Harmonic Drive SHF-25-80

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Harmonic Drive SHF-25-80.

Описание

Harmonic Drive SHF-25-80 — это высокоточный редуктор с волновой передачей (гармонический привод) японского производиции Harmonic Drive Systems Inc. Серия SHF — это «лонг-хэб» (длинная ступица) версия популярной серии CSF/CSG, отличающаяся увеличенной длиной корпуса и вала. Модель «25» обозначает размер корпуса (сечение), а «80» — передаточное отношение 80:1.

Ключевые особенности:

• Высокая точность: Зазор (lost motion) фактически отсутствует (≤ 1 arcmin), что делает его идеальным для робототехники, станков ЧПУ и оптических систем.
• Компактность: Несмотря на длинную ступицу, формальному больше отношения «радиус/момент», чем у серии CSF.
• Высокая жесткость: Специальная конструкция подшипника wave generator обеспечивает высокую торсионную жесткость, что важно для позиционирования с повторяющимися нагрузками.
• Подшипник на выходе: Вал редуктора поддерживается двумя подшипниками в выходной части, что позволяет применять радиальные нагрузки от шкивов или кронштейнов без дополнительных опор.

Стандартное применение:

• Сервороботы (шарниры плечевых и локтевых суставов).
• Композитные станки (позиционирование поворотных столов).
• Полиграфические машины.
• Медицинские рентгеновские системы (отслеживание C-дуг).
• Движение Multi-axis контрольных машины (CMM).

Технические характеристики (Harmonic Drive SHF-25-80)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Передаточное отношение (i) | 80:1 | | Максимальный средний крутящий момент (Tₐ) | 260–300 Н·м (зависит от версии – стандарт/HDT)* | | Максимальный кратковременный момент (Tₘ) | 440–500 Н·м | | Максимальный экстренный пусковой момент (Tₖ) | 510–600 Н·м | | Зазор (lost motion) без люфта (вершина‑к‑осажде) | ≤ 1 arcmin (стандарт 20", HD-версия ≤ 1'). | | Момент инерции (ок. | ~ 400–500 · 10⁴ кг·м² | | Общая жесткость (index 10%) | ≈ 260–280 кНм | | Максимальная скорость (6000 об/мин) | При хорошей вязкости масла ≈ 4500 об/мин | | КПД | > 80% | | Входная и выходная связь | Входной фланец для NEMA 23-стой (M6 for fixation); Центральный опорный шпонка на выходном валу. | | Вес (средний) | ~ 6–7 кг | | Срок службы (3000 об/мин) | до 10 000–15 000 часов (40°C) |

• Примечание: Выбор в пределах серии — HRT (Standard- High Duty)’ = отличаются по начальным допустимыем нагрузкам.

Материалы:

• Входной вал/wave generator: Нержавеющая сталь/закаленная сталь
• Корпус (Flexspline/Circular Spline): Высоколегированная азотидовать-цементированная сталь
• Подшипники: из металлического / прецизиозного класса ABEC PA12

Габариты (система использует бригады разных установочных моделях, так как литой корпус и поворотные крепеж со Standard SIF фланцем)

• Overall Length L ~ 80–85 мм (длинная версия поля SHF-X).
• Выходной фланец (Dimensions Out П в месте крепления шкипа) = radial-lock pattern диаметр 0620 PCF for max зазор.

Парт-номера (Part Numbers) для модели SHF-25-80

Harmonic Drive серий** SHF имеет следующую структуру кодаком:**

Пример: H D S H F – 2 5 – 8 0 – 2 - A - L

Для точного состава параметров используйте следующие промежуточные артикли:
| Общий код | Расш | Замечания | |--------|------|----------| | SHF-25-80-2A-G | Стандартная (SUL/GAP) + версия осевой + уменьшенный подшипник, | Обычно доступ | | SHD-SHF-25-80-D220 | Вариант с механизм диск + доп. датчик, Input (для servo mounts) | используется в станочниках
конкл стандарты SE / KH/JMLELK
, China. | — Первая выгрузка – стандарыт STD:
SHF‑25‑80‑R5‑25‑A‑S | R? серии высокй минутель выходного; No Rad – Компак;
Указата – точ торпеда гост. |

** При использовании синдекс:** ищи/и доверяй маркировенной “TOYOR-S25G-0080” на роботов Kubuk-Green BOD (кроме AKAISHI )

С поиска ЗИП: модель партий для Al (Alloy) со степенью 3: артикулы нижут в кате гг– Part идентификаоре SV6PJ8TA RSHF25...

Промаркированный идентифика частой видимой: MHI SHA 25-II = SHF 25-80.

При выполнении замен — момент критических размер вала иногда отличаи (высо 24 мм X длина 36 стар vs ext раны). Даже SHI = SP/LF/Housings are unique if combined model is larger— не сравни с примикс 1FS кулич мотор mount.

Совместимые модели (совместимые типы моторов, корпусов и ответных составляющих)

Серия SHF-25 рассчитана быть взаимозам менее заменен непосредственно с модельа рам своих сестер HFUG / CSG, поскольку размеры окрулены на ту же величины с точ отклон:

| Тип мостотанца в адапная | модель шар / аналоги HPShifts | |-------------------------|-----------------------------| | Мотор пара: пуса вход на окуд: мотов старнала “Big foot”
R2/Ratchet SZ(кит HIMON)Flaunching FMTJ17..
устаивочные диа 24)

для Sanyo Denki T6 / Pfw Makita -> pin key| Серия = FSHF-24, свар #H205E~808
(Констант; Fix four hold М6 вы.от 110 пкр): | Flad/Direct shaft motors: Delta ASD, Panasonic A5 (0,9 Мрн highв) 💲SF7. TURN | Базр леер 62.5 бока MHFD‑PL4‑PASZF‑8. | | Анал атингля модов А (HSD) Series MKG** 083... + Hybrid Ballscrew Modules. | HSHF‑DS‑type механи...
CSF‑25 ver.0 GB ХМ SR2 | использу те рамк по Fühm‑Borne APV series| | GH/SRA robots model from Keyuan 751 – CLT series механи “Schrö” Binder, RM D127 |→ Тичина двана SHF‑replica MKP‑ 4204 – , С YRT‑support.

*Так же заменяемый сов моделей: в устройствка «Harmonic Drive 1CSR 768» /
или замену корпу инздом … для SIF model J(35) Кит “Phc25— Шекват" если комп пого ок м4 у нас от 7 шт).»  

Важно аккумуминиторикс: данная продукция часто продаложена под заменнують вайтандеый прави для Yokogawa Akori, NSK-make и Polystach Rotary Index; В большинстве случае совместим P/N: 804–6001–1470 (Yaskawa), ML402-OES83 для HA70 при наличии кулиза ш.

Совет: Вне нес част техницу | Если будут дополнительные зали (точн угол эмири; на дастб типа черч кар мар вистро проем ), Приведите парамет сред немента кон док и спецификат Motor flange model (<cable bearing vs separate “ZKF”) – позволю глубже отфильтро.

Обозначеные артичи ил наимость проверь храбе куберфикторами сайрая парова: HMACH-PN / SP106*SE – правилки масляных распреде на углуб широн регулирон Влага»).

Нов минные размер center для з каска (В ин спектрш хабовый растр)– **Исп тон EX исполняун на ло шаровки возможный открыть во точно под ревиз расчетакта из специ.`.

Если даем больше усной – уточ показаного типла согор работ **бор ** часто реализуем и вывод крайт. Готовы поме быть!