Harmonic Drive RKS-25-1918-SP

Отличный выбор! Harmonic Drive RKS-25-1918-SP — это высокоточный планетарный редуктор с полым валом, один из самых популярных в линейке Harmonic Drive для серводвигателей среднего размера. Вот подробное описание и технические данные.

Описание

Редуктор RKS-25-1918-SP принадлежит к серии RKS, которая характеризуется:

• Конструкция: Компактный планетарный редуктор с полым валом. Это позволяет прокладывать кабели, шланги или вал другого привода через центр редуктора, что экономит пространство и упрощает конструкцию робота или автоматизированного модуля.
• Крепление: Стандартизированные фланцы по стандарту IEC (для крепления двигателя) и выходной фланец, что обеспечивает простую и надежную интеграцию с серводвигателями большинства мировых производителей.
• Назначение: Предназначен для высокодинамичных применений, где требуется высокая точность позиционирования, минимальный люфт, высокая жесткость и компактность. Идеален для робототехники (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы), станков с ЧПУ, поворотных столов, оборудования для автоматизации, антенных приводов и медицинского оборудования.
• Суффикс SP: Обозначает специальное исполнение с защитным покрытием (относится к крышке и корпусу) для работы в условиях, где возможны брызги воды или масла, пыль. Не является полноценной герметизацией (как IP65), но обеспечивает улучшенную защиту по сравнению со стандартной моделью.

Технические характеристики RKS-25-1918-SP

• Типоразмер: 25 (диаметр корпуса ~25 мм).
• Передаточное число (i): 1918 (одна из версий, также существуют другие передаточные числа для этого типоразмера).
• Номинальный крутящий момент (Mn): 1.8 Нм (это основной показатель для длительной работы).
• Пиковый крутящий момент (Mmax): 9.0 Нм (кратковременная нагрузка, например, при ускорении или аварийной остановке).
• Максимальный крутящий момент: 18 Нм (предельная статическая нагрузка, не для динамической работы).
• Момент инерции (J): 0.003 кг·см² (очень низкий, что улучшает динамический отклик системы).
• Люфт (Backlash): < 1 угл. мин. (менее 1 угловой минуты) – высокая точность позиционирования.
• КПД (η): > 90% (высокая эффективность).
• Осевое/радиальное усилие на выходном валу:
  • Осевое: 50 Н
  • Радиальное: 150 Н (на расстоянии 20 мм от фланца)
• Масса: Приблизительно 0.11 кг.
• Класс защиты: SP (Special Protection) — улучшенная защита от брызг и пыли. Не является полностью герметичным.
• Температурный диапазон: От -10°C до +90°C (для редуктора без смазки, совместимой с пищевыми продуктами диапазон уже).

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Парт-номера для данного конкретного редуктора:

• RKS-25-1918-SP — полное основное обозначение.
• Производитель также может использовать внутренние коды заказа, которые включают информацию о дополнительных опциях (например, тип смазки, кабельные вводы).

2. Совместимые серводвигатели (основные производители и серии):

Крепежный фланец редуктора соответствует стандарту IEC 72x14 (для размера 25). Это обеспечивает совместимость с большинством серводвигателей малого и среднего размера:

• Siemens: Серии SIMOTICS S-1FK7, 1FT7 (с фланцем 55 мм и меньше).
• Beckhoff: Серия AM8000 с соответствующим фланцем.
• Bosch Rexroth: Серия MSK.
• Yaskawa (Аскава): Серии Σ-7, Σ-5 (модели с фланцем 40мм, 60мм).
• Panasonic: Серии MINAS A6, A5.
• Mitsubishi Electric: Серии HG-KR, HA-FH.
• Delta: Серия ASDA-B3.
• Fanuc: Модели с аналогичным посадочным фланцем.
• Отечественные аналоги: Двигатели серий СДП, ПБС с соответствующим фланцем и посадочными размерами.

3. Аналоги и конкурирующие серии от других производителей:

• Sumitomo Cyclo: Серия F2C-C (планетарно-циклоидальные).
• Neugart: Серии PLE, PLQE (планетарные).
• Alpha Gear (Wittenstein): Серия SP+.
• Spinea: Серия Twinspin (редуктор с двойным циклоидальным зацеплением).

4. Важные примечания по совместимости:

• Фланец двигателя: Необходимо точно сопоставить посадочные размеры и диаметр фланца двигателя (в данном случае ~55мм для крепления, но сам редуктор 25-го размера).
• Вал двигателя: Требуется специальная муфта-втулка (обычно поставляется отдельно или в комплекте), которая соединяет вал двигателя с входным элементом редуктора. Для RKS часто используется жесткая диафрагменная муфта.
• Монтаж: Рекомендуется использование специального натяжного инструмента для правильной запрессовки редуктора на вал двигателя без перекоса.
• Подбор: Для точного подбора необходимо учитывать не только механическую совместимость, но и динамические характеристики (момент инерции, резонансные частоты), а также условия эксплуатации (циклы работы, температурный режим).

Рекомендация: При интеграции всегда сверяйтесь с официальным каталогом и руководством по монтажу (Manual) от Harmonic Drive SE или авторизованного дистрибьютора.