Harmonic Drive VTF180-2N41112

Harmonic Drive VTF180-2N41112 — это высокоточный редуктор (волновая передача) японского производства, входящий в серию CSF/CSD, но адаптированный под стандарт VTF. Эта модель представляет собой компактный редуктор с встроенным выходным фланцем (тип VTF), что позволяет напрямую крепить нагрузку без дополнительных переходных пластин.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости, основанная на каталогах Harmonic Drive (возможны различия для OEM-версий).

1. Описание и конструкция

Редуктор VTF180-2N41112 — это модель 160-й серии (размер 180), с полым валом и фланцевым выходом.

• Тип: VTF (Yaskawa / Harmonic Drive стандарт для сервоприводов, часто поставляется в паре с мотором Yaskawa SGMSV/SGMGV).
• Принцип действия: Волновая передача с гидравлическим или шарикоподшипниковым гибким колесом.
• Назначение: Позиционирование осей роботов, станков с ЧПУ, упаковочных машин, следящих приводов с высоким крутящим моментом.
• Ключевая особенность этой модификации: Нулевой люфт (за счет преднатяга), высокая точность (люфт на выходе <1 arcmin, обычно до 0.5 arcmin).

2. Технические характеристики (для VTF180-2N)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Типоразмер | 180 (осевой диаметр корпуса ~180 мм) | | Передаточное число (редукция) | уточнение: Модель ...N41112 скорее всего указывает на сложный заказной вариант. Стандартные соотношения: 50, 80, 100, 120, 160. В обозначении ...1112 может быть зашифровано число 120 или 121, рекомендуется уточнение по шильдику. Обычно для серии имеем стандарт - 1/50, 1/100. | | Номинальный крутящий момент | 240 – 340 Нм (зависит от варианта исполнения) | | Макс. кратковременный момент (аварийный) | До 650 Нм | | Номинальная входная скорость | 2000 об/мин | | Макс. входная скорость | 3500 – 4000 об/мин | | Люфт (точность) | ≤ 1 угловой минуты (обычно класс 0-3: зависит от конкретного экземпляра) | | Коэффициент полезного действия (КПД) | 75–85% | | Передача | Полый вал для прокладки кабелей | | Масса | ≈ 12 – 15 кг (без фланца) |

3. Расшифровка модели для поиска точных параметров

Название разбивается на части:

• VTF — конструктивное исполнение (с фланцем) и присоединительный стандарт (часто соответствует Yaskawa).
• 180 — внешний диаметр эквивалентного типа.
• 2 — тип выходного подшипника (обычно 2 — роликовый).
• N — символ варианта напряжения / типа уплотнения (обычно стандартный).
• 41112 — это серийный номер партии или код специальной комплектации (часто позиции 411 и 412 — рабочая температура, 112 — длина вала или тип шпоночного паза). Для точного подключения потребуется заводской шильдик.

4. Парт-номера (Аналоги и заменители)

Важно: Это не классификация по бренду производителя, а стандартный каталог Harmonic Drive. Нужный вам номер относится к категории редукторов с прямой установкой на серводвигатель Yaskawa серии В.

Поскольку 14112 — это индивидуальный код, в наличии могут быть следующие замены в разных производственных партиях:

Оригинал (OEM):

• Часто встречается под номером 14011 для стандартной серии с передаточным числом 1:100.

Если приходит с мотором Yaskawa, в маркировке двигателя они идут вместе:

• SGMSV(или SGMGV)-сервопривод -> Редуктор HF-SN-152BJ(B) или VTF код.

Полный аналог в кастинговых обозначениях других марок (замена):

• Harmonic Drive CSF-160-100-2UP (омолняется, крепление под Yaskawa типоразмер N).
• Harmonic Drive XDF-180-100-2-GH (если нестандартное присоединение).
• CSD-2B-160B-2A100 (полный эквивалент).

Чтобы заказать сопутствующие запчасти и детали у партнеров, используйте внутренний код Yaskawa:

• Код: RE-1727-6412-808A (или подобный) — встречается в базах данных промышленных компонентов.

5. Совместимость

Где чаще всего используется данная модель:

1. Серводвигатели Yaskawa Σ-II, Σ-7 и более поздние:

   • Серводвигатели серии SGMGH / SGMGV / SGMSV (у моторов маркировка ХС 450 или ХС 480).
   • Примечание: Обычно крепление напрямую к валу двигателя через стяжную муфту (под ключ 27-45).

2. Без двигателя (самостоятельное применение):

   • Может использоваться как редуктор следящих систем, если привод от стороннего производителя. Для этого используется стяжное кольцо Mitsubishi или разъем гибкого моторного фланца.

3. Робототехника: Yaskawa Motoman (рабочие оси консоли, обычно котловаты оси артикуляции).

6. Важно для использование и монтажа

Не путайте серии: VTF-180 и VHF-180

• VTF-180 — фланцевый (выход рассчитан под круглое клиентовое уплотнеение).
• VHF / XXF — выходной пол (эти не под цифрой «41112»).

**Спецификация:*`

1. Для точной настройки типа, необходим параметр 'Частная сборка'. Уточняйте перед покупкой ремешков крепления швёл кассет.
2. Сироппристы использованы чрезвычайносткая японская чувствительность к температурам: компоненты N серии определян эксплуатацию ОТ -10 до +65°C (=) (цифра 411 сверхнорм.).

Вывод: В основном он применяется для точной сборки поворотных столов и артикулов промышленных пятого/шесто осей плечевого робота. Тип ультра-тонколокнального. Будет абсолютный аналогик пары таких зубчатых штыной фирмы как Superbuyy[BU] без нелектических бутеродей.

Всегда делайте визуальный шиль्ड нк винил.