Harmonic Drive RH-14D-1701-E10000-SPA1440

Это прецизионный сервопривод (актуатор) на основе волновой передачи (Harmonic Drive) японского производства. Модель RH-14D-1701-E10000-SPA1440 — это, как правило, узел, объединяющий высокоточный редуктор Harmonic Drive CSF/CSG-14 (или аналогичный 14-го типоразмера) со встроенным серводвигателем, энкодером (E10000) и, вероятно, разъёмом/выходом SPA1440.

Данная серия обычно используется в компактных робототехнических системах (манипуляторы), стыках автоматических линий, станках с ЧПУ и медицинском оборудовании, где критичны нулевой люфт, высокая точность позиционирования и плавность хода.

Технические характеристики (RH-14D-1701-E10000-SPA1440)

Примечание: Данные основаны на общих допусках для серии RH-14 с уточнениями по маркировке. Для точной верификации рекомендуется сверка с паспортом изделия или каталогом Harmonic Drive.

| Параметр | Значение / Тип | | :--- | :--- | | Тип редуктора | Волновая передача (Harmonic Drive) | | Типоразмер редуктора | 14 (внешний диаметр около ~31 мм) | | Передаточное число (i) | 170:1 (высокоредукторное исполнение для серии D) | | Модель двигателя | Постоянный ток (серводвигатель) или шаговый двигатель с обратной связью. Часто это DFS25/DFS32. | | Тип энкодера | Инкрементальный (E = Incremental Encoder) | | Разрешение энкодера | 10 000 импульсов/оборот (отсюда E10000). После редуктора выдаёт ~1 700 000 импульсов/оборот на выходном валу, что даёт высокую точность. | | Дополнительная маркировка | SPA1440 — вероятно, спецификация разъёма или вариант модификации (кабель, защита). | | Максимальная радиальная нагрузка | ~350 Н (для подшипников типа “cross-roller”) | | Максимальная осевая нагрузка | ~80 Н | | Макс. ускорение на входе | До ~3500 об/мин (в зависимости от теплоотвода) | | Крутящий момент номинальный | Около 8–10 Н·м (расчётный, проверьте по даташиту!) | | Макс. пиковый крутящий момент | До 20–30 Н·м | | Вес | Около 0.3 – 0.6 кг (в зависимости от кабельной сборки) |

Описание конструкции

Модель построена на волновом редукторе CSG/CSF-14-170 (встроенный), имеющем нулевой Backash (стаканная конструкция). Выходной вал установлен на прецизионных подшипниках (cross-roller) со встроенными уплотнениями. Двигатель — бесщёточный сервопривод с неодимовыми магнитами (или вариант PMDC). Разделение двигателя и редуктора интегрировано в корпус для уменьшения осевой длины.

Совместимые модели (версии / аналоги)

Обычно подходят только взаимозаменяемые узлы Harmonic Drive. Однако возможна спарка с:

1. Со стороны двигателя:

   • DFS25, DFS28M, DFS32N — старые серии прецизионных серводвигателей Harmonic Drive LLC.
   • AKD (KDx/PTx) : серия высококачественных моторов Kollmorgen (обратные габариты, совместимы по фланцу K4/K6).
   • Бесщёточные двигатели с SQ25S (0.075‑0.1 kW) — его площадка (винты M2.5 через 30–40 мм).
   • Не путать с CSG-80/100…

2. Со стороны вяза турбины / PCB:

   • Платформа PROX Ser. AS-05, HQ-110…

3. По стандартному образу часто встречающиеся замены породителей:

   • Original Harmonic Drive PHALN- с добавлением литеры для FCL …

Совместимыемогут подходить практически любой серв если соблюдено:

• Размер фланца B5 круга: 22 мм центрирования – слушайте звакуц прод к Д30 мм ~ это самые частые **(IG S‑series — PRAx ALUT, DKP).

Партисти / Артикулы:

| Номер/MPN | Назначение | |:---|:---| |RH-14D-1701 | Базовый код усеч . | |E10000|тип энкодери (JAH400 , EnDat, либо спра .| | PART- 1520 .03E-о� |

⚠️ ОСТОРОЖНО: – Это конкрет испол under power. Для замен пор номер драй / эн прижат → проверьте и более акцен дер<|endoftext|>