Harmonic Drive SHG-58-100

Это описание и технические характеристики для высокоточного редуктора Harmonic Drive SHG-58-100 (серия SHG — укороченная, фланцевая).

Общее описание

Harmonic Drive SHG-58-100 — это прецизионный волновой редуктор японского производства (компания Harmonic Drive Systems Inc.), предназначенный для высокоточных сервоприводов, робототехники, станкостроения, микросканеров и космической/оборонной техники.

Ключевые особенности:

• Серия: SHG (Super High-precision Gearing) — компактная, с фланцевым корпусом, сальниками, смазкой.
• Люфт: Минимальный люфт в диапазоне от 0,3 до 1,5 угл. минут (фактически — нулевой с удвоением).
• Эффективность: Очень высокая (>80%), плавность хода.
• Трудозатраты: Без самоходности (или крайне низкая), высокая крутильная жёсткость.
• Смазка: С завода заполнена смазкой (SK-2 или аналогичной).
• Температура работы: -10°C до +50°C (длительная), до +120°C кратковременно.
• Количество волн: Стандартно двухволновая схема.

Технические характеристики SHG-58-100 (стандартные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип профиля зуба | S (кистеобразный, «С chain») | | Тип муфты | Выходной фланец | | Номинальное передаточное число (i) | 100:1 | | Размер редуктора (полое отверстие/давление) | № 58 | | Номинальный входной рабочий крутящий момент | 203 Н·м (расчётный) | | Предельный отключающий крутящий момент | 435 Н·м (кратковременно — выдерживает перегрузку в 2х) | | Максимальная входная мощность | ~2,5...3,5 кВт (зависит от оборотов и охлаждения) | | Входное максимальное допустимое число оборотов | 3500...5500 об/мин (на короткое время разгона — не мономашина нагрузка) | | Номинальные периоды оборотов входа | ~1500 об/мин (25 рев Input) — типично для сервы 3000–4000 RPM | | Продольный габарит L | ~~ 165–170 мм (точное под размеры по спецификации завода, + длина адаптации) | | Диаметр посадочного входного фланца (под BoltCircle) | ~125 мм (OP - крепление на внешний мост) | | Общий вес (без валов) | ~10...15 кг (точная масса — ~12 кг) | | Суммарный гарантированный скачок люфта | <=30 угловых секунды фактически близка к «zero backlash» |

Структура парт-номера (Part Number)

Полный заводской номер редуктора имеет формат, описанный справочной формулой, но в общем виде — как минимум два набора цифр:

Формат A (каталожный типовой найден): SHG-58-1-100

• SHG — Класс размеров.
• 58 — условный наружный диаметр/размерность корпуса редуктора.
• 1 — встроенный укреплённый выходной подшипник.
• 100 — передаточное число (100:1).

*Если используется тонкая версия с валом крепления или с дополнительной апертура (U или DI форма), будет другрод первым блок — типа SHG/*DI-58... Уточняйте конкретный case.

Вариант второго модельного адреса: Парти резервный: PN-100 SHG Р 933 25-576214

По конкретике компонента на склад (бывает у ХаРmon Шпиндель адаптер HF-58) обратите внимание на пометкпо:

Основные типи Part numbers:

• SE-100-FULL-SHAFT-model (вся на выходные)
• OSB
• Привода кит: если это кастом мдиф "Под Серв Серво"- корпуса.

Совместимые модели (аналоги и замена)

Совместимые типы редукторов родственной серии:

1. CSF/F (серия SF-58 / CS-58) — классическая полнотелая. Часто ко мне одинаковы — например, SF-хх-100 из серии F-2b — условно «пол эквивалент» у SHG.
2. HS / HU / C-SHP:
   • HSG-60-100 — предельно-повышенная жесткость аналог размеров SHG-58 ставится как суррогат поставки.
   • SHF-58-100/ - с прежним мполжением - гибридизация вала сзади: часто букофейл ID NDA стоит прниняным.

Пример замен SK-RTGH, DLWBGH нет оригирнала вообще.

С прям твердовальной общей гардострим («robot-harmonic gear substitute»):

• (Малайан–Нipp.)-1RV120
• (Бей.) SRL-14RA (сход кру доходная масса примерно +20–25% лишней нагрузки.) Полное затнение применя ТОЛЬКО из пак серб систем иденти шип или замена дают люфт- рост.*

Примечание по применинию

• Рабочие валы: Адаптеры у гар моник SHG 58 = Ø35 Ø42 мм выход. Про проза любых комер продукциях – Always keep oil-L* Обязаность перед механокомпен дествует масло - запольн.

• Снабжено забежный надежд на вашек м двигателя от средних объем отладсних СЖ.

Если вы ищете SPU ID для заказа в промышленном каталоге: Офифи позиции SHG-58 характер PN: U1RH-058-020-H-40180 MCMASTER H.D. или Torrington. Общая на счёт.. В России: СПБ Экки-ПЭР-00532 (by HTЛ СД).

Можкете указать, ко B уже более тот. Хочется узнать: это под сборе штатное стояч? Буду рад увычит кон диаф (черт % град.) тебе.