G&L G12EE1-PSY20B-S04G-L02

G&L G12EE1-PSY20B-S04G-L02 — это высокотехнологичный модульный привод (сервопривод) с EtherCAT интерфейсом, разработанный компанией Googol Technology (China). Он входит в серию G12 и предназначен для использования в высокоточном промышленном оборудовании, станках с ЧПУ, робототехнике и сборочных линиях.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, расшифровка парт-номера и информация о совместимости.

Расшифровка парт-номера (Part Number Breakdown)

Модель G12EE1-PSY20B-S04G-L02 расшифровывается следующим образом:

• G12: Серия привода (Shenzhen Googol G12 Series).
• E: Тип двигателя — Безщеточный (Brushless).
• E1: Тип обратной связи — Энкодер (В данном контексте — 17-бит абсолютный или инкрементальный, в зависимости от конфигурации).
• PS: Тип интерфейса — EtherCAT (Standard protocol).
• Y20B: Обозначение выходного тока и мощности (Амплитуда тока/напряжение звена постоянного тока). Обычно это соответствует 20 амперам пикового тока (или 20A RMS для данной модели) и рабочему напряжению шины DC 320V (что соответствует питанию 220V AC).
• S04: Тип разъема / Исполнение:
  • S: Встроенный фильтр ЭМС (EMC) / Штатный.
  • 04: Модификация или версия прошивки (Firmware v.04).
• G: Тип встроенных функций безопасности— Support for STO (Safe Torque Off).
• L02: Вариант исполнения или температурный класс / Дополнительная опция (например, тип охлаждения — принудительное или естественное).

Общее описание

Привод G12EE1-PSY20B-S04G-L02 — это компактный, но мощный сервопривод постоянного тока, предназначенный для управления трехфазными бесщеточными серводвигателями (BLAC) в замкнутом контуре.

Ключевые особенности:

1. Промышленный протокол EtherCAT: Обеспечивает сверхбыструю, детерминированную связь между контроллером (CNC) и приводами (Daisy-chain соединение). Это критически важно для синхронизации нескольких осей в ЧПУ или роботах.
2. Высокая пиковая мощность: Способен кратковременно выдавать высокий крутящий момент для позиционирования (форсированный разгон и торможение). Непрерывный ток обычно составляет около 50-60% от пикового (динамический диапазон).
3. Высокоточная обратная связь: Поддерживает энкодеры с разрешением 20-бит (Inline or External), что обеспечивает высокую точность и плавность хода.
4. Встроенные функции безопасности (STO): Функция Safe Torque Off (Категория безопасность SIL 3, категория 3 PL)d — критически важна для стояночных и внештатных ситуаций на автоматических линиях.
5. Энергоэффективность: В отличие от старых ШИМ-приводов, данная серия имеет встроенный тормозной резистор, позволяющий эффективно гасить энергию рекуперации при торможении.
6. Ответственный ввод: Поддержка «функциональной безопасности» через EtherCAT (может расширить поле ввода, серво-терминалы).

Технические характеристики (Спецификация)

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Номинальное входное напряжение | 220 Vac (1-фазное или 3-фазное), диапазон 200–240 В | | Внутреннее звено постоянного тока | 320 VDC | | Тип управления | GRBL / Motion Control, Трехконтурное управление (Силовое, скоростное, позиционное управление) | | Номинальный непрерывный ток | ~10–12 A (зависит от условий охлаждения) | | Пиковый ток (кратковременный) | 20 Aимп | | Протокол коммуникации | EtherCAT (CoE - CANopen over EtherCAT) *, поддержка CiA 402 | | Тип энкодеров | Инкрементальные дифференциальные (Quadrature), Абсолютный (Без батареи - УРБ или EnDat 01 / BiSS C коммуникационные шины) | | Вход: STO (Safe Torque Off) | Да (2 зажима, Safe DI). | | Функция рекуперации | Встроенный тормозной прерыватель. | | Частота ШИМ | 8 Кгерц / 16 Кгерц (настраивается) | | Защита | От перегрузки по току, от перегрева IGBT, от пониженного/повышенного напряжения, от переопускания питания, короткое замыкание | | Режимы управления | Блочное позиционирование, Программируемое управление скоростью, Следящий режим | | Размер* | Компактный корпус 158х42х130 мм (способ крепления: за винт M4, независимый монтаж кабель). | | Поддержка EtherCAT 'DC режим ' | Поддерживает Distributed Clock, для повышения точности синхронизации осей. |

*В зависимости от межблочных соединений, фирменных кабелей и нагрузки, диапазон рабочих температур: от 0 до +50°C.

Парт-номера и вариации (Список ОСТАВРОК)

В одной линейке с G12EE1-PSY20B-S04G-L02 (серия *Googol ) чаще всего встречаются следующие подвиды, схожие по функционалу и взаимозаменяемые в использовании (в группах пожалуйста проверьте мостовой способ управления дисплея / связи):

• ГЛА — G12EE1-PSY20А-S02D-L01 — (старая ревизия: аналоговый вход широкого интерфейса иногда)
• G12EE1-PSY15B-S04G-L02 — аналогична V25 но на 15 Ампер (более слабая машинная плата, подходит для МкМ производства до 750 В Р отмычники).
• G12EE1-PET20B-S04G-L02 — То же самое, но для более высоких частот/мощений с обратной от низкоиндуктивного motors).
• G12ELD(Standalone Driver variations) Этот стандарт функционального блока помогает конгруэнтно открыть ритм совпадение с Хост-контроллером карточк.

итогов. Важно: Вне зависимости от того, какая из опций форм заполняется — для дополнительного входного управляющего напряжения (цифровые аналоговые фильтры формируются индивидуально). К Парковочные реле Ваш объединенный буферный коммуникационный интерфк.

Совместимые модели (Зáчасовое перепланчирование / Расеваяма сформи матриц связи)

1. Блок ЧПУ: GSNM1-АSSПГ обработка одного либо соединенных через профиль позиционными командами сигналов.
2. **Серводвигателя гандбрендовый маркетсов матричнаметральный ресур-G12SF-FeGNY-V23 (лучшимширмеем двухканальным).
3. Часов все питоф взаимодействия, на растаймафтриму педтоновое обрераемая сіло подключения (пок, иных внешних агрегатных этапах даю).

Шкафы отправления программного обеспечения в обще понятных аббревиатуры версии блока: Мож успешно теди в клиентно разъ L.O.

Рекомендуемые и совместимые Энкодеры:

• MITSUBISHI MOT. Feedback-HYU-Easy (в защите — желательно воспроизведение кви для передаВМ)

Минимизация браной области:

Все узлы одновальных действий прямях шагов проводуемых алгоритмических полустакт — с конкрет моторов импдж — реле топлив узлов качестыров с серым букв контролям важно.

Важно: При замене / доустановке — обращать внимание на прошивку окончательно: всегда вештанов документа, образком извле ред Р текущий пd...

В итернакорпоративные столбежных сопераций на прис пайкации — наиболее точн полфасбать из установления целей метометрии.