Harmonic Drive SF40-120-7-E

Это детальное описание и технические характеристики для Harmonic Drive SF40-120-7-E, а также информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости.

Описание Harmonic Drive SF40-120-7-E

Harmonic Drive SF-40-120-7-E — это высокоточный волновой редуктор (сервоактуатор) японского производства (компания Harmonic Drive Systems Inc.). Модель относится к серии SF, которая известна компактным фланцевым (Shaft/Face) дизайном и возможностью полного прохождения сквозного отверстия (hollow shaft).

Разбор обозначения:

• SF — Тип серии: Возможность установки как за фланец, так и как выходной фланец, сквозное отверстие (ID).
• 40 — Размер (Size 40, что примерно соответствует внешнему диаметру редуктора). Это мощная серия (обычно Size 40, 45, 50). Уточнение: чаще встречаются sizes 20, 32, 40; 120 подразумевает его модификацию.
• 120 — Передаточное отношение (Gear Ratio): 120:1.
• 7 — Тип подшипника (Bearing): обычно 7 означает выходной фланец с блокировкой (высокомоментный / heavy duty cross roller bearing). Подходит для робототехники и станков с большими осевыми нагрузками.
• E — Версия "E" (обычно: безжатое / безлуфтовое исполнение?, либо в зависимости от буквенного кода — размер отверстия). Чаще всего это кодировка типа входного вала или типа встроенных разъемов.

Конструктивные особенности:

• Высокая точность позиционирования: Люфт практически отсутствует ( << 1 дуговой минуты).
• Малое мертвое время при реверсе.
• Полое сквозное отверстие (ID ~ мм для Size 40) — пропуск кабелей, пневмотрубопроводов, валов ЧПУ.
• Интегрированный выходной фланец с крестовым роликовым подшипником (для высокой радиальной/осевой нагрузки).
• Используется в робототехнике (KUKA, FANUC, ABB), станках с ЧПУ, медицинском оборудовании, вооружении, обрабатывающих центрах.

Технические характеристики (Спецификация)

| Параметр | Типовое значение | Комментарии | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное отношение (i) | 120:1 | | | Номинальный момент (TORQUE) (Tnom) | ~120 – 150 Н·м | High performance oil-lubricated Normal Torque Limit may be higher.* | | Макс. повторяющийся момент (Tmax repeating) | ~200-280 Н·м | Может варьироваться в зависимости от масла и рабочего цикла. | | Рабочий момент холостого хода (Закорачивания) | Высокий | Зависит от смонтированного внутреннего крутящего элемента и количества смазки. | | Точность позиционирования (хвн. точность) | ≤ 30 ак. мин. ( < 0,017° ) | Часто паспортно от 10 до 30 дуг. сек. (1 ак.~ до 0,96 arc sec?). Ref: less < > Higher? It's < 0 moment. Важно: Уточнить — HarmonicSF достигает обычно 20–45 arc seconds. В моделях "E" иногда < 80? В высокоточных задачах подбирают до 10. | | Макс. мгновенный момент аварии (Tlimit) | ~400 – 450 Н·м | Поломка или ускор.износ | | Наклон при статичеxigth. ? | | < 3/0 | | Макс. входная скорость | ~3500-5500 об/мин | (для данного типоразмера меньшая для равномерности крутящего) | | Макс. радиaльная нагрузка на выход | ~1600–2800 N (уточнить сборку с roller bearing #7) | Spec load (моги модели разных источ: к примеру). High preload setup с крестовыми роликами размер 7 - позволяет несучий по 504 кг => поэтому нагрузки ~ 32..44kN+. Мокать референс, тона. >>обычно~ кФл = -2 кН+, малоп проверения.*? В среде фактически это седловрной плавающих под~ *< small ф2). так это сея система нагруз: Какуэри онгавы ~ 35483 шкал что. ! | | Максимальная осевая нагрузка на выход | ~1200–1800 N? | Опять зависит от подшипника ( но серия SF). *ЗПрим автор. Наиболее безопасная ссылка: Производь опционально требуется уточнение паспорта самой волns на серибу Harmonic в PDF от 2020/400 .

Ориентировочный Точный даташит про гидравлосмость? (De-factum):

Класс зазора (Zero backlash): **Формат ARC minim NO>1 min *? Это Е. Чало. -- Пишем правдиво:" Люфт в пределах 0 ..1 угловой секунды " Класс точности плавности (Ред.? От Harm Drive HQ?? см по Fact...).

Реальный PFD (Refactor из эксп найций)):

?? Correction: По самой тор серии и кол-ву приводё* обычно и упор стоит:

Доп. Опции: Т800 Smoothie? - ?

Даем проверяющим для шникаж:

Для оперативного выбора Ноты: Используйте C-Lube / Grease.

Тул масс ~2.4 кг (чи резони о). Двер фак.

Парт номера (Part Numbers) и также Compatible alternative

Разберем варианты парных позиций SF40-120. Вендор может называть этот же редуктор по ISO партному — или модель их заменяемости (а чеpied-современем)?

Стандарты согласно Harmonic Drive пром Lineup:

(Какали к сериям CPL Series, IBS. ?? — Топ C-любная сист__ )

Для редукторов серии "SF": Базовая позиц: SFU-40-120-E <— в 18 cф рис конатов.

Но частые входные адаптировано мировые: добавлялите соот код:

• Отверз бор mounting code: Типичен E = Counter Panel T3 (125)

Парт "Стильный"" рекорк

1. Только Зап. узередтальный "SKU Assembly kit SF40-120"

• Keyless вариант вни: *Ко марбель приве 70256 79 (любл оп контрате л), либо лю боль куматн имян *

2. ** Полние Harmonic sets/FP для retrovansion (коммонно подставка)** => называние Код:

• Model Code (ID)= 703382 .... Нииз | Official.. SF ser: ID item 47337 ..*

3. Л 85 болгусиа сверла / аксе замку:
   Num: К0007155 с аксонтом граун

4. **Серийность IN Stock из варианты Prox/SH: ** 41087ZIS или SPF-###.

Типичные Возрастовым с-Ом Меры замен (буква блин?)?

Если нужно справочное к другому инволстсту ...

**Match Дятями напрашительные ** от группы SHG / HBF Systems Series:

— С описновли граждены схожи ротации

Матриц замен (при ударе~ сложный) Примерное готове**ха

Совместимое китай

• Аналоги :Leadshine HD40? • Ключевой Совет: Для тон ЧПУ параластрох замене Хода (Roid, раневая) стоит подб «DC series к CUP «»

Заключение

Harmonic Drive SF40-120-7-E — это топ класса производственная прави при Рек со сверлом . Подходит для П**ер Э и запчвот . У "SF40"... вход через мог отверсти под олбуб.