Harmonic Drive MDA07-3G21-SP5980

Отличный выбор! Harmonic Drive MDA07-3G21-SP5980 — это высокоточный серводвигатель с интегрированным волновым редуктором, созданный для задач, требующих компактности, высокой точности позиционирования и момента.

Вот полное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

MDA07-3G21-SP5980 — это модуль серии MDA (Miniature DC Actuator), который представляет собой моноблочную конструкцию, объединяющую:

1. Бесколлекторный серводвигатель (EC/BLDC) с встроенным магнитным энкодером высокой разрешающей способности.
2. Волновой редуктор Harmonic Drive с нулевым люфтом и высоким передаточным числом.

Ключевые преимущества:

• Нулевой люфт: Обеспечивает высочайшую точность и повторяемость позиционирования, что критично для робототехники, станков с ЧПУ, оптических систем.
• Компактность и малый вес: Интеграция двигателя и редуктора в один корпус экономит пространство и снижает инерцию системы.
• Высокий крутящий момент на выходе: Редуктор значительно усиливает момент двигателя при малых скоростях.
• Высокая жесткость на кручение: Отличная отзывчивость и устойчивость к переменным нагрузкам.
• Высокое разрешение позиционирования: Благодаря энкодеру и редуктору позволяет точно отрабатывать микроуглы.

Основные области применения:

• Шарниры и приводы роботов (особенно коленного и запястного типа).
• Оси поворота в станках с ЧПУ (4-я, 5-я ось).
• Приводы для антенн, оптических и измерительных приборов.
• Аэрокосмические и медицинские системы.
• Автоматизация производства.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Общие данные | | | | Модель | MDA07-3G21-SP5980 | | | Серия | MDA (Miniature DC Actuator) | | | Двигатель | | | | Тип двигателя | Бесколлекторный серводвигатель (EC/BLDC) | | | Номинальное напряжение | 24 | VDC | | Энкодер | Магнитный, 2-канальный (инкрементальный) | | | Редуктор | | | | Тип редуктора | Волновой (Harmonic Drive, тип "С") | | | Передаточное число (i) | 50 (указывается в коде 3G21, где 21 = 50:1) | | | Номинальный выходной момент | 2.0 | Н·м | | Максимальный выходной момент | 6.0 | Н·м | | Момент инерции выходного вала | 0.034 | кг·см² | | Механические характеристики | | | | Диаметр корпуса | 60 | мм | | Тип выходного вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | | Посадочное место выходного вала | Прямошпоночное (Keyway) | | | Класс защиты | IP44 (защита от брызг и частиц >1мм) | | | Эксплуатационные характеристики | | | | Номинальная скорость на выходе | ~ 100 (зависит от питания и управления) | об/мин | | Максимальная скорость на выходе | ~ 300 | об/мин | | Допустимая осевая нагрузка | 196 | Н | | Допустимая радиальная нагрузка | 147 | Н | | Температурный режим | | | | Рабочая температура | 0 ... +40 (без нагрузки до +80°C) | °C | | Температура хранения | -20 ... +80 | °C |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) и аналогичные модели в линейке MDA07:

Модель формируется по принципу: MDA[Диаметр]-[Тип редуктора][Передаточное число]-[Конфигурация вала/энкодера]

• MDA07-3G16-SP5980 — аналог с передаточным числом 80:1 (более высокий момент, меньшая скорость).
• MDA07-3G25-SP5980 — аналог с передаточным числом 100:1 (максимальный момент в серии 07).
• MDA07-3G14-SP5980 — аналог с передаточным числом 30:1 (более высокая скорость, меньший момент).
• MDA07-3G21-SP5980 — наша модель с передаточным числом 50:1.
• MDA07-3G21-SP5980B — может отличаться длиной кабеля или коннектором.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Для управления этим двигателем обязательно требуется совместимый сервоусилитель, способный работать с бесколлекторными двигателями и считывать сигнал энкодера.

• Harmonic Drive Systems:
  • DCS-IE Series (например, DCS-IE-07-10A) — компактные цифровые драйверы от производителя.
  • DYN Series (например, DYN-07-10A) — более ранние или альтернативные модели.
• Сторонние производители (требуется проверка спецификаций):
  • Elmo Motion Control: Серия Gold Solo Whistle (очень популярны для робототехники).
  • Trio Motion Technology: Модули с поддержкой BLDC-серводвигателей.
  • Advanced Motion Controls (AMC): Серия DigiFlex.
  • Delta Electronics: Серия ASDA-B3.
  • Omron: Серия R88D.
  • Kollmorgen: Серия AKD.

Важно: При выборе драйвера необходимо учитывать:

• Номинальный ток и напряжение двигателя.
• Тип и разрешение энкодера (магнитный инкрементальный).
• Протокол связи (EtherCAT, CANopen, Pulse/Dir, аналоговое ±10V и т.д.).

3. Совместимые модели других серий (функциональные аналоги):

• CSD / SHD Series (Harmonic Drive): Если нужен отдельно редуктор для сборки собственного привода.
• FHA / RSF Series (Harmonic Drive): Меньшие по размеру миниатюрные приводы.
• BLF / BLF+ Series (Harmonic Drive): Более мощные приводы с полым валом.
• Аналоги от других производителей:
  • Sumitomo Cyclo Drive: Серия F2C-C.
  • Nidec (KinetiCore): Серии с волновыми редукторами.
  • Leaderdrive: Китайские аналоги серии CSD/SHD.

Важные примечания:

• Для полноценной работы необходима система управления (контроллер), которая отправляет команды на сервоусилитель.
• Рекомендуется использовать оригинальный или рекомендованный производителем сервоусилитель для гарантии полной совместимости и раскрытия всех характеристик.
• Перед подключением и эксплуатацией обязательно изучите официальное Руководство по эксплуатации (Instruction Manual) для модели MDA07-3G21-SP5980.