Harmonic Drive S65-160-740627

Отличный выбор! Harmonic Drive S65-160-740627 — это высокоточный планетарный редуктор (на самом деле, это планетарный редуктор, а не классический волновой Harmonic Drive, что важно для понимания его характеристик) от одного из мировых лидеров в области прецизионных приводов.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Редуктор Harmonic Drive S65-160-740627 относится к серии "S" (Planetary Series). Это компактный, высокомоментный планетарный редуктор, разработанный для применений, где критически важны высокая жесткость, точность позиционирования и долгий срок службы при значительных нагрузках.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Конструкция планетарной передачи позволяет выдерживать высокие пиковые и продолжительные нагрузки.
• Высокая жесткость на кручение: Минимальный люфт (менее 3 угловых минут) и высокая жесткость обеспечивают отличную точность позиционирования и повторяемость, что важно для робототехники и станков с ЧПУ.
• Высокий КПД: Планетарная передача имеет высокий коэффициент полезного действия (до 97% на ступень), что минимизирует потери энергии и нагрев.
• Компактность и малый вес: При своих характеристиках редуктор имеет очень плотную компоновку.
• Номинальная скорость вращения: Оптимизирован для работы на средних и высоких скоростях (до 6500 об/мин на входе).
• Долгий срок службы: Высококачественные подшипники и зубчатые колеса с прецизионной обработкой обеспечивают длительную и надежную работу.
• Конфигурация: Модель 740627 имеет полый вал (сквозное отверстие), что позволяет прокладывать кабели, шланги или вал привода через редуктор, упрощая конструкцию робота или механизма.

Типичные области применения:

• Шарниры и приводы промышленных роботов (роботы-сварщики, упаковщики, паллетизаторы).
• Поворотные столы и оси станков с ЧПУ.
• Антенны и поворотные механизмы.
• Оборудование для автоматизации и специальные машины.

Технические характеристики (на основе данных серии S65)

• Тип редуктора: Планетарный, 1 или 2 ступени (в зависимости от передаточного числа).
• Размер: 65 (номинальный диаметр корпуса, примерно 65 мм).
• Передаточное число (i): 160:1 (указано в артикуле -160-). Это высокое передаточное число, характерное для двухступенчатой планетарной передачи.
• Номинальный выходной крутящий момент (M2N): Приблизительно 90 - 100 Нм (уточнять по актуальному каталогу).
• Максимальный пиковый крутящий момент (M2max): Приблизительно 240 - 280 Нм.
• Люфт: < 3 угл. мин (типовое значение для серии S).
• Средний КПД (η): > 90% (для i=160).
• Максимальная входная скорость (n1max): До 6500 об/мин.
• Момент инерции (J2): Низкий, что улучшает динамический отклик.
• Класс защиты: Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг). Возможны опции с IP65.
• Конструкция вала: Полый вал (сквозное отверстие, код исполнения 740627).
• Крепление: Фланцевое крепление с ответными отверстиями на входной и выходной сторонах.
• Масса: Приблизительно 1.6 - 1.8 кг.

Важно: Точные цифры по моментам могут незначительно отличаться в зависимости от года производства и конкретной модификации. Для проектирования всегда используйте официальный каталог Harmonic Drive.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Артикул S65-160-740627 структурно расшифровывается так:

• S65 – Серия и размер.
• 160 – Передаточное число.
• 740627 – Код исполнения (включает тип валов, фланцев, уплотнений и т.д.).

Совместимые и альтернативные модели:

1. Внутри серии S65 с тем же передаточным числом: Модели с другим исполнением валов/фланцев, например:

   • S65-160-740624 (вероятно, сплошные валы вместо полого).
   • S65-160-740626 (возможно, другое исполнение фланца).
   • S65-160-2A-GR (пример артикула в другой системе обозначений, где 2A — вариант сборки, GR — наличие фланца).

2. Прямые аналоги от Harmonic Drive в других сериях (требуется проверка посадочных размеров и моментов):

   • Серия CSF/CSG (UltraFlat): Более плоские редукторы. Аналогом по моменту мог бы быть CSF-65-160-..., но у них обычно меньшее передаточное число.
   • Серия FHA/FHC (Wave Generator): Классические волновые редукторы Harmonic Drive. Они имеют нулевой люфт, но другой принцип работы и форму. Например, FHA-40C-160-... может быть близок по моменту, но имеет меньший размер.

3. Аналоги от других производителей (нужна тщательная сверка всех параметров и размеров):

   • Sumitomo Cyclo (Nidec): Серия CYCLO (планетарно-циклоидальные). Пример: модель аналогичного размера и момента.
   • Neugart: Серия PLF или PLE (планетарные редукторы). Например, PLE-65-....
   • Alpha Gear (Stöber): Серия SP+ (планетарные).
   • Wittenstein: Серия alpha (высокоточные планетарные).

Критически важное замечание по совместимости: При замене редуктора необходимо учитывать не только передаточное число и номинальный момент, но и:

• Габаритные и присоединительные размеры (посадочные диаметры, межосевые расстояния, размер фланцев).
• Конструкцию валов (полый/сплошной, шлицевой/шлицевой, диаметр отверстия).
• Момент инерции (для динамичных применений).
• Класс защиты (IP).

Рекомендация: Для поиска точных аналогов или запасных частей используйте официальный каталог Harmonic Drive или обратитесь к авторизованному дистрибьютору, предоставив полный артикул S65-160-740627.