момент | ~40–80 Нм (зависит от модификации) | | Пиковый крутящий момент | До 150–200 Нм | | Люфт | ≤1 угл. мин. (близкий к нулю) | | КПД | ≥80% | | Материал корпуса | Алюминий / сталь | | Тип крепления | Фланцевое | | Входной вал | Шлицевой / полый | | Выходной вал | Фланец с крепежными отверстиями | | Защита от пыли/влаги | IP65 (опционально) | | Вес | ~2,5–3,5 кг |

Парт-номера и совместимые модели:

Аналоги и replacement-модели:

• Harmonic Drive:
  • CSF-32-100-2UH
  • SHG-32-100-2UH
  • SHD-32-100-2A
• HD Systems:
  • LHD-032-100-2A
• Other Brands:
  • KOFON KB-50-100 (аналог)
  • Leaderdrive LAF-32-100

Совместимые двигатели (сервоприводы):

• Yaskawa: SGM7G-1xA6A (со шлицевым соединением)
• Mitsubishi: HG-SR102BJ
• Fanuc: αiF 12/3000
• Omron: R88M-K5K030F-BS2

Применение:

• Промышленные роботы (6-осевые манипуляторы)
• Станки с ЧПУ (поворотные столы, делительные головки)
• Авиакосмические системы (приводы антенн, солнечных панелей)
• Медицинские роботы (хирургические манипуляторы)

Если вам нужны точные параметры для конкретной модификации, уточните версию (например, LR-76-927-1-2UH или LR-76-927-1-100).