Harmonic Drive SHF-17-50-2UH

Отличный выбор! Harmonic Drive SHF-17-50-2UH — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание

Harmonic Drive SHF-17-50-2UH — это компактный полый вал (Hollow Shaft) волновой редуктор (Harmonic Drive) с фланцевым креплением. Он принадлежит к серии SHF (Super Harmonic Drive), известной своей высокой производительностью, минимальным люфтом и исключительной точностью позиционирования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое передаточное число: 50:1. Обеспечивает высокий выходной момент при значительном снижении скорости вращения входного вала (серводвигателя).
• Нулевой люфт (≤1 угл. мин, фактически близок к нулю): Критически важная характеристика для точного позиционирования в робототехнике (особенно в шарнирах роботов), станках с ЧПУ, оптических и измерительных системах.
• Компактность и малый вес: Конструкция с полым валом позволяет пропускать кабели, шланги или вал через центр редуктора, что экономит пространство и упрощает компоновку.
• Высокий КПД: Около 80% для данной модели, что является отличным показателем для волновых передач.
• Высокая жесткость на кручение: Обеспечивает точную передачу движения без упругих деформаций под нагрузкой.
• Высокая нагрузочная способность: Способен выдерживать значительные радиальные и осевые нагрузки благодаря конструкции с крестовыми роликоподшипниками.
• Фланцевое крепление: Стандартизированные крепежные отверстия (выходной фланец) и соосность с входным валом упрощают интеграцию с серводвигателями мировых брендов.

Типичные области применения:

• Шарниры промышленных роботов (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы - коботы)
• Поворотные столы и делительные головки
• Оборудование для аэрокосмической и оборонной промышленности
• Высокоточные станки с ЧПУ
• Медицинское и измерительное оборудование
• Оптические и следящие системы

Технические характеристики SHF-17-50-2UH

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 17 | - | | Передаточное число (Ratio) | 50:1 | - | | Номинальный момент (Rated Torque) | 34 | Н·м | | Максимальный момент (Maximum Torque) | 147 | Н·м | | Момент инерции (Moment of Inertia) | 0.041 x 10⁻⁴ | кг·м² | | Средний КПД (Average Efficiency) | 80 | % | | Максимальная входная скорость (Max. Input Speed) | 5000 | об/мин | | Люфт (Torsional Backlash) | ≤ 1 (фактически ~0.3-0.5) | угл. мин. | | Начальная жесткость (Torsional Stiffness) | 18.6 | Н·м/угл. мин. | | Максимальная радиальная нагрузка (Max. Radial Load) | 980 | Н | | Максимальная осевая нагрузка (Max. Axial Load) | 490 | Н | | Тип крепления | Фланец с полым валом (Hollow Shaft Flange) | - | | Степень защиты (IP Rating) | IP54 (стандартно, может быть улучшена) | - | | Вес (Weight) | ~1.4 | кг |

Примечание: Номинальный и максимальный моменты указаны для продолжительного режима работы. Для циклических и динамических нагрузок требуется специальный расчет.

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер и варианты исполнения: Базовый номер SHF-17-50-2UH может дополняться суффиксами, указывающими на особенности:

• SHF-17-50-2UH-GR: Модификация с входным валом под шлицевое соединение (обычно стандарт).
• SHF-17-50-2UH-GR-XXX: Суффиксы XXX могут обозначать специальное покрытие, материал или степень защиты (например, SH - специальная смазка, I - повышенная стойкость к коррозии).

2. Совместимые серводвигатели (основные бренды): Крепежный фланец и входной вал редуктора стандартизированы. SHF-17-50-2UH совместим с серводвигателями следующих размеров:

• Yaskawa (Sigma-5/7, SGM7J/SGM7G): Размер фланца 60x60 мм (соответствует двигателям малой и средней мощности).
• Mitsubishi Electric (HG-SR/HG-KR): Размер фланца 60 мм.
• Fanuc: Совместим с двигателями серии αis / βis соответствующего размера.
• Panasonic (MINAS A6): Размер фланца 60 мм.
• Siemens (SIMOTICS S-1FK7): Двигатели с фланцем 60 мм.
• Beckhoff (AM8000): Соответствующий типоразмер.
• Китайские аналоги: Двигатели с фланцем 60x60 мм (например, серии ECMA, JMC, Leadshine).

3. Совместимые модели Harmonic Drive (кросс-совместимость):

• В рамках серии SHF: Модели SHF-17-XXX-2UH с другими передаточными числами (например, 30, 50, 80, 100, 120, 160) имеют идентичные корпусные и крепежные размеры. Это позволяет легко менять соотношение, не переделывая конструкцию.
• Аналоги в других сериях Harmonic Drive:
  • CSF/CSD-17-XXX: Более старая серия с похожими габаритами, но другими характеристиками жесткости и люфта.
  • SHD-17-XXX: Специальная серия с двойным зацеплением для сверхвысокой жесткости и момента.
• Аналоги других производителей (прямой замены может не быть, требуется проверка размеров):
  • Spinea (Словакия): Серия TwinSpin (например, TS-17-...).
  • Leaderdrive (Китай): Серия LHF или LHD.
  • Zhaowei (Китай): Серия MB.

Важное замечание: При замене на модель другого производителя или даже другой серии Harmonic Drive обязательно необходимо сверять:

1. Габаритные и присоединительные размеры (фланец, отверстия, диаметр полого вала).
2. Размер и тип входного вала (шлицы, шпонка).
3. Рабочие характеристики (момент, жесткость, люфт).

Для точного подбора и интеграции всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Harmonic Drive или к дистрибьюторам компании.