Harmonic Drive SHF-20-100-2UH

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для гармонического привода Harmonic Drive SHF-20-100-2UH.

Общее Описание

Harmonic Drive SHF-20-100-2UH — это компактный, высокомоментный плоский (с полым валом) компонентный редуктор серии SHF (Super Harmonic Drive) от компании Harmonic Drive LLC. Он предназначен для интеграции в собственные конструкции приводных систем роботов, станков, аэрокосмической техники, медицинского оборудования и других высокоточных устройств.

Ключевая особенность — полый вал (сквозное отверстие), который позволяет пропускать кабели, шланги, лазерные лучи или другой вал, что критически важно для оптимизации конструкции и уменьшения её габаритов.

Суффикс -2UH указывает на исполнение:

• 2 — Уровень люфта (здесь: стандартный, ≤1 угловой минуты).
• U — Тип крепления (здесь: фланец с отверстиями под крепёж).
• H — Наличие фланца с отверстиями на волновом генераторе (входной стороне) для удобного монтажа двигателя.

Технические Характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель серии | SHF (Super Harmonic Drive) | | Типоразмер (Frame Size) | 20 | | Передаточное число | 100:1 | | Номинальный крутящий момент, T_н | 18 Н·м | | Максимальный крутящий момент, T_max | 44 Н·м | | Момент страгивания | 0.6 Н·м | | Допустимая радиальная нагрузка | 245 Н | | Допустимая осевая нагрузка | 98 Н | | Максимальная входная скорость | 6000 об/мин | | Средний КПД | 80% | | Люфт (Backlash) | ≤ 1 угловой минуты (стандартный уровень) | | Момент инерции на выходе | 0.034 кг·см² | | Масса | Прибл. 0.22 кг | | Класс точности | Высокий (типичный для Harmonic Drive) | | Материал основных компонентов | Высокопрочная сталь (гибкое подшипниковое кольцо, круговой шлиц) | | Температурный диапазон | Стандартный: от -10°C до +80°C (для специальных условий требуются другие исполнения) | | Степень защиты | Стандартная (без уплотнений). Для защиты от пыли/брызг существуют модификации с лабиринтными уплотнениями. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые Модели

1. Парт-номера для заказа данной конкретной модели:

• SHF-20-100-2UH — основной каталожный номер.
• В зависимости от дистрибьютора или страны могут использоваться внутренние коды, но эта строка является универсальной.

2. Совместимые компоненты для сборки узла:

SHF — компонентный редуктор, для работы ему необходимы:

• Волновой генератор (Wave Generator): Устанавливается на вал серводвигателя. Для SHF-20 используется генератор типоразмера 20.
  • Пример: 20-xxxx (где xxxx — тип и посадка под конкретный двигатель, например, 20-100030 для стандартного вала).
• Крепёжный фланец двигателя: Для соединения генератора (и двигателя) с редуктором. Для модели -UH фланец уже интегрирован в редуктор.

3. Совместимые и аналогичные модели в линейке Harmonic Drive:

• Другие передаточные числа в том же типоразмере (SHF-20):

  • SHF-20-50-2UH (i=50)
  • SHF-20-80-2UH (i=80)
  • SHF-20-100-2UH (i=100)
  • SHF-20-120-2UH (i=120)
  • SHF-20-160-2UH (i=160)

• Модели с другим уровнем люфта (вместо "-2UH"):

  • SHF-20-100-1UH — Пониженный люфт (≤0.5 угл. мин.).
  • SHF-20-100-3UH — Специальный люфт (другие значения).

• Модели с другим типом крепления:

  • SHF-20-100-2SH — С резьбовыми отверстиями на выходном фланце (вместо сквозных).
  • SHF-20-100-2A — Без фланца на волновом генераторе (только выходной фланец).

• Модели с уплотнениями:

  • SHF-20-100-2UHO — С лабиринтным уплотнением для защиты от пыли и брызг.

• Аналоги в других сериях Harmonic Drive (с полым валом):

  • Серия CSF/CSG: Более компактные "блинные" редукторы. Аналог по моменту — CSF-20-100-... (но с другим форм-фактором и монтажными размерами).
  • Серия SHD: Полноценные редукторные модули (в корпусе с подшипниками). Аналог — SHD-20-100-....

4. Ключевые отличия от совместимых моделей:

• SHF vs. CSF: У SHF выходной фланец и гибкое подшипниковое кольцо разнесены, что обеспечивает лучшую радиальную жесткость и устойчивость к нагрузкам. CSF — более плоский и лёгкий.
• SHF (компонент) vs. SHD (модуль): SHD поставляется в готовом корпусе с радиально-упорными подшипниками, не требует дополнительной разработки корпуса и рассчитан на высокие внешние нагрузки. SHF требует интеграции в узел заказчика.

Типичные Сферы Применения

• Шарниры (суставы) роботов-манипуляторов (коленчатые, кистевые оси).
• Поворотные оси станков ЧПУ, оптических и измерительных систем.
• Приводы антенн, телескопов и аэрокосмических механизмов.
• Высокоточные приводы в медицинских роботизированных системах.

Важно: Для окончательного выбора и подтверждения совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Harmonic Drive или к авторизованному дистрибьютору, так как производитель может вносить изменения в конструкцию и номенклатуру.