Magneticencoder MRI/141Z-90-5-120

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для магнитного энкодера MRI/141Z-90-5-120.

Описание

Энкодер MRI/141Z-90-5-120 — это однооборотный абсолютный магнитный энкодер с цифровым выходом в формате SSI (Synchronous Serial Interface). Он предназначен для точного измерения угла поворота вала в пределах одного оборота (0-360°) с высоким разрешением и надежностью.

Ключевые особенности:

• Принцип действия: Магнитный. Использует датчик Холла и многополюсный магнитный диск, что обеспечивает высокую устойчивость к вибрациям, ударам, загрязнениям (пыль, масло, влага) и внешним магнитным полям по сравнению с оптическими энкодерами.
• Выходной сигнал: Абсолютный. При включении питания сразу выдает текущее значение угла без необходимости совершать эталонный поворот. Это критически важно для систем, где необходимо знать позицию сразу после старта.
• Интерфейс: SSI. Последовательный синхронный интерфейс, широко применяемый в промышленной автоматизации для связи с ПЛК (Siemens, Beckhoff и др.), контроллерами движения и ЧПУ.
• Исполнение: Компактный корпус с полым валом (сквозным отверстием), что упрощает монтаж и позволяет пропускать кабели или вал механизма.
• Назначение: Применяется в робототехнике, станках с ЧПУ, поворотных столах, антеннах, медицинском оборудовании, системах позиционирования — везде, где требуется точное и надежное определение угла.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn) | | Принцип измерения | Магнитный | | Разрешение | 12 бит на оборот (4096 шагов/оборот). Это означает, что энкодер делит один оборот на 4096 уникальных позиций. | | Выходной интерфейс | SSI (Synchronous Serial Interface) | | Протокол SSI | Двоичный (Binary), Gray code (стандартный для SSI) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) — стандартное для интерфейса SSI | | Потребляемый ток | Обычно в диапазоне 30-80 мА (уточнять в даташите) | | Частота тактирования (SSI) | До 1 МГц (макс.) — позволяет считывать данные с высокой скоростью | | Макс. скорость вращения | Обычно > 5000 об/мин (ограничено в основном частотой SSI) | | Погрешность | < ±0.5° (типичное значение для магнитных энкодеров такого класса) | | Механическая конструкция | Полый вал (Hollow Shaft). Диаметр отверстия обычно 10 мм (но требуется уточнение по спецификации). | | Крепление | Фланцевое, с резьбовыми отверстиями. | | Степень защиты (IP) | Минимум IP40, часто IP50-IP64 (защита от пыли и брызг) | | Рабочая температура | От -20°C до +85°C (стандартный промышленный диапазон) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав или пластик | | Выходной кабель/разъем | Часто выполнен с фиксированным кабелем или стандартным промышленным разъемом (M12, M8). |

Парт-номера и аналоги

Важно: MRI (или MRI Sensors) — это бренд, который может быть частью более крупного холдинга или иметь собственные обозначения. Указанный номер — 141Z-90-5-120 — это, скорее всего, полный парт-номер производителя.

Возможная структура номера:

• 141Z — базовая серия/типоразмер корпуса (полый вал, определенный диаметр).
• 90 — может указывать на разрешение (например, 12 бит = 4096 = ~0.088°/шаг).
• 5 — напряжение питания (5 В).
• 120 — вариант выхода (SSI).

Совместимые модели и аналоги (прямые и функциональные):

1. Прямые аналоги под тем же брендом MRI (серия 141Z):

• MRI/141Z-90-5-XXX (с другим разрешением или протоколом, например, -125 для аналогового 0-10В).
• MRI/141Z-13-5-120 (если 13 означает 13-битное разрешение).

2. Функциональные аналоги от других популярных производителей: При поиске аналога необходимо учитывать: полый вал (10 мм), абсолютный однооборотный выход SSI, 12 бит, питание 5В.

• Pepperl+Fuchs:
  • PMI130-FPSSI-IUIEX (или аналоги из серии PMI) — магнитный, абсолютный, SSI.
• ifm electronic:
  • Серия RM (например, RM1000 или RM2000) с соответствующим вариантом исполнения (полый вал, SSI).
• Balluff:
  • BML серия — магнитные абсолютные энкодеры с SSI.
• Baumer:
  • Серия HOG 10 (например, HOG 10.D512SS1.001001) — полый вал 10 мм, абсолютный, SSI.
• Leine & Linde:
  • Серия RHI 40 или RHI 50 с полым валом и интерфейсом SSI.
• Siko:
  • Серия MV или MS с магнитным принципом и выходом SSI.

3. Совместимые контроллеры и системы: Энкодер совместим с любым устройством, имеющим вход SSI и работающим с 5В логикой:

• ПЛК Siemens (модули с SSI-интерфейсом, например, в сериях S7-1200/1500).
• ПЛК Beckhoff (шинные терминалы с SSI).
• ПЛК WAGO, B&R.
• Частотные преобразователи и сервоусилители ведущих брендов (Siemens, Yaskawa, Delta и др.), имеющие вход для абсолютного энкодера SSI.
• Специализированные контроллеры движения и платы сбора данных.

Рекомендация: Для точного подбора аналога, замены или интеграции всегда запрашивайте официальный даташит (datasheet) на конкретную модель MRI/141Z-90-5-120. В нем будет указан точный чертеж с размерами, распиновка разъема, подробные электрические и временные диаграммы для SSI, а также полный список модификаций серии.