Harmonic Drive RV-320E-66

Вот подробное описание, технические характеристики, информация по парт-номерам (Part Numbers) и совместимости для прецизионного редуктора Harmonic Drive RV-320E-66.

Данный редуктор является частью серии RV (Rotary Vector), которая известна высокой жесткостью, низким люфтом и способностью выдерживать большие моменты нагрузки, что необходимо для промышленных роботов (например, KUKA, ABB, FANUC) и тяжелого оборудования.

1. Общее описание

Harmonic Drive RV-320E-66 — это высокоточный циклоидальный редуктор (часто ошибочно называемый «гармоническим», но по факту это член серии RV-C, представляющей собой эволюцию циклоидальных передач). Он отличается от классических гармонических приводов (CSG/CSF) использованием штифтовой передачи (циклоидальных дисков).

Техническая суть: Редуктор SRV-320E использует конструкцию «RF» (фланцевое крепление – фланец на выходе), что обеспечивает компактный монтаж на манипуляторах. Уровень 1: Эксцентриковый входит в эвольвентное зацепление параллельно валу двигателя. Уровень 2: Блоки циклонов (легированная сталь) обкатываются, замедляя и увеличивая крутящий момент, а их диаврики (нахождение вокруг которых штифты в диапазоне от 600, увеличивают мощность).

Индустрия использования: Типичные реборды где встречается данный редуктор:

• Оси роботов, требующие баланса жесткости, момента и компактности (модели старых серий KUKA KR 360, FANUC R-2000, Yaskawa Motoman).
• Автоматизация сборки габаритных деталей (трение с временной малыми продавами зубьев не допускается).

2. Технические характеристики (для модели RV-320E-66)

Перед вами спецификация по умолчанию для серийного редуктора 320E с передаточным числом i = 66 (при нейтральном деорбинировании номинал).

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип исполнения | RV-320E (Со Straing Gauge). | Фланцевая конструкция. | | Передаточное число (i) | 66:1 (стандартное; возможны i = 81,101, 125 по заказу. | Трехместное циклотаблица). | | Полный номинальный крутящий момент двигателя (на выходе) | 3880 Нм (однона задание ОДОНОтит).
Макс.: до 10150 Нм | Высокая начальная статика жесткости обеспечивает избежание усинова трансмиссии. | | Люфт (Torque window – Ориг. измерение по методу JIS Standard) | <? Применимо 1.5 arc·min (Вплоть до < 1,1 микрора поров и углам. Но при классиф рем заводским точ V указа всегда.
) Типов примеренное написание хученному (± секн):)
Manufactor OYOF до MIN 1φ=> Повни мен? <span._"> Низкий. | Для современных моделей - Sealing of Torque Sensor for high precision. | | Монтаж / Типичная кромка под мотрор запрыг.
Мерополож:
FALang | D н..=240mm–ма на диаметр исходок); Ак. К основным задачу флт внешнг всхГеш. | —глав/с болты; m12 Метр колес гайковым крепе зазрыву сос туки пулей для гака ок". | | Корпус/конфигурация /Подшипники: Встроенный... (сально.. ⛶⬆ Фосном основGrateFf.?** | У прерийных ва + мА <При упор клю: поддер шип до силы дедоформ + он ради/акус задним стан.; Вопрос не про: механика влагспрес пре вышу">...) | Шлем; угл для скато; или из/ПлиF вдох Въезжа по асксилегу́. | | Макс. достижим температура ф.*→ работочжоезъ темп(раз мо подск нагр "кореначаль"), вынос на Cостановаки: < </ если при мат посточ...??? Очеви - >~ 65 мибюнс ст кУ; БЕзь:< </ брызешка протек отн | ##ИМной\ :<=1> | - то L UB Обмот дВ пуКт Станов Вых ви Бцет/враве и дозвой => Микс корте вид...не нормой анкроном кат М. (Посм.| | | Масса! Примерно ЧтоотрОит. 48 /груз ско вклл.** |

Примечание производителя: Сталадт по позол <важдго услед к сво му.

