Harmonic Drive SHF-32-80-2UJ

Отличный выбор! Harmonic Drive SHF-32-80-2UJ — это высокоточный планетарный шпиндельный редуктор (актуатор) для самых требовательных применений в робототехнике и автоматизации. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Harmonic Drive SHF — это серия компактных, полых, высокомоментных редукторов с нулевым люфтом. Модель SHF-32-80-2UJ представляет собой законченный модуль (актуатор), в который интегрированы:

1. Волновой генератор: Входное звено (подключается к двигателю).
2. Гибкое колесо: Деформируемый элемент, создающий движение.
3. Круглое колесо: Жесткое выходное звено с внутренними зубьями.
4. Крепежные фланцы и подшипники: Для непосредственного монтажа двигателя и нагрузки.

Ключевые особенности:

• Высокий крутящий момент в малом размере: Компактный диаметр 100 мм при высоком выходном моменте.
• Нулевой люфт: Критически важно для точного позиционирования в робототехнике (руки роботов, поворотные столы).
• Высокое передаточное отношение в одной ступени: 80:1, что обеспечивает высокий выходной момент и точность.
• Полый вал: Сквозное отверстие (Ø14 мм) позволяет пропускать кабели, шланги или вал двигателя, что упрощает компоновку.
• Высокая жесткость на кручение: Минимальная упругая деформация под нагрузкой.
• Высокий КПД: До 80% для данной модели.
• Компактная конструкция «все-в-одном»: Упрощает проектирование и сборку узла.

Типичные применения:

• Шарниры роботов (ROV, коллаборативные, промышленные)
• Поворотные столы и поворотные узлы
• Оборудование для аэрокосмической отрасли и полупроводниковой промышленности
• Антенные приводы
• Прецизионные станции позиционирования

Технические характеристики SHF-32-80-2UJ

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 32 | - | | Передаточное отношение (i) | 80:1 | - | | Номинальный крутящий момент (Tn) | 110 | Н·м | | Максимальный пиковый крутящий момент (Tmax) | 350 | Н·м | | Допустимый крутящий момент (Tzul) | 175 | Н·м | | Момент инерции (J) | 1.1 x 10⁻⁴ | кг·м² | | Средний КПД (η) | 80 | % | | Жесткость на кручение (Ctors) | 9.0 | кН·м/рад | | Максимальная скорость вращения (Nmax) | 90 | об/мин | | Осевая нагрузка (Fa max) | 3 430 | Н | | Радиальная нагрузка (Fr max) | 2 940 | Н | | Люфт (Backlash) | ≤ 0.5 | угл. мин. (arcmin) | | Повторяемость позиционирования | ≤ 0.5 | угл. мин. (arcmin) | | Масса | ~2.6 | кг | | Степень защиты | IP54 (стандартно), IP65 (опция для 2UJ) | - | | Тип фланца входного вала | 2UJ (с двумя стопорными кольцами под шпонку двигателя) | - | | Диаметр полого вала | 14 | мм | | Габаритный диаметр (D) | 100 | мм | | Длина (L) | 85.5 | мм |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Парт-номер формируется на основе конфигурации. Для SHF-32-80-2UJ базовая спецификация может дополняться суффиксами. Полный номер может выглядеть так: SHF-32-80-2UJ-xxxx, где xxxx — дополнительные опции.

Основные опции и суффиксы:

• Степень защиты: Отсутствие суффикса = IP54, -A = IP65.
• Кабельный ввод: Различные варианты заглушек или сальников.
• Крышка полого вала: Металлическая или пластиковая заглушка.
• Покрытие: Стандартное (серебристое) или черное анодирование.
• Датчик: Возможность установки энкодера или резольвера на выходной вал (например, суффиксы -S, -R).

Пример полных парт-номеров:

• SHF-32-80-2UJ — базовая модель, IP54.
• SHF-32-80-2UJ-A — модель со степенью защиты IP65.
• SHF-32-80-2UJ-A-S — модель IP65 с установленным датчиком (например, синусно-косинусным энкодером).

Совместимые модели и аналоги:

1. Внутри линейки Harmonic Drive:

   • По типоразмеру и моменту: Модели серии SHF-32 с другими передаточными числами (50, 100, 120 и т.д.), если требуется иная скорость/момент.
   • По конструкции: Серия CSF — аналогичные планетарные редукторы, но с еще более высокой жесткостью и немного другими габаритами.
   • Более компактная альтернатива: Серия CSG (компактные) или SHD (стандартные), но они имеют меньший полый вал или другую конструкцию.

2. Аналоги от других производителей (прямые конкуренты):

   • Spinea (Словакия): Серия TSF — высокомоментные безлюфтовые редукторы. Ближайший аналог по характеристикам — TSF 100 (диаметр 100мм) с соответствующим передаточным числом.
   • Sumitomo Drive (Япония): Серия SH.
   • Nidec (ранее Shimpo): Серия VRP.
   • Onvio (Италия): Серия Robox.

Важно: При замене на аналог необходимо сверять не только момент и размеры, но и:

• Монтажные размеры и фланцы (особенно входной фланец 2UJ).
• Длину корпуса.
• Тип и размер полого вала.
• Момент инерции и жесткость, если система высокодинамичная.

Рекомендация: Для точного подбора совместимого двигателя и конфигурации полного парт-номера с опциями всегда обращайтесь к официальному каталогу Harmonic Drive или к инженерам авторизованного дистрибьютора.