Harmonic Drive TP050-MF2-21-041-000

Отличный выбор! Harmonic Drive TP050-MF2-21-041-000 — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Harmonic Drive TP050-MF2-21-041-000 — это модуль волновой передачи (Strain Wave Gearing) в корпусе типа "Фланцевый" (Cup Type). Он представляет собой компактный, полностью собранный редуктор с исключительно высокой точностью позиционирования, нулевым люфтом и высоким передаточным числом в малом объеме.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт: Критически важно для точного позиционирования в робототехнике, станках с ЧПУ, оптических системах.
• Высокое передаточное число в одной ступени: Обеспечивает высокий крутящий момент и точность при компактных размерах.
• Высокая жесткость на кручение: Минимальное упругое скручивание под нагрузкой.
• Высокий КПД: До 80% и выше для данной модели.
• Компактность и малый вес: Конструкция "Cup Type" позволяет сделать приводной узел очень компактным.
• Высокая повторяемость позиционирования: <1 угловой секунды.

Типичные применения:

• Шарниры роботов (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы - коботы).
• Поворотные столы и делительные головки.
• Оборудование для аэрокосмической и оборонной промышленности.
• Медицинское и измерительное оборудование.
• Оптические и сканирующие системы.

Технические характеристики TP050-MF2-21-041-000

Расшифровка артикула: TP050 - MF2 - 21 - 041 - 000

• TP050: Серия и размер (диаметр ≈ 50 мм).
• MF2: Тип корпуса. MF - фланцевый выходной вал (Output Flange), 2 - конкретная конфигурация фланца и крепежа.
• 21: Передаточное число (i=50). (Примечание: в коде "21" часто соответствует i=50. Всегда уточняйте в каталоге).
• 041: Конфигурация входного вала и подшипников. Определяет тип вала (шлицевой, гладкий), наличие и тип входного подшипника.
• 000: Вариант исполнения (стандарт).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 50 | - | | Номинальное передаточное число (i) | 50:1 | - | | Крутящий момент номинальный | ~ 35 - 40 | Н·м | | Крутящий момент максимальный (пиковый) | ~ 150 - 180 | Н·м | | Момент инерции | Очень низкий, порядка 0.06 x 10⁻⁴ | кг·м² | | Максимальная входная скорость | 5000 - 6000 | об/мин | | Осевая нагрузка (макс.) | ~ 2000 | Н | | Радиальная нагрузка (макс.) | ~ 1000 | Н | | КПД | ≥ 80 | % | | Люфт | ≤ 20 (тип., <10) | угл. сек. | | Повторяемость позиционирования | < 5 | угл. сек. | | Точность передачи (гистерезис) | < 1 | угл. мин | | Масса | ~ 0.7 - 0.9 | кг | | Класс защиты | IP40 (стандартно, возможны опции) | - | | Момент трения (пусковой) | ~ 0.3 - 0.5 | Н·м |

Примечание: Точные значения, особенно по моментам и нагрузкам, зависят от условий работы (скорость, температура, смазка) и должны проверяться по официальному каталогу Harmonic Drive SE (HDSE) или у дистрибьютора.

Парт-номера и совместимые модели

Эта модель является частью обширного семейства. Важно понимать, что полная совместимость по креплениям и размерам достигается в рамках одной серии.

1. Прямые аналоги и парт-номера от Harmonic Drive SE:

Модель может обозначаться в разных каталогах и системах с небольшими вариациями. Основная серия — CSD/CSF/CSG (современное обозначение компонентов).

• CSF-50-50-2UH — наиболее вероятный современный аналог в серии "Cup Type" с фланцем (Flange) и передаточным числом 50:1. Конфигурация вала и подшипника (2UH) может отличаться от "041", поэтому необходим чертеж.
• В устаревших каталогах или у других производителей может встречаться как часть серий SHF, SHD.

Внимание! TP050-MF2-21-041-000 — это, скорее всего, полный артикул узла (Assembly Part Number), который включает волновой генератор, гибкое колесо и жесткое колесо в сборе. При заказе запчастей или аналогов необходимо сверять все цифры кода.

2. Совместимые и аналогичные модели от других производителей:

Концепция волновой передачи запатентована, но существуют производители, выпускающие совместимые по форме, размерам и характеристикам компоненты. Требуется тщательная проверка по чертежам!

• Leaderdrive (Китай): Серия LCS/LHF. Аналогом может быть LCS-50-50-XXX или LHF-50-50-XXX.
• Hiwin (Тайвань): Серия HWG. Например, HWG-50-XXX.
• ЗАО "Волновая зубчатая передача" (Россия): Производят компоненты волновых передач. Требуется индивидуальный подбор.

3. Совместимые модели в робототехнике:

Данный типоразмер (50) часто используется в роботах легкого и среднего класса.

• Широко применялся в роботах KUKA (например, в серии LBR iiwa, Agilus), Fanuc, Yaskawa/Motoman.
• Является стандартным решением для многих коботов (Universal Robots UR5/UR10, Techman Robot, Doosan) и китайских аналогов.
• При замене в конкретном роботе необходимо использовать оригинальный парт-номер производителя робота, так как даже при одинаковом базовом компоненте могут отличаться фланцы, валы, датчики и прочее.

Важные рекомендации:

1. Всегда запрашивайте официальные чертежи (2D/3D) и спецификации у поставщика для модели TP050-MF2-21-041-000 перед проектированием или заменой.
2. Для замены вышедшего из строя компонента в существующем оборудовании сверяйте не только код, но и все механические размеры.
3. Учитывайте условия эксплуатации (температура, смазка, режим работы) для правильного подбора.
4. Обращайтесь к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive в вашем регионе для получения точных данных, наличия и гарантийной поддержки.