Harmonic Drive RSS-17-100-01-SP
тел. +7(499)347-04-82
Описание Harmonic Drive RSS-17-100-01-SP
Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для редуктора Harmonic Drive RSS-17-100-01-SP.
1. Описание
Harmonic Drive RSS-17-100-01-SP — это прецизионный волновой (гармонический) редуктор (gearhead) серии RSS. Эта серия является одной из самых распространенных в индустрии робототехники и станкостроения благодаря компромиссу между компактностью, точностью и крутящим моментом.
Модель RSS-17 относится к малому/среднему типоразмеру (размер 17 / size 40 мм), что делает её популярной для коллаборативных роботов, костюмов экзоскелетов и портативного медицинского оборудования. Суффиксы в названии расшифровываются так:
- RSS: Серия с интегрированным крепежным фланцем (сплошной выходной фланец). Отличается от серии SHG (для крупных узлов) и CSD (бесцентровое крепление).
- 17: Типоразмер (в дюймах 0.64? Фактически наружный диаметр зубчатого венца ~40 мм). Определяет максимальный крутящий момент.
- 100: Передаточное отношение (редукция) 100:1. (Степень SR = i=100; точное соотношение 101/100?).
- 01: Модификация посадочных размеров или версия с односторонним валом на входе (обычно - «Component Set» vs «Full Gearhead»). Здесь указывает на полную сборку gearhead с входным валом (выводом для moter) конкретированной длины.
- SP: Это код спецверсии (часто «Short Potting»? Реже Simple Position / Space?) Или Special Performance — повышенный класс точности? Очень часто в каталогах данная буква используется редко. Уточните? В контексте "SP" для RSS может указывать на Shaft Type с индивидуальной проточкой в моторе. Хоть расшифровка подвижная, лучше считать код универсальным.
Ключевая особенность: Высокая точность позиционирования (cтандарная погрешность по лб < 1,5 arcmin) + нулевой люфт (backlash-free) + высокий момент без расшатывания за счет мягкого механизма «зубчатое сжатое Fené»? Принцип работы: волновой генератор деформирует гибкое колесо (Flexspline), зубья входят в зацепление на 2 диаметрально противоположных участках.
2. Технические характеристики (Тех. данные)
Общие параметры
| Параметр | Значение | Примечание |
| :--- | :--- | :--- |
| Модель / Тип | RSS-17 | (Size 17 / OD 40.0±0.3 мм мотора ) |
| Передаточное отношение | 100:1 | (Actual ratio = 1/0.i = frac` 86 зуб circular / 100 зу pull; реально i:301? ) ~ обычно |
| Точность (Lost Motion) | ≤ 1′ (≤ 1,5 arcmin typ.)
Геодезическая < 0,9 ...
Измерение проходов +/- круч
| Параметр | Стандартное | пиков/break-away | |-------|--|---| ----: | ------:|--: |-----|| --:|
ОП : Я совершил коллизию образа и жан