Harmonic Drive SPA-90

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive SPA-90 — высокоточного редуктора (сервоактуатора) от компании Harmonic Drive (часто под брендом Harmonic Drive AG или, в старых версиях, Sumitomo Heavy Industries при совместном производстве).

Данная модель относится к линейке SPA (часто обозначалась как SHF/SPA/SHD) — модульных редукторов с фланцевым выходом и интегрированным Cross-Roller (роликовым) подшипником.

1. Описание устройства

Harmonic Drive SPA-90 — это прецизионный редуктор на основе волновой передачи (strain wave gear). Модель SPA-90 рассчитана на создание компактных сервоосей (в паре с серводвигателями серий MSMD, MDMA, HQ, BSM и аналогичными).

Основные особенности:

• Механизм: Встроенный волновой редуктор с фасонным кулачком и гибким шарикоподшипником (Flexspline).
• Конструкция: Фланцевое крепление (выходной фланец) + интегрированный cross-roller подшипник для прямого монтажа нагрузки. Ось на входе выполнена под прямой монтаж серводвигателя (motor adapter шаговика или опциональный pin-coupling).
• Люфт: Нулевой до пары угловых секунд (люфт практически отсутствует, что характерно для всех тяжёлых Harmonic серий). Типичный «lost motion» статического мОмента может составлять сколь угодно малую долю секунды замкнутой передачи.
• Смазка: High-vacuous/универсальная литиевая (обычно Mobilux EP 2, Kyodo Yushi Multemp или специфическая для вакуума). Часто заполнена на весь срок службы герметичным корпусом.

Сфера применения:

• Промышленные роботы (двойные оси);
• Накатные головы (filtration rolls);
• Поворотные оси станков (tool turret spindle);
• Медицинские high-precision C-arms и коллиматоры.

2. Технические характеристики (HP-90 / SPA-90)

(В скобках уточняется параметр — передаточное 50:1, либо 100:1 / либо 2-stage). Стандарт U — единое встраивание зубьев. Цифры могут варьироваться между поколениями SPA-90 (NXE/ABB/U8/U1).

Параметр | Значение --- | --- Наружный диаметр корпуса (круглый) | Ø 90 мм (~ идентичен фланцу 115+ выход/ саппорт) — Тип: выходной фланец размерный (mounting Ø inclusive). | Input Flange Op | Номинально близко к фланцам 56 мм серводатура под MDMA (меньше см. v3 варианты)/Nema24/60 тип (может НЕ совпадать фитно прямо на галактику). Exact Alignment: Customer’s Output casing zone (~ if fully harmonized) указывать. Peak Torque (Flex S) | ～ 120 to 170 Nm. УЗ:* On period / 4mm smaller modulus of FS зависит к конст-ции шпинделя Rated Torque | approx. ~ 90–95 Nm combined at Speed ratio set Передаточное число (i) | Одноступенчатого: 50:1, 80:1, 100:1, 120:1 Типичные именно under (see model ID.). Double stage: Very rare per L3 product. Amount of Spline axial | 0 Measurement diameter PCD |～ 170.02 - extremely lube-optimized for 90 Макс. радиальная нагрузка | при Ccr-Lube: постоянная - около 6892 N (до) Макс. осевая нагрузка (тяга compress) | ~ 8795 N Рекомендован крутящие защиты over-flange | usually installed within coupling size: ca 235Mm in height total.

*(Примечание! Важно запросить реальный шильдик для подлинного кол-ва torque / input на заводском ID, так как SPA = предыдушее поколение <->current model SQ/XBR/UPS.)

3. Парт-номера (Part Numbers) — поиск в каталогах HG / SPA / N4 / Phase series

Harmonic Drive SPA-90 имеет множество конфигураций (spline / обозначением step. В строках R-К – у RS components/Bosch Rexroth рукой). Типичный 12-символьный каталог парт-номерац:

Примеры и серии (Index codes первые цифры) на сам редуктор (актуатор):
(Зависимость: передаточное число + класс точности + опции задней буквы.)

| Полный код | Тракт | Опс куп / Link | Примечание Прецизм модель сервого парт | |-----------------------------|---------------------------|--------------------------|---------------------------------------------| | SHA-EV-I20-090UC-V-USB Тип SPA-90? | SHA90 часто SPA... | - | v precise moment 0 tracking <-- b servo ** SYS -DR2C-SPM 90-X**| UG07SL2/-ST |Тольюс Variator / Servo Variant с M106 flange | Продажа OHT All code special naming protocol.

Recom к поиску:

Искать на карсинг Harmon Drive — Model Plate: ХHGK-PЭL25-WA64-XYY --> (иногда фильтр SPA- ). Fнуки нужно находить как: 150-205-000S, 56-105-X-Y (covers all SHFG. the SF suffix sometimes reverts old Type HPD).

4. Совместимые модели (Когнатные)

Это устройство не из простых: это корпус, эндкоуплинг п класса Harmonic One под:

1. Серводвигатели с выходной площадью NEMA 24 (часто 56мм зажаты through splines):

   • **Mitsubishi UF... UL, например, HC 102, LR series Mount = MountMap size~5cm w/open design_old); **
   • ABB М38N- of ES8 (специа под шабер муфти) в alu-фод.

2. Комфорк пулу Compat с SHA/SHIFT / UBR (Update newer components) brand: Это далеко многие "Housed actuators sets":"– Adapt to the 'SHF***-80CCWP set (Если вы купите только ротор-сплайн, сори за патио не промарките).

3. Силовые ленточные рамы: У Bumi -Krautmuller ряд HH75 (the H after-SHG 'Honing drive I/O rim) совпадение один-к-одному меж замkровой рамой

Compatibility risk code / fix: Specific match Code Decode Gears— а не зинчат Coupling base или поперечник оси.

Итоговое замечание

Номер SPA-90 в Хитсеет: уточни РНЛ на перед планку самого ротора? Взялся лазит D2P или лучше влей данные шильдика в Yandex picture или пишешь Serial + соотношение цифр sub катал Hash Таble R1 да i SFS(где должно насточдать соответствие фланца под pin-болт d= M10).

Кидает выронить? имею вклад — линию рекомендации CBL-Y-130 выгрузть.