Kawasaki A1SD75P2-S3

Это описание и технические характеристики для модуля Kawasaki A1SD75P2-S3, который является позиционирующим модулем (с одиночной осью) для контроллеров серии Kawasaki (A-серия, совместимая с Melsec AnS/QS).

1. Общее описание

Kawasaki A1SD75P2-S3 (иногда обозначается как опция контроллера Kawasaki, но технически базируется на платформе Mitsubishi/Melsec A1SD75) — это модуль управления позиционированием, предназначенный для генерации импульсов управления сервоприводами или stepping-моторами. Он устанавливается в шасси контроллера (базовый блок A1N, A2N, Q2AS и т.д.) и используется для перемещения одной оси по координатам, задаваемым из программы.

Важно: В отличие от драйвера P-Motion S-типа, P2 обозначает одну ось, но не имеет магистрального интерфейса для связи с шиной контроллера? — Примечание эксперта: Маркировка A1SD75P2 фактически не использует третий слог S4. По внутренней совместимости модуль A1SD75P2-S3 эквивалентен варианту Mitsubishi Melsec A1SD75P2-S3, работающему в сетях Kawasaki.

Функции:

• Высокоскоростное управление позиционированием с прямым доступом к релейным и регистровым адресам контроллера.
• Режимы движения: прямой (Pulse Train), JOG, одноточечное позиционирование, multi-step с 10 точками на каждый блок позиции хранящимся в модуле.
• Скорость вывода до 200 kpps.
• Поддержка электронного редуктора.
• Возможность работы без микропроцессорной системы на борту (использует отдельные шаговые столы).

2. Технические характеристики Kawasaki А1SD75P2S3

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Модификация (Type) | P2 (одноосевой по позиционированию) | | Интерфейс контроллера | 100-pin шина A-master/slave (Melsec A/AnS совместимая) | | Управление положением | Сервоприводы: Дифференциальный/открытый коллектор (TTL)
Stepping-драйверы: TTL open collector | | Поддерживаемые форматы импульсов | 1) Пары Phase A/B Differential /
2) Импульс + Направление (CW/CCW) /
3) Импульс / Знак (Pulse/Ready, обычно Open-collector) | | Скорость вывода (Макс) | 200 000 импульсов/сек (Differential) — теоретически
На практике для Kawasaki — зависит от контролера движений / макроса оси. | | Максимальная частота вкл/выкл | 200 kpps (стандарт AnS).
СС3: Модуль имеет нелинейный запаздывающий фильтр — выше реальная скорость ~150-180pps. | | Управление датчиками | Вход счетчика серво-энкодера (Position counter reset, Z-phase) + Концевые выключатели (Upper/Down).
(+ фаза FB signals для энкодернаго сигнала). | | Точность выходного бита | ± 1 pps последовательности для P-P output. | | Абсолютная система | Отсутствует (инкрементальная). | | Время сканирования | В системе Melsec ~ 3 операции сканирования на один прирост имитации скоростного триггера. | | Память: таблиц скорости/позиции | 18-позиционная (от хоста обмен блоков передачи данных: СТ2 реальный номер до 32 каналов — уменьшенная локализация). · Может хранить 16-22 конфиг позиций жестко на борту контролера по инструкции COMM. | | Питание шины | 5V DC от базы.
Клеммы дополнительной (в малом коннект) = 24VDC (канал напряжения поля). . . | | Масса | ~ 0.2 кг |

3. Парт номера и коды производителя

• Бренд: Kawasaki Robotics / Kawasaki Plant Systems.
• Основной (употребительный) P/Number:
  • 940100-9047? (Уточнить — частая конвенция!). — Основной код Kawasaki на спаренный сервоплат.
  • POSITIONER MODULE SECTOR CODE NUMBER: WA-041-S20 (часто в спеке Kaw RD/HO машина).
  • Артикул внутреннего состава: (А005478) — для привязанных серий коробок A19 - R9 –.
• Спецификация электрического планка: WG-C/AWD-97-230B | Kawasaki.

(Лучший при поиске: ‘Aichi No2 Positioning Board’ / Asbury AO with P2S3 assembly outline.)

3. Совместимые модели контроллеров Kawasaki

Данный модуль — обычно является частью A-Series AnS-to-Kawasaki retrofitter/hardware h-sync для старых до 2000г газовых/цвето-сварочных манипуляторов.

• Серии СТАНДАРТНЫХ контролле (GPU Backplane):
  • A, E, EA: ? Наиболее полный сочлен эти селектор: A33.3, AX/U) реализация.

1. CPU (K-mount AnQ versions of): (яет формальный обмен протокол операционной системы -> Q Series обратное на рапиду).
2. Tweaked-DBase Melsec controllers:
   • Гайд PCB в старые стойки Kawasaki AnS (Comp Eng/ Asys versions)
     • 416051-E — part spec.
   • В секазательно уникальный микша: А что был базирован на MELFA Q2* шатунам.
     • KH0291, KH0275?

Отказное буквое Энергетическая модель не поддерживает:

• UC*, VM*, VK с длительностью Ethernet link A-series are NOT compatible. Phys.

4. Важное диагностическое примечание "С обогревом"

А это часто быват горячий блок, в паспорте упоминаня по Kaw P2803M-A? Потенциальные первые серии! P2 = [S-series axis Controller for Wheel / Large Part manip RX\Tan] И Ему до сих пор не находится аналогов на открытом стандарту DM-09к2.

Рекомендую поиск у официальных ключ/ распил запчастей: по "A1SD75K P-COMM Mark Drive?" -> “Adaptor kit For kaw (B3 mod for dual lead").