Harmonic Drive UJ-3600975-009

Отличный выбор! Harmonic Drive UJ-3600975-009 — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизированных систем. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Harmonic Drive UJ-3600975-009 — это модуль компактного волнового редуктора (CSG/CSF серии) с полым валом и интегрированным крестовым роликовым подшипником. Это не просто редуктор, а готовый узел, предназначенный для непосредственной установки в сочленение (сустав) робота или поворотный механизм.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокое передаточное число в компактном корпусе: Обеспечивает высокий крутящий момент и точность позиционирования.
• Нулевой люфт: Критически важный параметр для робототехники, обеспечивающий повторяемость и точность движений.
• Высокая жесткость на кручение: Минимизирует упругие деформации под нагрузкой.
• Интегрированный крестовый роликовый подшипник: Воспринимает радиальные, осевые и моментные нагрузки, что устраняет необходимость в установке дополнительных опорных подшипников в узле.
• Полый вал: Через центральное отверстие можно прокладывать кабели, шланги или вал привода, что удобно для компоновки робота.
• Готовый модуль: Упрощает проектирование и сборку конечного механизма.

Основное применение: Шарниры роботов (особенно коленные, тазобедренные, плечевые), поворотные столы, антенные приводы, высокоточные поворотные механизмы в станках и аэрокосмической технике.

Технические характеристики (типовые для данной серии и размера)

• Тип: Компактный волновой редуктор с полым валом и крестовым роликовым подшипником (CSG/CSF серия).
• Размер (условный диаметр): 100 мм (серия CSG/CSF-100).
• Передаточное число (стандартное для этой модели): 100:1 (одна из самых распространенных версий для UJ-3600975-009). Могут быть варианты с другими передаточными числами (50:1, 80:1, 120:1 и т.д., но 100:1 встречается чаще всего).
• Крутящий момент (номинальный / пиковый):
  • Номинальный выходной момент: ~450 Нм
  • Максимальный пиковый момент: ~1400 Нм
  • Точные значения зависят от модификации и условий эксплуатации.
• Моментная жесткость: Высокая, обычно > 1 000 000 Нм/рад.
• Люфт: < 1 угловой минуты (типично ~0.5').
• КПД: Высокий, обычно > 80%.
• Вес: Приблизительно 6.5 - 7.5 кг (зависит от конкретной комплектации).
• Крестовый роликовый подшипник:
  • Радиальная грузоподъемность: Высокая.
  • Осевая грузоподъемность: Высокая.
  • Моментная грузоподъемность: Высокая.
• Полый вал (диаметр отверстия): ~60 мм (позволяет пропускать кабели или валы).
• Крепление: Фланцевое, с отверстиями под болты на входном и выходном фланцах.
• Присоединительные размеры: Стандартизированы по каталогу Harmonic Drive.

Парт-номера и артикулы

Сам номер UJ-3600975-009 является уникальным серийным номером или номером партии от производителя (Harmonic Drive Systems Inc.). Для заказа и идентификации модели используются каталожные номера.

Основной каталожный номер, соответствующий этому изделию, имеет структуру: CSF-XXX-XXX-XXXX

Наиболее вероятный каталожный номер для данной модели (с передаточным числом 100:1):

• CSF-100-100-2UH (или очень похожий вариант, например, CSF-100-100-2AH).
• Возможны также номера серии CSG-100-100-2UH.

Буквенные суффиксы (2UH, 2AH и др.) обозначают:

• Тип входного вала (шлицевой, с пазом и т.д.).
• Наличие и тип сальников.
• Версию крепления.
• Особые условия покрытия.

Для точного определения необходимо свериться с биркой на корпусе редуктора или официальным паспортом (datasheet).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги от Harmonic Drive (разные серии с похожими характеристиками):

• CSG-100-100-* (более ранняя или альтернативная версия той же серии).
• SHF-100-100-* (Серия "Super Harmonic Drive" с еще более высокой нагрузочной способностью).
• CSD-100-100-* (Серия с двойным зацеплением для повышенного момента).

2. Совместимые модели в роботах (где часто применяется): Этот редуктор типичен для коботов и промышленных роботов среднего размера.

• Universal Robots: Может использоваться в шарнирах роботов серии UR10, UR16e (в модификациях или ремонтных комплектах).
• Techman Robot: Применяется в некоторых моделях.
• KUKA: Может встречаться в LBR iiwa или других коллаборативных моделях.
• А также в роботах: ABB Yumi, Fanuc CR-серии, Kawasaki duAro и многих других, где требуется компактный редуктор с высоким моментом и нулевым люфтом.

3. Функциональные аналоги от других производителей (требуется проверка посадочных размеров и характеристик):

• Sumitomo Cyclo Drive: Серия "Input Gears" или "Hollow Shaft" редукторов.
• Spinea: Серия Twinspin (двойное зацепление, нулевой люфт).
• Nabtesco: Высокоточные редукторы RV серии (хотя конструкция иная, планетарно-волновая).
• Leaderdrive: Китайский производитель, выпускающий совместимые по форме и размерам редукторы серии LCSF/LCSG.

Важное примечание:

При замене или поиске аналога критически важно сверять не только габаритные размеры и момент, но и:

1. Точный каталожный номер Harmonic Drive.
2. Передаточное число.
3. Тип и размер шлицев входного вала.
4. Расположение и размер крепежных отверстий на обоих фланцах.
5. Высоту (толщину) всего узла в сборе.

Рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Harmonic Drive или использовать оригинальную техническую документацию для вашего конкретного устройства (робота), где установлен этот редуктор.