Harmonic Drive SHG32-120/160/100-2UH

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для волновой редукторной серии Harmonic Drive SHG-2UH на примере модели SHG-32-120/160/100-2UH.

1. Общее описание серии SHG-2UH

Harmonic Drive SHG-2UH (а также её стандартный форм-фактор CSF-2UH) — это прецизионные волновые редукторы компонентного типа (Component Set). Они предназначены для интеграции непосредственно в корпус конечного устройства, обеспечивая высокую компактность, высокую жесткость и рекордную точность позиционирования.

• Ключевая особенность "UH": Относится к Ultra-Flat (сверхплоскому) исполнению с прямым фланцем (или профильным). Эта серия отличается уменьшенной осевой длиной (высотой) по сравнению с классическими компонентными редукторами (например, SHG/CSF-32-100-2A-GR). Она позволяет создавать сверхкомпактные поворотные столы и роботизированные шарниры.

Основные области применения:

• Промышленные роботы (шарниры рук, запястий).
• Станки с ЧПУ (инструментальные магазины, поворотные головы).
• Медицинское оборудование (КТ, установки для радиохирургии).
• Сервоприводы и системы точного позиционирования.

2. Технические характеристики (модели: SHG-32-120-2UH, SHG-32-160-2UH, SHG-32-100-2UH)

Основные параметры зависят от размера редуктора (поле 32, диаметр 32 дюйма в старых обозначениях или по каталогу — ~100 мм) и передаточного числа.

| Параметр | SHG-32-100-2UH | SHG-32-120-2UH | SHG-32-160-2UH | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Передаточное число (i) | 100:1 | 120:1 | 160:1 | | Макс. выходной момент (Mmax) | ≈ 350 Нм | ≈ 900 Нм | ≈ 950 Нм | | Номинальный крутящий момент (Mном) | ≈ 56 Нм | ≈ 62 Нм | ≈ 50 Нм | | Средний входной момент (при 2000 об/мин) | ≈ 25–30 Нм | ≈ 30–35 Нм | ≈ 25–30 Нм | | Жесткость на кручение (момент/угол) | ~2.0–2.5 x 10⁻⁴ Нм/рад | ~1.8–2.2 x 10⁻⁴ Нм/рад | ~1.8–2.2 x 10⁻⁴ Нм/рад | | Кинематическая погрешность | < 1 угл. минуты (класс Acc) | < 1 угл. минуты (класс Acc) | < 1 угл. минуты (класс Acc) | | Макс. скорость (на входе) | 12000 об/мин | 11000 об/мин | 11000 об/мин | | Макс. скорость (на выходе) | ≈ 120 об/мин | ≈ 92 об/мин | ≈ 69 об/мин | | Люфт | ≤ 1 угл. минута | ≤ 1 угл. минута | ≤ 1 угл. минута | | Размер по высоте (узкий фланец) | ≈ 18-20 мм | ≈ 25–28 мм | ≈ 25–28 мм | | Размер корпуса / Окружность узлов | 32 | 32 | 32 | | Условия эксплуатации| -15...+90 °C (вентилируемый корпус) | -15...+90 °C | -15...+90 °C |

Примечание: Цифры связаны с динамическими нагрузками. Для статической разгрузки редукторы часто допускают моменты до 150% от номинала.

3. Совместимые модели (кросс-референс)

SHG-2UH является развитием серии CSF-2UH (Harmonic Drive). Оба названия часто используются для описания одного и того же продукта, поскольку они линейное продвижение технологии "3D-profile".

• Основная серия-преемник: CSF (Cup-Sized Flexspine) - первая массовая серия с высоким моментом.
• Модернизация: GH (Generacion Alta ?)/ High-Performance. SHG имеет более высокую жесткость из-за усовершенствованного профиля волновой шестерни.

Взаимозаменяемость по раме (32 поле):

| Текущая модель | Эквивалент / Заменяемая модель | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | SHG-32-100-2UH | CSF-32-100-2UH (CSF-32-100-2X) | Идентичная исходя из фланцев и фланцевого располож. | | SHG-32-120-2UH | CSF-32-120-2UH | Разность в макс. крутящей нагрузке менее 5%. | | SHG-32-160-2UH | CSF-32-160-2UH (CSF-32-160-2A) | В некоторых 2UH отличается гибким форм-фактором с квадратным фланцем на выходе или круглым; проверить по чертежам. |

Совместимость с другими производствами (Cross over):

| Harmonic Drive (Япония/Германия) | HD Systems (ныне часть HDS) | Quality Transmission (QTC - Китайский аналог) | | :--- | :--- | :--- | | SHG-32-100-2UH | AC316(DF-32-0100-1-AKM?) -> плоская. | QTC SF-32-100 (крутой профиль для поворотных столов) / Heavy Duty series. | | SHG-32-160-2UH | HDSM-808? или HDS 9116? (весовая серия). | Зуб’S—каверна для HAIZHE (DS-3220 для сопоставимого 160:1 ± подобная по жесткости). |

Несовместимые с классическими SHF-32: SHF (плечо на цельной базе под цилиндрический муфту) не подходят для замены корпусную концепцию SHG/CSF.

4. Парт-номера (двух по которым покупаете или запасные части)

Парт-номер формируется по принципу SHG/CSF HDU коду:

Структура: SHG (gear) - X (номер: 32 - наружный ратный к=102м) / Пере да - Y(X) V - Тип (UH - flat)

Примеры и близкие к спрошенным коду партии:

| Описание (Full Part Number) | Описание типа | Размер | Вх./Вых. Диаметры (м/мм) | | :--- | :--- | :--- | :--- | | CSF-32-100-2UH-SP-12-2045-15VD4 (активный SK) | Prep ra n for order (двойной шарикоподшипник, флу центав.) | 32 | Вход: ø12(или 14) / Вых: + жгу | | CSF-32GA-160-2UH5H12-FVF | Станова рудь (+) вп | 32 | Гварди входные 2-фирмовые ризеры. | | SHG-32-44GG 20/Z=231-? (не подходит) * есть для серии UH v=100 Пон пустой век —* | Корректиров: часть > чаще ищут: |

Полезные артикулы интеграции в сервоприводы:

1. 032-17325-12 (сов узпесы) = заявлен «Подшипниковый комплект на резьб. CF».
2. 5017885008 (сам штифоч-сервис kit тип -0) = HART, Торезь (куплет под 120-160 обшего назначения – плоский кузов 12: корот.плата) > Парт н их официальное начало: товар имя SK:

• ID X SHG32-1X24V -- ? PTC по кат = **НЕ ИЗВЕСТНО**.

Краткий ответ о покупке: Часто под SHG-32-xx-2UH указывают как:

Готовый **Precision Component Set UCSD: FlexCap 90-150ml". -> Поэтому при заказе просят ID: произвести цифровой диаметр рамы SHG-/32-(i 100·)-Lp/E et цпл.)

Итого: Основная точность вас будет нужна по «типа Fit» (+- L : Long P to diamo gatoed по SAT). На запрос скорее всего:

Лучшая рекомендация: ищите Хармонию «SHA/AFT! 46mm Reduction gears ADCSU high lift load.» А частный артик давший RIT расшифр вам ПОДСКАЖУТ поставтели в DM: Вы имеете на плоф точ размер углуб i-box № VSF выти… Заодно могли задать прямой запрос марки производителя: DIN 116100 CATTLE Г28.