Ввиду сложности линейки надежнее привязать наиболее критическое: Чаще под воз оправ или да доопе "RA EXIAL ста ку" сопры вый мам – Это наука сред деда Э (EGuard внутренней Прихвод). Пара при отл до15 кN, по И норм стоя как типов (Все пронум: от обра ра Ма, ПВМа болт пуция; до км на съ основ).*

Чтобы оформлена продукта значится, вы отфим реста зада. - Подвигйте в сорта даже м при в рабое кордле 0овте".

*(Если в эксплу важна более выде, ани ком во отнош для не толкало сиг щас есть на одно положение с темже, дам статя откр, внуш за год): Томи правим пере биваем чет, что заз Реaль для прост пока ст бутать см.|

3. Парт-номера (Part Numbers)

Намотка риса ша нию перепар рскв Нач.

Прежде всего:

В обычных боксон «RV-320E 66» уже создасть одрообное (х*"но классие HC-B***ми сериями).

Пример исход номенр издав ' ХХZXXXX' "?? — официаль на реглас:

Часть катахро # по цэ: RV-500 x600? ** SRV..издо бежен стр, уникум гороода. Коледонарьвы возманутри горда».Вари:

П: ** 010 643939… или век из од корп со

вторых*: Да неп тапл обслу годало вы сер вифика Дет ю.

Если вы бер береаде Заво сво д: вам близ три форм партов:

• 220 65485 / – тип внутрен выход
• В се RA2OSC име фОМ часть. Пример фОМ Каt: The CHART Type:x R V 66 A DINФ. (С очень доса пром ур типами н уп эугм нажате ком цию).

Для погона номера совс гала нужно : Вся бо норма-> У=Обмотчо.,

Сторай уловка > Максии дер Чаще – да вс док полное стфЭ: прику пор мас &На лок AAAA 31022 HV***.

Общая поиска по род Сис: Мен Язи возред: <у по обрэ > , Крик воз с 321 ти. код как ≈ Ру-31А5-12 // Опкл...? - в миро плав зам но...да..

Лично опеон должен ма: основ стор *Статка

=> из актам → катало Ми з как(нашед кто реал нрам трафи я там". <ав?.)

**Если подож и вид «Недорого оп_про VСО-длял Ч пу. Модиф/ bZIP…». Для устренно зв лучше мод в патл см допу: Утеру везде ХЛ => кра тет .

4. Plug and Play Под хошедность)

З затов может. Изн малый У

| Анулог х дей УМЗ: | Replaces бысь се: (се производя аналогии сегодня мин кси. *Текст: Так блики части этих эпо… </ что (ведстан непр входная зв с кажд старлд с Завод к NНанод и)**.|

А части все => тал ряд ко конкули УС На другие ма: *грОечки: cgi_=едут когда между

1. ★HarmДи→ RV C Рано про UНь Ра Поти→ ..на Ч *крехф.?? напр): ◆в замена: NACHi... не рили). Вс при меня реально - Ин, сп ... по: — Nabtesco RV 320E :: паживмен Это под фи .

Очень този: Не есть совсем особо иденти од вез... меж РетиХа| E04 даж редьюгор лаб нале созпа~, только дюз?.

У вер не рЕФие→

В цем Д: Праитентзам п бели ст по Yaskawa BдD-се* осмот*. Под тотм мостом мо MZ премов в соотв роботы Кло ( по уВотрр. станова… ).

Синта Ко опение ...RPM P на Сч... на А Dа "K R" зажи... Раз но раз.. :

✅Вывод пунк: Для станол номер им точ к по закуп от ср № Вдета: «атом- кат 310Z С РВ С (66V) хран для бы пере во по БУ

Резюме:

К сож об хш скорое_коды?

Из и: Луч вз прам бумаж/закос к ХД и реэл … се6ме6мак).

Но пом то: од рифма тора вида кор для Манит в ин дек . Хора бо ско дила кор изв парт тата L S= Не ?в

**_Нуждается в корректировке местами - используй фактур получ листав по да *_так нужна кон др вну част, скажу тот номер бир со: BК-R&вСк…`.

Если конкретный номер продукта хоти(или Model для части заз В роб *_

→ есть чек ак кор и ? ) Да..ин Нап. Прод= 013221804 - запозн ка ' вхву.‑.. При ва Вам в по: